Arduino权威指南 第2版PDF电子书下载

第1章 入门 1

1.0 介绍 1

1.1 安装集成开发环境（IDE） 3

1.2 设置Arduino板 5

1.3 使用集成开发环境（IDE）准备一个Arduino程序 6

1.4 上传并运行闪烁素描 8

1.5 创建并保存程序 9

1.6 使用Arduino 11

第2章 让程序为你工作 16

2.0 介绍 16

2.1 构建一个Arduino程序 16

2.2 使用简单的原始类型（变量） 18

2.3 使用浮点数 19

2.4 使用一组数值 21

2.5 使用Arduino的String功能 23

2.6 使用C字符串 27

2.7 把逗号分隔的文本拆分成组 28

2.8 把一个数字转换为字符串 30

2.9 将字符串转换为数字 32

2.10 将你的代码划分为多个功能块 34

2.11 从函数返回多个值 38

2.12 根据条件采取行动 41

2.13 重复一个语句序列 42

2.14 使用计数器重复执行语句 44

2.15 跳出循环 47

2.16 基于单个变量进行不同的操作 47

2.17 字符和数量值的比较 49

2.18 字符串的比较 51

2.19 逻辑比较的操作 52

2.20 执行位运算 53

2.21 复合运算和赋值 55

第3章 使用数学运算符 57

3.0 介绍 57

3.1 加，减，乘，除 57

3.2 值的递增和递减 58

3.3 找出两个值相除的余数 58

3.4 确定绝对值 60

3.5 把一个数约束在一个数值范围内 60

3.6 寻找一些值的最小或最大值 61

3.7 计算一个数的乘方 62

3.8 取平方根 62

3.9 浮点数向上和向下取整 63

3.10 使用三角函数 63

3.11 生成随机数 64

3.12 设置和读取位 66

3.13 位的移动 70

3.14 在一个int或long值里提取高字节和低字节 70

3.15 从高字节和低字节组合成一个int或long值 72

第4章 串口通信 75

4.0 简介 75

4.1 从Arduino发送调试信息到计算机 78

4.2 从Arduino发送格式化的文本和数值数据 81

4.3 在Arduino接收串口数据 84

4.4 在单个消息中从Arduino发送多个文本字段 88

4.5 在Arduino上从单个消息中接收多个文本字段 94

4.6 从Arduino发送二进制数据 97

4.7 在计算机上接收来自Arduino的二进制数据 100

4.8 从Processing 向Arduino发送二进制值 102

4.9 发送多个Arduino引脚的值 105

4.10 如何移动PC上的鼠标光标 108

4.11 使用Arduino控制谷歌地球 112

4.12 在计算机的文件里记录Arduino数据 118

4.13 在同一时间将数据发送到两个串口设备 121

4.14 在同一时间接收来自两个串口设备的数据 124

4.15 设置计算机上的Processing以发送和接收串口数据 128

第5章 简单数字和模拟输入 130

5.0 介绍 130

5.1 使用一个开关 132

5.2 不用外部电阻使用一个开关 135

5.3 可靠地检测一个开关的闭合 137

5.4 确定开关被按下多长时间 140

5.5 读取数字键盘 144

5.6 读取模拟值 147

5.7 改变值的范围 148

5.8 读取超过六路模拟输入 150

5.9 显示5 V以内的电压 153

5.10 响应电压变化 156

5.11 测量超过5 V的电压（分压器） 157

第6章 获取传感器输入 159

6.0 介绍 159

6.1 动作检测 160

6.2 光的探测 163

6.3 动作检测（集成被动红外探测器） 164

6.4 距离测量 165

6.5 精确测量距离 169

6.6 振动检测 172

6.7 声音检测 173

6.8 温度测量 176

6.9 读取RFID标签 180

6.10 跟踪旋转动作 182

6.11 跟踪一个以上的旋转编码器的运动 184

6.12 在繁忙的程序里跟踪旋转动作 186

6.13 使用鼠标 188

6.14 从GPS获取位置 192

6.15 使用陀螺仪检测旋转 197

6.16 方向检测 202

6.17 从游戏控制板（PlayStation）获取输入 208

6.18 读取加速度 210

第7章 可视输出 212

7.0 介绍 212

7.1 连接和使用LED 214

7.2 调节LED的亮度 217

7.3 驱动高功率LED 218

7.4 调整LED的颜色 220

7.5 多个LED排序：创建一个条形图 223

7.6 多个LED排序：制作一个追逐序列（霹雳游侠） 226

7.7 使用复用技术控制一个LED阵列 227

7.8 显示图像上的LED矩阵 230

7.9 控制LED阵列：Charlieplexing方法 233

7.10 驱动7段LED显示器 239

7.11 使用复用技术驱动多位7段LED显示器 241

7.12 使用MAX7221移位寄存器驱动多位7段LED显示器 243

7.13 使用MAX72xx移位寄存器控制LED阵列 246

7.14 使用PWM扩展芯片（TLC5940）增加模拟输出的数量 248

7.15 使用模拟面板表作为显示器 251

第8章 物理输出 254

8.0 简介 254

8.1 控制舵机的位置 256

8.2 使用电位器或传感器控制一个或两个舵机 257

8.3 控制连续旋转舵机的速度 259

8.4 使用计算机指令控制舵机 260

8.5 驱动无刷电机（使用业余调速器） 262

8.6 控制电磁铁和继电器 263

8.7 使物体振动 264

8.8 使用晶体管驱动有刷电机 266

8.9 使用H桥控制有刷电机的旋转方向 268

