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绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 4

1.1 静力学的基本概念 4

1.2 静力学的基本公理 5

1.3 约束与约束反力 8

1.4 隔离体与受力图 11

小结 13

思考题 13

习题 14

第2章 平面力系 17

2.1 工程中的平面一般力系问题 17

2.2 力在坐标轴上的投影 18

2.3 力矩与平面力偶理论 21

2.4 力的平移定理 25

2.5 平面力系向一点的简化 26

2.6 平面一般力系的平衡方程及其应用 28

2.7 物体系统的平衡静定与超静定问题 34

2.8 考虑摩擦时物体系统的平衡问题 37

小结 41

思考题 43

习题 45

第3章 空间力系 49

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 49

3.2 力对轴之矩合力矩定理 51

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 53

3.4 重心 56

小结 61

思考题 62

习题 62

第2篇 材料力学 65

第4章 轴向拉伸与压缩 65

4.1 轴向拉伸与压缩的基本概念 65

4.2 轴向拉伸与压缩的内力 67

4.3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 69

4.4 轴向拉伸与压缩时的变形 70

4.5 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能 73

4.6 许用应力与强度条件 77

4.7 拉压超静定问题简介 80

4.8 应力集中的概念 84

小结 84

思考题 85

习题 86

第5章 剪切与挤压 89

5.1 剪切与剪切的实用计算 89

5.2 挤压与挤压的实用计算 91

小结 95

思考题 96

习题 96

第6章 圆轴扭转 98

6.1 圆轴扭转的概念与实例 98

6.2 外力偶矩的计算扭矩与扭矩图 99

6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件 101

6.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 107

小结 109

思考题 109

习题 110

第7章 梁的平面弯曲内力 113

7.1 平面弯曲的概念与实例 113

7.2 梁的载荷与支反力 114

7.3 剪力与弯矩 115

7.4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 117

7.5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 121

小结 125

思考题 125

习题 126

第8章 梁的平面弯曲应力、变形与强度、刚度计算 129

8.1 平面弯曲正应力 129

8.2 惯性矩与平行移轴公式 132

8.3 弯曲剪应力简介 136

8.4 梁的强度条件 137

8.5 平面弯曲变形的概念 143

8.6 计算梁变形的积分法与叠加法 144

8.7 梁的刚度条件 153

8.8 简单超静定梁 155

8.9 提高梁强度和刚度的主要措施 157

小结 160

思考题 162

习题 162

第9章 应力状态与强度理论 166

9.1 应力状态的概念 166

9.2 平面应力状态的应力分析 167

9.3 应力圆、极值应力与主应力 172

9.4 强度理论 174

小结 176

习题 178

第10章 组合变形时杆件的强度计算 180

10.1 弯拉（压）组合强度计算 181

10.2 弯扭组合强度计算 184

小结 189

习题 190

第11章 压杆稳定问题 194

11.1 稳定性概念 194

11.2 细长压杆临界载荷的欧拉公式 196

11.3 欧拉公式的适用范围 中小柔度杆临界应力的经验公式 198

11.4 压杆的稳定条件 203

小结 206

思考题 207

习题 208

第3篇 运动学与动力学 210

第12章 点的运动 210

12.1 描述点的运动的方法 210

12.2 点的速度和加速度 211

12.3 求点的速度和加速度的直角坐标法 212

12.4 求点的速度和加速度的自然坐标法 214

小结 217

思考题 217

习题 218

第13章 刚体的基本运动 220

13.1 刚体的平动 220

13.2 刚体的定轴转动 221

13.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 223

小结 225

思考题 226

习题 226

第14章 点的合成运动 228

14.1 点的合成运动的概念 228

14.2 点的速度合成定理 229

小结 231

思考题 232

习题 232

第15章 刚体的平面运动 235

15.1 刚体平面运动的简化 235

15.2 平面图形上各点速度的求法 236

小结 241

思考题 241

习题 242

第16章 质点运动微分方程 244

16.1 质点动力学基本方程 244

16.2 质点运动微分方程及其应用 245

16.3 质心运动定理 251

16.4 惯性力和质点的达朗伯原理 255

16.5 刚体定轴转动微分方程 258

16.6 动能定理 264

小结 277

思考题 278

习题 280

附录 型钢规格表 284

参考答案 297

参考文献 306