![现代机器人学基础与控制研究](https://cover.qianqiantushu.cc/69/s6f9d3a2.jpg)
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现代机器人学基础与控制研究PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:江洁著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787517063551
- 页数:205 页
第一章 机器人学概述 1
第一节 机器人学的起源与发展 1
第二节 机器人的特点、结构与分类 8
第三节 机器人学的研究领域与研究现状 17
第二章 机器人控制的数学基础 27
第一节 位置和姿态的表示 27
第二节 坐标变换与齐次坐标变换 30
第三节 物体的变换及逆变换 36
第四节 通用旋转变换 39
第三章 机器人基本控制方法 42
第一节 机器人路径规划方法及改进 42
第二节 机器人关节控制 53
第三节 机器人轨迹控制 63
第四节 机器人的力控制 69
第四章 机器人的感知系统与驱动控制 72
第一节 机器人的感知系统 72
第二节 机器人的驱动控制 92
第五章 机器人的操作臂控制与视觉控制 102
第一节 机器人的操作臂控制 102
第二节 机器人的视觉控制 120
第六章 机器人现代控制技术 131
第一节 机器人变结构控制与自适应控制 131
第二节 机器人鲁棒控制 138
第三节 机器人最优控制与自学习控制 143
第七章 机器人智能控制研究 148
第一节 智能控制的分类与基本特征 148
第二节 机器人模糊控制 158
第三节 机器人神经网络控制 165
第四节 机器人智能控制技术的融合 171
第八章 移动机器人控制技术 174
第一节 移动机器人概述 174
第二节 移动机器人的路径规划技术 180
第三节 移动机器人刚性编队控制与群集运动控制 184
第九章 机器人在不同领域中的应用 189
第一节 工业机器人 189
第二节 仿生机器人 193
第三节 医用机器人 196
第四节 家用机器人 199
参考文献 204
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《NiFe2O4基惰性阳极材料的烧结行为及应用性能》杜金晶,王斌著 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018