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第一章 PLC的组成与工作原理 1

第一节 概述 1

一、定义 1

二、分类 1

三、特点 3

第二节 基本构成 3

一、中央处理器CPU 3

二、存储器 3

三、输入/输出接口电路 4

四、CP1H可编程控制器的电源电路 4

五、功能模块 4

六、通信模块 4

第三节 工作原理 5

一、工作方式 5

二、执行过程 5

第二章 欧姆龙CP1系列硬件系统 7

第一节 基本构成与扩展单元 7

一、主机单元 7

二、主机单元的命名方法与参数 11

第二节 扩展单元 12

一、CPM1A扩展单元及连接 12

二、CJ扩展单元及连接 14

第三节 存储器分配 15

一、存储器分配 15

二、CP1H/CP1 L系列PLC的I/O存储器分配 15

第三章 CX-Programmer编程软件及其使用 21

第一节 概述 21

一、主要特性 21

二、安装 22

第二节 窗口及菜单介绍 23

一、主窗口 23

二、工程 25

三、视图 30

第三节 编程应用 36

一、创建一个新工程 37

二、创建符号和地址 38

三、编辑控制程序 39

四、编译程序 42

五、在线工作 43

第四章 PLC的编程与系统设计 46

第一节 编程技术 46

一、基本编程原则 46

二、程序的简化 48

三、基本功能电路 51

四、I/O点数扩展技术 55

第二节 系统设计方法 60

一、设计步骤 60

二、顺序控制设计法 61

三、其他设计法 67

第五章 PLC的指令系统 74

第一节 PLC的程序设计环境 74

第二节 编程软件 74

第三节 PLC编程概述 75

一、指令 75

二、程序 76

三、基本编程步骤 76

第四节 CP1H的指令系统 77

一、指令构成 77

二、顺序输入指令 78

三、顺序输出指令 84

四、顺序控制指令 88

五、定时器/计数器指令 91

六、数据传送指令 95

七、数据比较指令 99

八、数据移位指令 101

九、加/减指令 105

十、符号运算指令 107

十一、数据转换指令 111

十二、逻辑运算指令 114

十三、子程序指令 118

十四、中断控制指令 120

十五、高速计数/脉冲输出指令 122

十六、基本I/O单元指令 126

十七、调试指令 129

十八、故障诊断指令 129

十九、特殊指令 131

第六章 PID控制及模拟量输入输出 134

第一节 PID控制功能及指令使用 134

一、关于PID控制 134

二、PID运算（PID）指令及使用 135

三、带自整定PID运算（PIDAT）指令及使用 138

第二节 模拟量输入输出功能 140

一、内置模拟量输入输出功能的使用 140

二、模拟量电位器及外部模拟量调节端子的使用 143

第七章 编程实例 145

第一节 两种液体混合装置 145

一、控制要求 145

二、I/O通道分配及I/O接线图 146

三、设计梯形图程序 147

第二节 机械手的步进控制 148

一、机械手工作过程 148

二、控制要求 148

三、PLC的I/O通道分配 149

四、PLC的I/O接线图 150

五、梯形图程序设计 150

第三节 全自动洗衣机的自动控制 152

一、控制要求 152

二、I/O通道分配 152

三、I/O接线图 153

四、梯形图程序设计 153

第四节 剪板机的PLC控制 155

一、控制要求 155

二、PLC的I/O配置和PLC的I/O接线图 155

三、顺序功能图和梯形图 156

第五节 供水系统的PLC控制 159

一、控制要求 159

二、控制电路、输入/输出设备与I/O配置、梯形图 160

第六节 饮料自动售货机的PLC控制 164

一、控制要求 164

二、PLC的I/O配置及梯形图 164

第七节 四节传送带的PLC控制 167

一、控制要求 167

二、PLC的I/O配置及梯形图 168

第八节 电液控制系统动力头的PLC控制 171

一、控制要求 171

二、PLC的I/O配置 172

三、画出顺序功能图 172

四、梯形图程序设计 173

第九节 折板机控制 175

一、控制要求 175

二、PLC的I/O配置及梯形图 176

第十节 专用机床的控制 179

一、控制要求 179

二、PLC的I/O配置及梯形图 181

第十一节 电镀生产线自动控制系统 183

一、控制要求 183

二、PLC的I/O配置及梯形图 185

参考文献 191