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第1篇 液压与气压传动基础理论 3

第1章 液压与气压传动概述 3

1.1 液压与气压传动的工作原理及组成 3

1.1.1 液压与气压传动的工作原理 3

1.1.2 液压与气压传动系统的组成和表示方法 6

1.2 液压与气压传动的特点 7

1.3 液压与气压传动的应用 8

1.4 液压与气压传动技术的发展 8

习题 9

第2章 液压传动的基础知识 10

2.1 液压传动的工作介质简介 10

2.1.1 液压传动工作介质的种类 10

2.1.2 液压油的主要物理性质 11

2.1.3 液压油的选用 14

2.2 液体静力学基础 15

2.2.1 液体静压力（压强）的性质和单位 15

2.2.2 液体压力的表示方法 16

2.2.3 静压力方程及其物理本质 16

2.2.4 液体静压力对固体壁面的作用力 17

2.3 液体动力学基础 18

2.3.1 几个基本概念 18

2.3.2 液体的连续性方程 19

2.3.3 伯努利方程 20

2.3.4 动量方程 22

2.4 管道中液流的特性 23

2.4.1 流体的流态与雷诺数 23

2.4.2 沿程压力损失 25

2.4.3 局部压力损失 26

2.5 孔口和缝隙流动 27

2.5.1 孔口出流及节流特性方程 27

2.5.2 缝隙流动 29

2.6 液压冲击与空穴现象 34

2.6.1 液压冲击 34

2.6.2 空穴现象 34

习题 35

第3章 气压传动的基础知识 39

3.1 气压工作介质的性质 39

3.1.1 气压工作介质的组成 39

3.1.2 气压工作介质的基本状态参数 39

3.2 气体状态方程 42

3.2.1 理想气体状态方程 42

3.2.2 气体状态变化过程 42

3.3 气体的流动规律 44

3.3.1 气体流动的基本方程 45

3.3.2 气动元件的通流能力 46

3.3.3 充、放气温度与时间的计算 47

习题 48

第2篇 液压传动 51

第4章 液压传动的动力元件 51

4.1 液压泵概述 51

4.1.1 液压泵的工作原理及特点 51

4.1.2 液压泵的主要性能参数 52

4.1.3 液压泵的分类及图形符号 54

4.2 齿轮泵 55

4.2.1 外啮合齿轮泵 55

4.2.2 内啮合齿轮泵 57

4.2.3 螺杆泵 59

4.3 叶片泵 59

4.3.1 单作用叶片泵 59

4.3.2 双作用叶片泵 60

4.3.3 限压式变量叶片泵 62

4.3.4 凸轮转子叶片泵 63

4.4 柱塞泵 64

4.4.1 轴向柱塞泵 64

4.4.2 径向柱塞泵 67

4.5 各类液压泵的性能比较及应用 67

习题 68

第5章 液压传动的执行元件 70

5.1 液压马达 70

5.1.1 液压马达的特点和分类 70

5.1.2 液压马达的主要性能参数 71

5.1.3 液压马达的工作原理 71

5.2 液压缸 73

5.2.1 液压缸分类及计算 73

5.2.2 液压缸的结构 79

5.2.3 液压缸的设计和计算 83

5.2.4 伺服液压缸系统 87

习题 88

第6章 液压传动的控制元件 90

6.1 概述 90

6.2 方向控制阀 90

6.2.1 单向阀 91

6.2.2 换向阀 92

6.3 压力控制阀 101

6.3.1 溢流阀 101

6.3.2 减压阀 105

6.3.3 顺序阀 108

6.3.4 平衡阀 109

6.3.5 压力继电器 110

6.4 流量控制阀 111

6.4.1 节流阀 112

6.4.2 调速阀 114

6.4.3 溢流节流阀 117

6.4.4 分流集流阀 118

6.5 伺服阀、比例阀和数字阀 119

6.5.1 电液伺服阀 119

6.5.2 电液比例阀 121

6.5.3 电液数字阀 124

6.6 插装阀、叠加阀 125

6.6.1 插装阀 125

6.6.2 叠加阀 131

6.7 液压阀的使用与维护 133

6.7.1 液压阀的安装使用 133

6.7.2 液压阀的故障原因及排除方法 135

习题 138

第7章 液压传动的辅助元件 140

7.1 油箱 140

7.1.1 油箱容积的确定 140

7.1.2 油箱的结构 140

7.2 管件和密封件 142

7.2.1 液压管件 142

7.2.2 密封件 145

7.3 过滤器 149

7.3.1 油液的污染度和过滤器的过滤精度 149

7.3.2 过滤器的种类和典型结构 150

7.3.3 过滤器的选用原则、安装位置及注意问题 151

7.4 蓄能器 152

7.4.1 工作原理 152

7.4.2 用途 154