8.10 控制有刷电机H桥的方向和速度 271

8.11 使用传感器来控制有刷电机的方向和转速（L293 H桥） 273

8.12 驱动双极步进电机 279

8.13 驱动双极步进电机（使用EasyDriver板） 282

8.14 驱动单极步进电机（ULN2003A） 285

第9章 音频输出 287

9.0 简介 287

9.1 音调播放 288

9.2 演奏简单的旋律 290

9.3 产生一个以上的同步音 292

9.4 生成音频音调的同时使LED渐暗 294

9.5 播放一个WAV文件 297

9.6 MIDI控制 300

9.7 制作音频合成器 303

第10章 遥控外部设备 305

10.0 简介 305

10.1 对一个红外遥控器作出响应 305

10.2 解码红外遥控信号 308

10.3 模仿遥控器信号 311

10.4 控制数码相机 314

10.5 通过改装遥控开关来控制交流设备 316

第11章 显示屏的使用 320

11.0 介绍 320

11.1 文字LCD屏的连接和使用 320

11.2 格式化文本 323

11.3 光标和显示的开启和关闭 325

11.4 滚动文字 327

11.5 显示特殊符号 330

11.6 创建自定义字符 333

11.7 显示比单个字符更大的符号 335

11.8 显示小于单个字符的像素 338

11.9 连接和使用图形LCD显示器 340

11.10 创建用于图形显示器的位图 343

11.11 在电视机上显示文本 345

第12章 时间和日期的使用 351

12.0 介绍 351

12.1 创建延时 351

12.2 使用millis来确定持续时间 352

12.3 更精确地测量一个脉冲的持续时间 356

12.4 把Arduino作为一个时钟来用 357

12.5 创建一个可以周期性调用函数的闹钟 366

12.6 使用一个实时时钟 369

第13章 使用I2C和SPI进行通信 374

13.0 简介 374

13.1 使用BlinkM模块控制RGB LED 377

13.2 使用Wii的双节棍加速度计 382

13.3 外部实时时钟的接口 387

13.4 添加外部EEPROM存储器 389

13.5 用数字温度计读取温度 392

13.6 只用两条导线驱动4位7段LED显示 397

13.7 集成一个I2C端口扩展器 400

13.8 使用SPI驱动多位7段LED显示器 403

13.9 两个或两个以上的Arduino板之间的通信 405

第14章 无线通信 409

14.0 介绍 409

14.1 使用低成本无线模块发送消息 409

14.2 把Arduino接入ZigBee或802.15.4网络 414

14.3 将消息发送到一个特定的XBee 420

14.4 在XBee间互传传感器数据 423

14.5 激活连接到XBee的执行器 428

14.6 使用低成本收发器发送消息 433

14.7 与蓝牙设备通信 438

第15章 以太网和网络 442

15.0 简介 442

15.1 以太网扩展板的设置 444

15.2 自动获取IP地址 446

15.3 解析主机名到IP地址（DNS） 448

15.4 从Web服务器请求数据 449

15.5 使用XML从Web服务器请求数据 454

15.6 把Arduino设置成一个Web服务器 458

15.7 处理进入的Web请求 460

15.8 处理针对特定页面的请求 463

15.9 使用HTML格式化Web服务器响应 468

15.10 使用表单的网页服务（POST） 472

15.11 包含大量数据的网页服务 475

15.12 发送Twitter消息 483

15.13 发送和接收简单消息（UDP） 488

15.14 从Internet时间服务器获取时间 495

15.15 监测Pachube数据馈送 501

15.16 将信息发送到Pachube 507

第16章 库的使用修改和创建 513

16.0 简介 513

16.1 使用内置库 513

16.2 安装第三方库 514

16.3 库的修改 515

16.4 创建你自己的库 519

16.5 创建一个使用其他库的库 524

16.6 为Arduino 1.0版更新第三方库 530

第17章 高级编程和内存操作 532

17.0 介绍 532

17.1 了解Arduino程序的构建过程 533

17.2 判断可用和已用的RAM量 535

17.3 存储和读取程序存储器中的数字值 536

17.4 存储和检索字符串在程序存储器 540

17.5 使用＃define和const而不用整数型变量 542

17.6 使用条件编译 543

第18章 使用控制器芯片的硬件 546

18.0 介绍 546

18.1 在永久性EEPROM存储器中存储数据 549

18.2 使用硬件中断 552

18.3 设置定时器持续时间 554

18.4 设置定时器脉冲宽度和持续时间 557

18.5 创建一个脉冲发生器 559

18.6 更改定时器的PWM频率 562

18.7 脉冲计数 565

18.8 更精确的脉冲测量 566

18.9 快速测量模拟值 569

18.10 减少电池消耗 571

18.11 快速设定数字引脚 573

18.12 使用编程器上传程序 576

18.13 更换Arduino的Bootloader 577

18.14 对Uno重新编程来模拟原生的USB设备 578

附件A 电子元件 581

附件B 使用原理图和数据手册 585

附件C 电路的构建和连接 591

附件D 软件问题排错诀窍 593

附件E 硬件问题排错诀窍 596

附件F 数字和模拟引脚 598

附件G ASCII和扩展字符集 601

附录H 移植到Arduino1.0版 604