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第1章 绪论 1

1.1 本课程研究的对象 1

1.2 本课程研究的内容 2

1.3 本课程的特点和学习方法 2

1.4 机械原理学科的新发展 3

第2章 平面机构的结构分析 5

2.1 机构的组成 5

2.2 机构运动简图 8

2.3 平面机构的自由度分析 11

2.4 机构具有确定运动的条件 12

2.5 计算机构自由度时的注意事项 13

2.6 平面机构的组成原理 17

第3章 平面机构的运动分析 22

3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析 22

3.2 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 24

3.3 用解析法作机构的运动分析 29

第4章 平面机构的力分析 33

4.1 机构力分析的任务、目的与方法 33

4.2 构件惯性力的确定 35

4.3 运动副的摩擦力 37

4.4 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 42

第5章 机械效率及自锁 48

5.1 机械的效率 48

5.2 机械的自锁 51

第6章 平面连杆机构及其设计 57

6.1 平面连杆机构的特点及应用 57

6.2 平面四杆机构的基本类型及演化 58

6.3 平面四杆机构的基本特性 63

6.4 平面四杆机构的设计 67

第7章 凸轮机构及其设计 77

7.1 凸轮机构的组成和类型 77

7.2 从动件常用运动规律 80

7.3 凸轮轮廓曲线的设计 85

7.4 凸轮机构基本尺寸的确定 93

第8章 齿轮机构及其设计 99

8.1 齿轮机构的类型 99

8.2 齿轮的齿廓曲线 100

8.3 渐开线齿廓及其啮合特点 101

8.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 103

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 106

8.6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 109

8.7 渐开线变位齿轮 113

8.8 斜齿圆柱齿轮传动 116

8.9 蜗杆蜗轮传动 122

8.10 圆锥齿轮传动 124

第9章 齿轮系及其设计 129

9.1 轮系的分类 129

9.2 定轴轮系的传动比计算 130

9.3 周转轮系的传动比计算 132

9.4 复合轮系的传动比计算 134

9.5 轮系的功用 135

9.6 轮系的设计 137

9.7 其他几种特殊的行星传动简介 139

第10章 间歇运动机构及其他常用机构 145

10.1 棘轮机构 145

10.2 槽轮机构 149

10.3 凸轮式间歇运动机构 152

10.4 不完全齿轮机构 153

10.5 万向铰链机构 155

10.6 螺旋机构 156

第11章 组合机构 159

11.1 机构的组合方式及类型 159

11.2 组合机构的设计 160

11.3 联动凸轮组合机构 161

11.4 凸轮—连杆组合机构 162

11.5 凸轮—齿轮组合机构 164

11.6 连杆—连杆组合机构 165

11.7 齿轮—连杆组合机构 166

11.8 组合机构应用举例 168

第12章 机械的平衡 173

12.1 刚性转子的平衡计算 173

12.2 平面机构的平衡 176

第13章 机器运转及其速度波动的调节 180

13.1 概述 180

13.2 机械的运动方程式 181

13.3 机械的运动方程式求解 185

13.4 机械系统速度波动及调节方法 186

第14章 机构演化变异和运动链再生创新 193

14.1 机构演化与变异创新 193

14.2 机构运动链再生创新 197

第15章 机械运动系统方案设计 202

15.1 机械运动系统的功能分析和求解 202

15.2 执行机构的运动方案设计 204

15.3 执行机构的运动协调设计 207

15.4 原动机选择和传动机构方案设计 210

15.5 机械运动系统方案设计的一般原则和评价 213

参考文献 216