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工业机器人电气控制与保养
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工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:余倩,龚承汉主编;黄东侨,张济明,孙海亮副主编;李英哲,李笑平,何振中,杨威,石义淮,左湘,熊兵,閤辰皓参编;熊清平,杨海滨主审
  • 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787568025652
  • 页数:164 页
图书介绍:本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材,是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手,以工业机器人的电气控制和系统维护为主线,详细地讲授了工业机器人的电气控制、装置及其接口、进给驱动系统、主轴驱动系统和工业机器人的PLC控制。还综合分析了工业机器人故障的诊断与排除、工业机器人的维护与保养的技术与方法。在教材的编写过程中,完全依据机电行业最新的国家标准和规范,紧密地结合当前高等职业教育人才培养的目标及教学特点,既突出应用能力的培养,又力争简明扼要。
《工业机器人电气控制与保养》目录

项目一 工业机器人电气控制系统 1

任务一 工业机器人电气控制系统的硬件组成 1

任务二 工业机器人供电电路 8

项目二 工业机器人低压控制电器 13

任务一 低压控制电器的基本连接操作与规范 13

任务二 低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 18

任务三 接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 24

任务四 继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 28

任务五 按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 31

任务六 电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 35

任务七 开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 39

任务八 控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 43

任务九 工业机器人常用电气安装与调试综合实验 47

项目三 工业机器人驱动方式及保养 51

任务一 工业机器人驱动方式的辨识 51

任务二 其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试 56

任务三 工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验 67

任务四 GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试 80

任务五 ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试 88

项目四 工业机器人PLC控制 98

任务一 认识PLC 98

任务二 PLC的编程语言 103

任务三 PLC实现电动机循环正反转控制 108

任务四 工业机器人的PLC控制 111

项目五 工业机器人维护 116

任务一 工业机器人安全使用常识 116

任务二 工业机器人机械维护 118

任务三 工业机器人电气维护 133

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