嵌入式物联网应用技术实践教程 基于6LoWPANPDF电子书下载

第1章 嵌入式物联网系统概述 1

1.1 为什么物联网需要IP技术 2

1.1.1 智能设备简介 2

1.1.2 物联网——基于IP技术的智能设备 2

1.2 嵌入式系统的定义 6

1.3 嵌入式系统的常用术语 8

1.3.1 与硬件相关的术语 8

1.3.2 与通信相关的术语 9

1.3.3 与功能模块及软件相关的术语 10

1.4 嵌入式系统C语言编程 11

1.4.1 软件架构 12

1.4.2 内存操作 16

1.4.3 屏幕操作 20

1.4.4 键盘操作 25

1.4.5 性能优化 27

1.5 STM32 MCU简介 29

1.5.1 STM32 MCU结构 30

1.5.2 STM32 MCU存储器映像 31

1.5.3 STM32 MCU系统时钟树 32

1.5.4 Cortex-M3简介 33

第2章 开发平台和编译环境 34

2.1 开发板的硬件结构 34

2.1.1 电路原理图 34

2.1.2 原理图说明 34

2.2 编译开发环境的建立 37

2.2.1 安装EWARM 37

2.2.2 配置项目选项 37

2.2.3 安装JLINK仿真器驱动程序 39

2.2.4 编译和下载程序 39

2.2.5 串口调试助手介绍 40

第3章 通用并行接口GPIO 41

3.1 GPIO的结构及寄存器说明 41

3.2 GPIO库函数 43

3.3 GPIO设计实例——控制LED灯 45

第4章 中断和事件 49

4.1 嵌套向量中断控制器（NVIC） 49

4.2 外部中断／事件控制器（EXTI） 52

4.3 EXTI寄存器描述 54

4.4 中断库函数 55

4.4.1 NVIC库函数 55

4.4.2 EXTI库函数 57

4.5 设计实例——按键中断 57

第5章 USART串口通信 61

5.1 串口简介 61

5.2 USART寄存器说明 62

5.3 USART库函数 67

5.4 设计实例——按键中断 69

第6章 串行设备接口SPI 72

6.1 SPI结构及寄存器说明 73

6.2 SPI库函数 74

6.3 设计实例——LCD显示 75

第7章 定时器TIM 83

7.1 通用定时器 83

7.2 TIM寄存器结构 84

7.3 TIM库函数 85

7.4 设计实例1——通用定时器 87

7.5 设计实例2——SysTick定时器 90

第8章 看门狗 92

8.1 独立看门狗 92

8.1.1 IWDG功能描述 93

8.1.2 IWDG寄存器与库函数 93

8.1.3 IWDG应用实例 93

8.2 窗口看门狗 95

8.2.1 WWDG功能描述 95

8.2.2 WWDG寄存器与库函数 96

8.2.3 WWDG应用实例 96

第9章 温湿度采集系统设计 99

9.1 系统结构 99

9.2 软件结构 101

9.3 程序实现 101

第10章 Contiki开发基础 104

10.1 Contiki操作系统介绍 104

10.2 事件驱动机制和protothread机制 106

10.2.1 事件驱动 106

10.2.2 Contiki的事件驱动原理 107

10.2.3 protothread机制 113

10.3 Contiki的主要数据结构 120

10.3.1 数据结构的进程 120

10.3.2 数据结构之事件 122

10.3.3 数据结构之etimer 123

10.3.4 进程、事件、etimer关系 124

10.4 启动一个进程process_start 125

10.5 Contiki编程模式 131

第11章 Contiki系统移植 135

11.1 认识Contiki开发套件 135

11.1.1 Contiki开发套件介绍 135

11.1.2 跳线设置及硬件连接 136

11.2 搭建Contiki开发环境 137

11.2.1 Contiki源代码结构 137

11.2.2 Contiki系统移植过程 138

11.3 Contiki系统移植实例 143

11.3.1 LED控制 143

11.3.2 Contiki多线程 148

11.3.3 Contiki进程间的通信 150

11.3.4 按键位检测 152

11.3.5 Timer实例 156

11.3.6 LCD屏显示实例 158

第12章 Contiki无线网络 160

12.1 Contiki网络工程解析 160

12.1.1 网络工程目录结构 160

12.1.2 网络工程配置 162

12.1.3 contiki-main.c文件解析 163

12.1.4 模板工程实例 166

12.2 IPv6网关 167

12.2.1 IPv6网关的工作原理 167

12.2.2 IPv6网关架构解析 169

12.2.3 网关802.15.4的IPv6网络实现 174

12.2.4 网关蓝牙的IPv6网络实现 176

12.2.5 网关WiFi的IPv6网络实现 177

12.2.6 IPv6网络实例 178

12.3 无线节点组网 181

12.3.1 802.15.4节点RPL组网 181

12.3.2 蓝牙节点IPv6组网 191

12.3.3 WiFi节点IPv6组网 195

12.4 节点间通信 198

12.4.1 节点间UDP通信 198

12.4.2 节点间TCP通信 204

12.4.3 节点与PC间UDP通信 210

12.4.4 节点与PC间TCP通信 213

12.5 protoSocket编程 216

第13章 6LoWPAN物联网综合应用 220

13.1 6LoWPAN多网融合框架 220

13.2 传感器UIBee数据通信协议 225

13.3 传感器信息UDP采集及控制 228

13.4 传感器信息CoAP采集及控制 236

13.4.1 CoAP工作原理 236

13.4.2 传感器CoAP实例 239

13.4.3 实例操作步骤 243

13.5 传感器应用综合实训 246

13.5.1 无线节点信息采集与LED控制底层的实现 246

13.5.2 MeshTop综合应用程序的实现 251

13.5.3 综合应用演示步骤 258

13.6 添加自定义传感器 261

13.6.1 基本思路和关键技术 261

13.6.2 自定义传感器演示操作步骤 265

参考文献 268