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第1章 电焊机基础知识 1

1.1 电焊机的分类与型号编制 1

1.1.1 电焊机的分类 1

1.1.2 电焊机型号编制方法与编排秩序 1

1.2 电焊机维修用仪表与工具 9

1.2.1 维修仪表 9

1.2.2 维修工具 23

1.2.3 维修辅助设备 35

1.3 主焊接电源的结构 37

1.3.1 焊接电源组合形式 37

1.3.2 交流焊机原理及特性 38

1.3.3 直流焊机原理及特性 39

1.4 电焊机焊接电源设计方法 40

1.4.1 普通焊接电源的简易估算法 40

1.4.2 普通电焊机线圈参考数据 43

1.4.3 抽头式弧焊变压器的专业设计与计算 47

1.4.4 动铁芯漏磁便携式交流弧焊机的制造专业级设计与计算 55

1.4.5 储能式中频焊接机主电源的专业设计 60

1.5 主焊接电源的维修 63

1.5.1 主电源常见故障及排除方法 63

1.5.2 弧焊变压器的修理方法 65

1.6 焊机用电机及控制电路板的维修 76

1.6.1 小电机的维修 76

1.6.2 控制电路板的维修 79

第2章 通用电焊机结构与维修 87

2.1 通用交流电焊机结构与维修 87

2.1.1 抽头式交流弧焊机 87

2.1.2 动铁芯电流调节式交流电焊机的维修 90

2.1.3 动圈电流调节式交流电焊机的维修 95

2.1.4 单向晶闸管电流调节式交流电焊机的维修 97

2.1.5 双向晶闸管电流调节式交流电焊机的维修 100

2.2 通用直流电焊机结构与维修 102

2.2.1 单相硅整流二极管直流电焊机的维修 102

2.2.2 三相硅整流二极管直流电焊机的维修 104

2.2.3 整流二极焊机的使用与维修 113

2.2.4 弧焊发电机式直流电焊机的维修 115

2.3 交直流两用焊机 119

2.3.1 结构与工作原理 119

2.3.2 故障维修 121

第3章 电力电子器件电焊机控制电路及维修 123

3.1 晶闸管整流式直流电焊机电路 123

3.1.1 电路构成及技术数据 123

3.1.2 电路分析 124

3.1.3 常见故障维修 129

3.2 逆变式电子直流焊机 130

3.2.1 焊机逆变电路分析 130

3.2.2 多种逆变焊机等离子切割机及多功能焊机电路介绍 139

3.3 点焊机控制电路分析 151

3.3.1 点焊机整机介绍 151

3.3.2 各电路分析 153

3.4 电焊机控制器专用集成电路控制芯片的应用及常用控制器介绍 165

3.4.1 专用集成电路控制芯片的应用与维修 165

3.4.2 电焊机专用控制器 194

第4章 保护焊类电焊机结构与维修 208

4.1 CO2气体保护焊机结构与维修 208

4.1.1 典型拉丝式CO2气体保护焊机结构与维修 208

4.1.2 典型推丝式CO2气体保护焊机结构分析及故障维修 213

4.1.3 其他CO2气体保护焊机结构与维修 215

4.2 氩弧焊机结构与维修 218

4.2.1 典型氩弧焊气体保护焊机结构与维修 218

4.2.2 其他氩弧焊气体保护焊机结构与维修 224

4.3 埋弧焊机结构与维修 232

4.3.1 埋弧焊保护焊机结构及电路分析 232

4.3.2 埋弧焊保护焊机常见故障维修 239

4.4 等离子焊接切割机结构与维修 242

4.4.1 等离子焊接切割机结构分析 242

4.4.2 等离子焊接切割机常见故障维修 248

4.4.3 手弧焊、氩弧焊、切割三用机系列电路分析 252

4.4.4 维修实例 253

第5章 系列阻焊机结构与维修 256

5.1 点焊机结构与维修 256

5.1.1 普通点焊机与气动点焊机结构与维修 256

5.1.2 气动点焊机结构与维修 259

5.2 对焊机与缝焊机结构与维修 263

5.2.1 对焊机结构与维修 263

5.2.2 缝焊机结构与维修 276

5.2.3 钢筋自动焊网机 281

第6章 其他焊机及辅助设备控制电路维修 286

6.1 自动供丝旋转调速 286

6.2 焊接工装 288

6.2.1 用途 288

6.2.2 工作原理 288

6.2.3 故障检修 291

6.3 仿形切割机 292

6.3.1 用途 292

6.3.2 电路工作原理 292

6.3.3 故障维修 293

6.4 焊接节电装置 293

6.4.1 简易手动节电器 293

6.4.2 电子控制自动节电器 294

第7章 焊接机器人与维修 297

7.1 焊接机器人基础 297

7.1.1 焊接机器人的分类 297

7.1.2 机器人系统的基本构成 299

7.1.3 机器人控制系统构成 301

7.1.4 机器人控制柜外形和各单元安装位置认识 304

7.1.5 弧焊机器人系统的基本配置和结构 304

7.2 机器人示教 306

7.2.1 机器人示教盒认识 306

7.2.2 机器人软件构成 307

7.2.3 机器人坐标系 308

7.2.4 机器人的示教过程 309

7.2.5 机器人语言系统的构成与功能 316

7.3 FANUC焊接机器人 318

7.3.1 FANUC机器人概述 318

7.3.2 FANUC机器人的构成 319

7.3.3 FANUC机器人TP（Teach Pendant）示教器 321

7.3.4 FANUC机器人编程介绍 329

7.3.5 机器人坐标系的设置 345

7.3.6 文件的输入／输出 346

7.3.7 备份文件和加载文件 348

7.4 机器人的零点复归 352

7.4.1 什么时候要Mastering（零点复归） 352

7.4.2 0°位置Mastering 354

7.4.3 单轴Mastering 354

7.5 FANUC机器人的保养 356

7.5.1 保养内容 356

7.5.2 各部件与提示信息含义介绍 359

7.5.3 FANUC机器人控制器故障诊断 361

7.5.4 FANUC机器人控制器维修 363

7.5.5 FANUC机器人部分故障代码解释及处理措施介绍 369

参考文献 382