微机数控技术及其应用PDF电子书下载

第一章 机床数控技术基础知识 1

第一节 数控机床的基本概念 1

一 数控技术与数控机床 1

二 数控机床的产生和发展 1

第二节 数控机床的构成及工作原理 3

一 数控机床的构成 3

二 数控机床的工作原理 4

第三节 数控机床的分类 5

一 按控制运动轨迹分类 5

二 按伺服系统控制方式分类 5

三 按同时控制的坐标轴数分类 7

四 按功能水平分类 8

五 按工艺用途分类 8

第四节 数控机床的特点及发展趋势 8

一 数控机床的特点 8

二 数控机床的发展趋势 9

三 制造系统自动化 14

思考题 17

第二章 数控加工的程序编制 18

第一节 概述 18

一 数控编程的内容 18

二 数控编程的步骤 18

三 数控编程的方法 19

第二节 常用数控标准 19

一 穿孔带及代码 19

二 数控机床的坐标系 20

三 零件加工程序结构与格式 23

第三节 常用数控指令及编程方法 26

一 准备功能指令及编程方法 26

二 辅助功能指令及其应用 33

三 进给功能F，主轴功能S，刀具功能T 33

第四节 数控编程中的数值计算及工艺处理 35

一 程序编制中的数值计算 35

二 数控编程中的工艺处理 38

第五节 编程举例 39

一 数控车床的程序编制 39

二 数控加工中心的编程 45

第六节 数控自动编程简介 54

一 自动编程的基本原理 54

二 自动编程数控语言APT 54

思考题 57

第三章 微机数控的基本原理 59

第一节 零件加工程序的输入及数据处理 59

一 数据存放形式 60

二 译码 61

三 运动轨迹计算 62

四 运动速度计算 69

第二节 数控加工的插补原理简介 69

一 概述 69

二 脉冲增量插补 71

三 数据采样插补 90

四 平面高次曲线及空间曲线的插补原理 94

第三节 进给速度及加减速控制 102

一 进给速度控制 102

二 加减速控制 104

第四节 误差补偿原理 107

一 齿隙补偿 107

二 螺距误差补偿 107

三 热变形引起系统性误差的补偿 109

思考题 110

第四章 计算机数字控制（CNC）系统 112

第一节 概述 112

一 CNC系统的组成 112

二 CNC装置的组成 113

三 CNC装置的工作过程 113

第二节 CNC装置的硬件结构 115

一 专用计算机数控装置的体系结构 115

二 通用PC数控装置的体系结构 120

三 微机数控的硬件实现 120

第三节 CNC装置的软件结构 133

一 CNC装置的硬、软件平台 133

二 CNC装置的软件结构特点 134

三 CNC装置的软件结构 136

四 CNC装置典型软件举例 139

第四节 CNC装置的数据输入输出及通信功能 141

一 常用输入输出设备及接口 141

二 通信及网络接口 144

第五节 CNC装置的诊断功能 149

一 起动诊断 149

二 在线诊断 150

三 离线诊断 150

四 诊断技术的发展方向 151

第六节 CNC装置的主要技术指标和特点 152

一 CNC装置的主要技术指标 152

二 CNC装置的主要特点 154

第七节 典型CNC装置简介 155

一 国外主要CNC装置的生产厂及其典型产品 155

二 国内主要CNC装置的生产厂及其典型产品 163

思考题 166

第五章 数控机床用可编程控制器（PLC） 168

第一节 概述 168

一 PLC的基本结构 168

二 PLC的基本工作原理 169

三 PLC的功能 170

四 PLC的特点 171

第二节 数控机床控制对象及接口信号 171

一 控制对象 171

二 数控机床中PLC的分类 171

三 PLC的规格 173

四 接口信号 174

五 常用的开关量I/O模块接口电路 176

第三节 PLC的编程方式 179

一 梯形图编程语言 179

二 指令表 179

三 其它编程语言 182

第四节 PLC控制系统设计 182

一 PLC控制系统设计的一般步骤 182

二 PLC的选择 183

三 PLC程序设计方法 183

第五节 PLC应用举例 185

一 基本指令 187

二 功能指令 189

三 应用实例 191

思考题 194

第六章 数控机床的伺服系统 195

第一节 概述 195

一 数控机床对进给伺服系统的要求 195

二 数控机床对主轴伺服系统的要求 196

三 伺服系统常用驱动电机调速基础知识 196

第二节 数控机床进给驱动及速度控制 200

一 进给驱动及速度控制的常用电路 200

二 直流进给伺服驱动系统 212

三 交流进给伺服驱动系统 221

第三节 数控机床的主轴驱动系统 229

一 直流主轴驱动系统 229

二 交流主轴驱动系统 230

第四节 常用的位置检测装置 239

一 测量方式 239

二 感应同步器 240

三 光栅 241

四 编码器 243

第五节 位置控制 244

一 开环控制伺服系统 244

二 闭环控制伺服系统 254

思考题 258

第七章 数控系统的调试与维修 259

第一节 数控系统的验收、安装及调试 259

一 通电前检查 259

二 局部通电调试 261

三 全面性能检查 262

第二节 数控系统的操作 262

一 操作面板 262

二 数控系统操作步骤 264

三 机床参数的设定与维修 266

第三节 数控系统的维修 267

一 数控系统可靠性与维修的基本概念 267

二 预防性维修 269

三 故障维修 270

思考题 278

参考文献 278