气动系统设计要点PDF电子书下载

第1章 气压传动技术概述 1

1.1 气压传动系统的工作原理与组成 1

1.1.1 气压传动系统的工作原理 1

1.1.2 气压传动系统的组成 1

1.2 气压传动的特点 2

1.2.1 气压传动的优点 2

1.2.2 气压传动的缺点 3

1.2.3 气动控制与其他控制的性能比较 3

1.3 气动系统应用注意事项 3

1.3.1 防止产生冷凝液 3

1.3.2 避免流量不足 5

1.3.3 防止冻结 6

1.3.4 注意润滑 6

1.3.5 防止产生油泥 8

1.4 气压传动的应用与发展 8

1.4.1 气压传动的应用 8

1.4.2 气压传动的发展趋势 9

第2章 气源装置 10

2.1 压缩空气站 10

2.1.1 压缩空气站的组成 10

2.1.2 空气压缩机 11

2.1.3 耗气量与空压机匹配关系分析实例 13

2.2 气源净化装置 17

2.2.1 后冷却器 17

2.2.2 除油器 17

2.2.3 储气罐 18

2.2.4 空气干燥器 18

2.2.5 XF-100型空压机气源净化处理装置改进设计实例 19

2.2.6 压缩空气净化的解决方案 21

2.3 车间气源装置综合设计选型实例 21

2.3.1 空压机供应能力的确定 21

2.3.2 空压机及附属设备的选择原则 22

2.3.3 气体消耗量计算 23

2.3.4 主要设备及附件选择 23

2.3.5 施工要求 25

第3章 气动控制阀与气动回路 26

3.1 方向控制阀与方向控制回路 26

3.1.1 方向控制阀 26

3.1.2 方向控制回路 30

3.2 压力控制阀与压力控制回路 30

3.2.1 减压阀与控制回路 31

3.2.2 溢流阀与控制回路 33

3.2.3 顺序阀与控制回路 34

3.3 流量控制阀与速度控制回路 35

3.3.1 流量控制阀 35

3.3.2 速度控制回路 36

3.4 其他常用气动回路 36

3.4.1 安全保护回路 36

3.4.2 往复动作回路 37

3.4.3 延时回路 37

3.5 气动逻辑控制阀及回路 38

3.5.1 逻辑控制概述 38

3.5.2 气动逻辑元件的分类 38

3.5.3 主要逻辑元件 39

3.5.4 基于气动逻辑元件的多汽缸顺序动作控制回路设计 43

3.6 阀岛及应用 45

3.6.1 阀岛概况 45

3.6.2 阀岛的安装控制方式 47

3.6.3 阀岛在卷烟机械中应用实例 50

3.7 气动比例/伺服控制技术 52

3.7.1 比例控制阀 52

3.7.2 伺服控制阀 54

3.7.3 气动数字控制阀 55

3.7.4 比例/伺服控制系统的基本构成 57

3.7.5 控制阀的选用 58

3.7.6 气动控制系统典型应用 59

3.7.7 气动机器人关节位置伺服系统设计实例 60

第4章 汽缸与气动马达 63

4.1 汽缸 63

4.1.1 汽缸的分类 63

4.1.2 汽缸的选用 66

4.1.3 汽缸的密封 66

4.1.4 汽缸的拆卸与检修 70

4.2 气动马达 71

4.2.1 气动马达的特点 71

4.2.2 常用气动马达及应用范围 72

第5章 气动辅件与管路 75

5.1 气动辅件 75

5.1.1 过滤器 75

5.1.2 自动排污器 76

5.1.3 油雾器 77

5.1.4 消声器 79

5.1.5 转换器 80

5.2 气动系统管路 80

5.2.1 气动系统管路主要涉及因素 80

5.2.2 管路连接的方法和注意事项 83

5.2.3 管道系统的管理 84

第6章 气动系统设计基本程序与方法 85

6.1 概述 85

6.2 明确设计依据和工作要求 86

6.2.1 掌握装置规格 86

6.2.2 选定执行器的机能 88

6.2.3 确定回路压力 89

6.2.4 决定循环时间 90

6.2.5 系统的安全要求 91

6.3 设计气动回路 91

6.3.1 决定回路的控制方式 91

6.3.2 设计控制回路 92

6.3.3 气动自动步进送料器回路设计实例 94

6.3.4 载人绞车气动回路设计实例 95

6.3.5 气动程序控制回路的画法 97

6.3.6 基本单元及障碍信号 99

6.3.7 障碍信号的判别 99

6.3.8 障碍信号的排除 101

6.3.9 多汽缸多往复气动回路设计实例 105

6.4 确定气动元件及配管 109

6.4.1 概述 109

6.4.2 确定气动执行元件的使用工作条件 110

6.4.3 计算执行元件的尺寸和选择执行元件的型号 110

6.4.4 检查汽缸的缓冲性能 112

6.4.5 计算控制元件的合成流通能力（有效截面积） 113

6.4.6 选择控制元件 113

6.4.7 检查汽缸动作时间 115

6.4.8 选择气动三联件 116

6.4.9 选择压缩机 116

6.4.10 气动系统设计实例 116

6.5 确定空气净化水平 119

6.5.1 气动系统压缩空气质量问题 119

6.5.2 对气动系统压缩空气的要求 120

6.6 设计气源站 120

6.6.1 计算工厂压缩空气消费量 120

6.6.2 相关元件设计与选择 121

6.7 系统的噪声控制 121

6.7.1 噪声源的种类 121

6.7.2 噪声的对策 121

6.8 设计气动电控系统 123

6.8.1 可编程控制器概述 123

6.8.2 自动输送装置气动PLC系统设计实例 127

6.8.3 高精度机械手气动及电控系统设计实例 129

6.8.4 控制箱的设计 134

6.9 注意事项 134

6.9.1 气源处理元件和管道安装 134

6.9.2 气动系统设计图纸绘制 135

6.9.3 特殊情况的处理 135

第7章 气动系统设计开发技术策略 136

7.1 在探索与改进中逐步形成与完善技术方案 136

7.1.1 策略概述 136

7.1.2 滴灌带生产线的设计与改进 137

7.1.3 钉角机的研制和调试 138

7.1.4 气动增压系统的设计与仿真 140

7.1.5 10挡变速器用气动助力器的设计 144

7.2 通过类比、模仿和借鉴简化设计过程 146

7.2.1 策略概述 146

7.2.2 旋转汽缸气动马达性能参数相似设计计算 146

7.2.3 类人仿生机械手的设计 152

7.2.4 精轧机气动系统国产化改造 155

7.3 从多种方案中选出好的方案 159

7.3.1 策略概述 159

7.3.2 气液联动伺服纠偏系统的设计 160

7.3.3 气-电智能立体仓库的设计 161

7.3.4 采用模糊PID技术实现气动比例位置系统优化控制 163

7.3.5 雷管装填线气动控制系统的优化 168

7.4 通过适当途径绕开技术难点 173

7.4.1 策略概述 173

7.4.2 板坯二次火焰切割机气动系统的改进 174

7.4.3 测试设备气动标杆的设计 176

7.4.4 模块化气动元件性能测试平台设计开发 178

7.5 简化与突出重点 183

7.5.1 策略概述 183

7.5.2 气动压力机构的设计开发 183

7.5.3 气动联动挡车设施控制装置的创新应用 188

7.5.4 ZW7型卷纸机气动系统的改进设计 189

7.6 注重系统的可靠性 191

7.6.1 策略概述 191

7.6.2 分装气控系统可靠性问题及解决实例 192

参考文献 195