奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 研究目的与意义 1

1.2 国内外研究现状 4

1.3 本书的内容安排 7

2 奇同次系统的LEI稳定 9

2.1 引言 9

2.2 奇同次系统的LEI稳定空间 10

2.3 奇同次控制系统的LEI稳定裕度 15

2.4 高阶奇同次扰动下的局部稳定性 19

2.5 低阶奇同次扰动下的死区效应 22

2.6 偶同次扰动下的局部稳定性 28

2.7 小结 31

3 线性系统的LEI稳定与同次控制 32

3.1 引言 32

3.2 线性系统的LEI稳定空间 33

3.3 线性系统的LEI稳定裕度 35

3.4 扰动下的线性系统局部稳定性 36

3.5 高阶奇扰动下线性系统的同次复合控制 42

3.6 偶扰动下线性系统的同次复合控制 44

3.7 任意高阶扰动下线性系统的稳定范围分析 46

3.8 低阶扰动下线性系统的局部稳定性 54

3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制 61

3.10 基于LEI稳定的奇同次非线性系统的跟踪 62

3.11 高阶奇同次系统的仿线性化 64

3.12 小结 66

4 线性系统的稳定概率分析 67

4.1 引言 67

4.2 线性系统稳定概率的定义 68

4.3 完全随机系统的稳定概率 68

4.4 对角线元素为负时系统的稳定概率 70

4.5 对角线元素为大增益负反馈情况的系统稳定概率 71

4.6 绞联元素异号情况的系统稳定概率 72

4.7 积分型系统的稳定概率 73

4.8 反演型系统的稳定概率 74

4.9 小结 75

5 线性系统的概率稳定裕度 76

5.1 引言 76

5.2 线性系统的矩阵对角稳定性定理 76

5.3 矩阵的半绞联可稳定性 78

5.4 矩阵稳定的概率裕度与超稳定概率裕度 79

5.5 有界非线性扰动下的系统全局可稳定定理 81

5.6 无界非线性扰动下的系统局部可稳定定理 82

5.7 小结 84

6 控制律的完备度与对角绞联比 85

6.1 引言 85

6.2 控制律的完备度 85

6.3 线性系统的对角绞联比 88

6.4 小结 91

7 几种导弹控制方法完备度对比分析 92

7.1 引言 92

7.2 二阶线性系统反演控制的完备度与对角绞联比 93

7.3 二阶线性系统全状态反馈控制的完备度与绞联比 94

7.4 二阶线性系统PID控制的完备度与绞联比 101

7.5 二阶线性系统滑模控制的完备度 106

7.6 小结 108

8 基于导弹线性模型的二阶系统完备控制鲁棒性分析 109

8.1 引言 109

8.2 扰动相对误差的有界性 110

8.3 完备控制律的抗干扰能力 111

8.4 控制系数已知时完备控制律的抗模型摄动能力 113

8.5 控制系数不确定时完备控制律的抗模型摄动能力 116

8.6 小结 122

9 基于LEI稳定的导弹控制系统线性模型多参冗余控制 123

9.1 前言 123

9.2 控制参数冗余度 123

9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度 124

9.4 二阶有零点系统多参冗余控制的完备度 132

9.5 小结 139

10 基于奇同次空间LEI稳定的概率最优控制 141

10.1 前言 141

10.2 概率最优控制的定义 142

10.3 导弹简化线性模型的概率最优状态反馈控制 143

10.4 导弹简化线性模型的概率最优多参冗余控制 146

10.5 小结 149

11 总结与展望 150

参考文献 152

后记 156

致所有反馈者 159