7.4.3 参数计算 154

7.4.4 蓄能器应用举例 155

7.5 热交换器 156

7.5.1 冷却器 156

7.5.2 加热器 156

习题 157

第8章 液压基本回路 158

8.1 方向控制回路 158

8.1.1 换向回路 158

8.1.2 锁紧回路 160

8.1.3 缓冲回路 160

8.2 压力控制回路 161

8.3 速度控制回路 166

8.4 多缸工作控制回路 179

8.4.1 顺序动作回路 179

8.4.2 同步回路 182

8.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 185

习题 186

第9章 典型液压系统实例分析 188

9.1 组合机床动力滑台液压系统 188

9.1.1 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 188

9.1.2 YT4543型动力滑台液压系统特点 190

9.2 液压机液压系统 190

9.2.1 概述 190

9.2.2 YB32-200型液压机液压系统工作原理 191

9.2.3 YB32-200型液压机液压系统特点 193

9.3 万能外圆磨床液压系统 193

9.3.1 概述 193

9.3.2 外圆磨床工作台转向回路 194

9.3.3 M1432A型万能外圆磨床液压系统工作原理 195

9.3.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统特点 197

9.4 汽车起重机液压系统 198

9.4.1 概述 198

9.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 198

9.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 201

习题 201

第10章 液压系统设计与计算 203

10.1 明确设计要求，进行工况分析 203

10.1.1 液压系统的使用要求 203

10.1.2 负载特性分析 203

10.2 拟订液压系统原理图 205

10.2.1 概述 205

10.2.2 拟订液压系统原理图时应注意的问题 205

10.3 液压元件的计算和选择 205

10.3.1 液压泵的选择 205

10.3.2 阀类元件的选择 207

10.3.3 液压辅助元件的选择 207

10.4 液压系统的性能验算 207

10.4.1 液压系统压力损失的验算 207

10.4.2 液压系统发热温升的验算 208

10.5 绘制工作图和编制技术文件 209

10.6 液压系统的设计计算举例 209

习题 216

第3篇 气压传动 219

第11章 气源装置与气动辅助元件 219

11.1 气源装置 219

11.1.1 气源装置的组成及工作原理 219

11.1.2 空气压缩机 219

11.1.3 主要气源净化装置 222

11.2 气源处理装置 226

11.2.1 空气过滤器 227

11.2.2 油雾器 228

11.2.3 减压阀 229

11.3 其他气动辅助元件 231

11.3.1 自动排水器 231

11.3.2 消声器 231

11.4 管件及管路系统 232

11.4.1 管件 232

11.4.2 管路系统 233

习题 235

第12章 气动执行元件 236

12.1 气缸 236

12.2 气动马达 239

习题 240

第13章 气动控制元件 241

13.1 方向控制阀 241

13.1.1 方向控制阀分类 241

13.1.2 换向型方向控制阀 242

13.1.3 单向型方向控制阀 246

13.1.4 方向控制阀的选择 248

13.2 压力控制阀 250

13.3 流量控制阀 252

13.3.1 节流阀 252

13.3.2 单向节流阀 252

13.3.3 排气节流阀 253

13.4 气动逻辑元件 253

习题 256

第14章 气动基本回路 257

14.1 方向控制回路 257

14.1.1 换向回路 257

14.1.2 缓冲回路 258

14.2 压力与力控制回路 259

14.2.1 压力控制回路 259

14.2.2 力控制回路 259

14.3 速度控制回路 260

14.3.1 单作用气缸的速度控制回路 260

14.3.2 排气节流调速回路 260

14.3.3 气液联动调速回路 260

14.4 其他常用回路 261

习题 263

附录 264

附录A 孔口流量系数 264

附录B 液压与气压传动常用图形符号 265

附录C 系统主回路应用实例 271

参考文献 273