控制工程基础 第3版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 控制系统的基本概念 3

第三节 控制系统的基本类型 9

第四节 对控制系统的基本要求 10

第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 12

习题 13

第二章 控制系统的数学模型 15

第一节 数学模型概述 15

第二节 物理系统的微分方程 16

第三节 传递函数及典型环节传递函数 24

第四节 控制系统的方框图及其等效变换 32

第五节 反馈控制系统的传递函数 37

第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 42

第七节 利用MATLAB绘制零－极点分布图 45

习题 45

第三章 频率特性 48

第一节 概述 48

第二节 幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图 50

第三节 对数频率特性图——波德（Bode）图 57

第四节 频率特性的实验测定法 66

第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 69

第六节 利用MATLAB绘制频率特性图 70

习题 74

第四章 控制系统的稳定性分析 76

第一节 概述 76

第二节 代数稳定性判据 78

第三节 奈奎斯特频率稳定性判据 85

第四节 对数频率稳定性判据 89

第五节 控制系统的相对稳定性 92

第六节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 97

第七节 利用MATLAB分析系统稳定性 98

习题 101

第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析 103

第一节 概述 103

第二节 一阶系统的时间响应 105

第三节 二阶系统的时间响应 107

第四节 二阶系统的性能指标分析 110

第五节 高阶系统的时间响应 117

第六节 稳态误差 119

第七节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 125

第八节 利用MATLAB分析控制系统的特点及性能 129

习题 133

第六章 控制系统的根轨迹分析 134

第一节 概述 134

第二节 根轨迹绘制的基本法则 136

第三节 控制系统的根轨迹分析 141

第四节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 142

第五节 利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制 143

习题 145

第七章 控制系统的综合与校正 146

第一节 概述 146

第二节 常用校正装置及其特性 147

第三节 控制系统串联校正举例 155

第四节 并联校正 161

第五节 循序渐进学习示例：直流电动机调速系统 163

第六节 利用MATLAB进行控制系统设计 166

习题 168

第八章 离散控制系统分析与校正 169

第一节 概述 169

第二节 采样过程与采样定理 170

第三节 Z变换和Z反变换 175

第四节 离散控制系统的数学模型 179

第五节 离散控制系统的性能分析 185

第六节 离散控制系统的设计与校正 191

第七节 利用MATLAB设计计算机控制系统 197

习题 198

第九章 典型控制系统应用案例 201

第一节 直线一级倒立摆的建模分析与校正控制 201

第二节 阀控马达速度控制系统 204

第三节 哈勃太空望远镜指向控制系统 208

附录1 拉普拉斯变换与反变换 212

附录2 基于MATLAB的控制系统分析设计题目选编 220

题目1 磁悬浮球控制系统分析 220

题目2 液位自动控制系统分析 221

题目3 机液位置伺服系统稳定性分析 222

题目4 电液力控制系统分析与校正设计 222

题目5 数控直线运动工作台位置控制系统分析与设计 223

题目6 机械手臂回转伺服系统分析 223

题目7 仿形刀架机液伺服控制系统分析 224

参考文献 225