自动控制原理 第2版PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 引言 1

第二节 自动控制系统的一般概念 2

第三节 自动控制系统的分类 3

第四节 自动控制系统的基本要求 5

习题 6

参考答案 8

第二章 控制系统的数学模型 9

第一节 微分方程 9

第二节 传递函数 15

第三节 动态结构图 20

第四节 动态结构图的等效变换 23

第五节 信号流图与梅逊公式 28

第六节 典型传递函数与典型环节的传递函数 32

习题 38

参考答案 41

第三章 时域分析法 43

第一节 控制系统的稳定性分析 43

第二节 控制系统的稳态误差 51

第三节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标 61

第四节 一阶系统的动态分析 64

第五节 二阶系统的动态分析 66

第六节 高阶系统的近似分析 76

习题 79

参考答案 82

第四章 根轨迹法 84

第一节 根轨迹的基本概念 84

第二节 绘制根轨迹的依据 85

第三节 绘制一般根轨迹的基本法则 87

第四节 控制系统根轨迹的绘制举例 94

第五节 参量根轨迹 97

第六节 零度根轨迹 98

第七节 控制系统的根轨迹分析 101

习题 105

参考答案 107

第五章 频域分析法 109

第一节 频率特性 109

第二节 典型环节的频率特性 113

第三节 控制系统的开环频率特性 124

第四节 频率特性的稳定判据 131

第五节 控制系统的相对稳定性 141

第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系 144

第七节 闭环系统频率特性 149

第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系 151

习题 153

参考答案 157

第六章 线性控制系统的设计与校正 160

第一节 概述 160

第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识 160

第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性 163

第四节 根轨迹法串联校正 170

第五节 频率法串联校正 177

第六节 局部反馈校正 185

第七节 复合控制校正 187

习题 189

参考答案 192

第七章 非线性系统分析 195

第一节 概述 195

第二节 典型本质非线性环节的描述函数 199

第三节 用描述函数法分析系统的稳定性 203

第四节 相平面图 211

第五节 相平面分析法 229

习题 231

参考答案 233

第八章 线性离散控制系统的分析与综合 235

第一节 概述 235

第二节 采样过程及信号复现 236

第三节 z变换 240

第四节 脉冲传递函数 247

第五节 离散控制系统的稳定性分析 253

第六节 离散控制系统的稳态性能 258

第七节 离散控制系统的动态性能分析 261

第八节 离散系统的校正方法 264

习题 268

参考答案 270

第九章 自动控制原理实验 272

实验一典型环节的电模拟及其阶跃响应分析 272

实验二随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定性 273

实验三随动控制系统的静、动态性能指标及系统校正 275

实验四控制系统的频率特性分析 277

实验五频率特性测试 278

第十章 自动控制理论的计算机辅助设计 281

第一节 引言 281

第二节 前期基础知识 281

第三节 控制系统模型 286

第四节 控制系统的时域分析 288

第五节 控制系统的根轨迹分析 292

第六节 控制系统的频域分析 300

第七节 控制系统的校正 306

第八节 离散控制系统分析 312

第九节 非线性系统分析 318

习题 320

附录A 常用函数的拉普拉斯变换 326

附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理 327

附录C 拉氏反变换 328

附录D 模拟计算机简介 330

参考文献 333