第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集PDF电子书下载

第一部分 机器人技术 3

基于神经网络的足球机器人避障算法研究&李琳王书达 3

基于多智能体机器人系统强化学习的研究&佟帅 8

基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用&卜伶俐 陈云展 12

多机器人舞蹈程序设计与开发&程朕曲小伟 15

足球机器人底层控制系统的硬件设计&李 慧边玉昌 20

FM-17仿人型机器人的舞蹈设计与实现&曲晓伟程朕 24

救援机器人在多传感器信息融合技术方面的研究进展&王瑞 27

第二部分 机器人与软件技术 33

Research on the Information Filtering of OWLText Based on SemanticAnalysis& Wang Shuoning 33

Least Square StereoMatching Based on Gradient Descent Method&Yu Haihao Fang Yurun 39

基于半监督学习的入侵检测算法研究&王汝山 45

关联规则增量式更新算法的研究&王绍锋芦关山 48

基于混沌神经网络的传感器网络数据聚集研究&张叙政王书达 52

基于BP神经网络的函数逼近研究&潘海波 56

手机游戏开发技术研究&栾德昱 60

基于GIS的城市公共交通监控调动系统数据库的研究&边玉昌 64

音像租赁体验店管理系统的研究与设计&姜黎莉边涛 69

基于嵌入式的远程视频监控系统的设计&焦强 73

考勤管理系统的设计与实现——部门及人员管理模块&李鹏 77

面向对象技术在数据库中的应用&李颖 81

模拟退火免疫算法在检测器设计中的应用研究&刘丽娜 84

基于Excel在Delphi备份数据表中的设计&唐林 88

基于双机热备的HIS数据备份与恢复的研究&王书达吴迁 91

基于小波包大米图像边缘检测算法的研究&徐海龙 96

基于Java EE的仓库管理系统&杨宏基 99

微博系统设计&杨艳华刘权 102

电池分类管理系统设计&张炯 106

林火监测指挥系统设计&赵欣欣 110

基于Android平台的宠物家园手机游戏的设计与实现&郑立平 刘珺龙 114

第三部分 计算机与单片机技术 119

语音合成芯片TC8830AF语音报时系统的设计&李宛娜 119

基于单片机设计的数字移相器的设计&林涛 124

基于ARM GPRS的无线智能巡检终端设计研究&潘硕 128

超高频射频多标签读写器设计&孙相旭 132

基于Linux嵌入式视频监控系统的研制&王博 135

小区烟雾报警系统设计&王康 138

基于单片机的LED电子显示屏的设计&王颖 142

基于51单片机的9999秒倒计时器设计&魏闯 145

LED点阵式显示器的设计&徐正延贾 蕾 150

基于单片机的自动寻迹小车的设计&张航瑞 153

主电路板ARM嵌入式硬件系统设计&张先飞 张薇 156

酒精浓度监测仪的设计&暴雨 160

采用可编程逻辑门阵列的DDS信号发生器的研究&柴青山 164

仓库温度检测系统的设计&李士安佟帅 168

ARM处理器的车载GPS定位终端的研究&芦关山 172

车辆称重系统的设计&孙连锋 176

基于单片机的家用电器远程电话控制系统&张玉伽 179

基于单片机的倒车雷达系统的设计&赵长龙 卜秾仪 王政雄 183

第四部分 网络技术与安全 189

基于语义网本体及改进向量空间模型的信息安全审核的研究&王书达 李俊华 189

数据中心内TCP生能建模的研究&崔雪峰 195

网络信息安全的探讨&郭太胜 199

基于局域网的视频会议系统的设计&霍林 202

高校信息检索课走向网络教学之必然&李红丽 207

网络安全系统的构建的设计&李卓 210

计算机网络安全及保障技术的研究&刘 宁 213

基于单片机的TCP/IP技术研究及应用&孙海涛 215

基于Protectionpilot技术的计算机网络安全的研究&张薇张先飞 219

基于GPRS的供水自动化监控系统的设计&刘安琪 223

基于ARM和GPRS远程无线监控系统的设计与实现&张龙 225

第五部分 计算机应用 231

基于ANSYS的永磁电机温度场计算&白云汉 231

基于WSN技术的体温检测系统研究与应用&王书达王锡龙 234

CAD技术在机械中的应用及前景&陈建锋杨艳华 239

单相电容运转异步电动机辅助设计&贺玉林 241

铅酸蓄电池容量检测系统的设计&李 涛 244

锂动力电池放电能量回收机理研究&刘 菊 247

锂电池保护电路设计&芦关山 252

浅谈计算机教育在素质教育中的作用&马桂英 254

基于数字温度传感器的多点温度监测系统&牛开泰 257

人工智能技术在家用电器中的研究&齐晶薇 261

永磁无刷直流电动机计算机辅助设计&宋卓研 264

MCGS在大型车辆立体车库监控系统中的应用研究&孙美娜 268

基于PIC的复式三相异步电动机节电控制器设计&汪 泽王瑾 272

MSP430内部温度传感器的设计&王瑾 276

JDC-1型手机电池智能测试仪的设计&王鑫 280

油田电力系统保护智能化整定计算研究&赵贤舜 284

基于GPRS传输的酒后驾车监测系统的设计&周方圆 287

基于ANSYS的直线电机温度场计算&田瑜 291