激光跟踪仪测量原理与应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 激光跟踪仪概述 1

1.2 激光跟踪仪测量系统的组成 4

1.3 基于激光跟踪仪的空间坐标测量技术研究现状 10

第2章 激光跟踪仪测量原理 13

2.1 干涉法测距原理 13

2.2 绝对测距模式原理 15

2.3 激光跟踪仪测角原理 17

2.4 激光跟踪仪控制原理 19

2.5 空间位置和姿态测量原理 21

第3章 激光跟踪仪测量误差分析 26

3.1 激光跟踪仪测角误差 26

3.2 激光跟踪仪测距误差 28

3.3 三维坐标测量误差 31

第4章 激光跟踪仪检定与校准 33

4.1 现场校准原理与方法 33

4.2 测角测距经典校准方法 35

4.3 三维坐标检定方法 43

第5章 激光跟踪仪多站数据处理 54

5.1 多站三维边角网平差 54

5.2 整平状态的多站平差 59

5.3 多站三维测边网平差 62

5.4 基于激光跟踪仪的USMN平差 74

5.5 广义USMN解算精度分析 81

第6章 激光跟踪仪动态测量 85

6.1 激光跟踪仪动态校准与测试 85

6.2 多站时间同步技术 89

6.3 动态测量数据处理 98

6.4 多台跟踪仪动态位置和姿态测量 103

第7章 激光跟踪仪软件及二次开发 107

7.1 激光跟踪仪软件 107

7.2 跟踪仪二次开发 114

第8章 激光跟踪仪典型应用 117

8.1 大型复杂航天器测量 117

8.2 大型雷达天线精密测量与检测 119

8.3 大型重工业产品安装与检测 126

8.4 大型不锈冷轧带钢轧钢辊系安装检测 131

8.5 高能粒子加速器准直测量 137

8.6 大型水电设备测量 148

8.7 武器装备定向测量 151

参考文献 158