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绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

第1章 静力学基础 5

1.1 静力学的基本概念 6

1.2 约束与约束反力 11

1.3 物体的受力分析与受力图 16

本章主要内容回顾 19

练习题 19

第2章 平面力系的简化与平衡 23

2.1 平面汇交力系合成的解析法 24

2.2 力矩、力偶和力的平移定理 27

2.3 平面任意力系的简化 35

2.4 平面力系的平衡方程及其应用 39

2.5 物体系统的平衡问题 47

2.6 考虑摩擦时的平衡问题 52

本章主要内容回顾 60

练习题 63

第3章 空间力系 70

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影、力对轴之矩 71

3.2 空间力系的平衡方程及其应用 75

本章主要内容回顾 81

练习题 82

第二篇 材料力学 87

第4章 轴向拉伸与压缩 87

4.1 材料力学的任务 88

4.2 轴向拉伸和压缩杆的内力 91

4.3 轴向拉伸和压缩杆的应力 94

4.4 轴向拉伸和压缩杆的变形 100

4.5 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能 102

4.6 轴向拉伸和压缩杆的强度计算 106

本章主要内容回顾 109

练习题 110

第5章 剪切和挤压 114

5.1 剪切与挤压的基本概念 115

5.2 剪切与挤压的实用计算 117

本章主要内容回顾 122

练习题 123

第6章 圆轴扭矩 126

6.1 圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩、扭矩图 127

6.2 圆轴扭转时横截面上的应力和变形 130

6.3 圆轴扭转时的强度和刚度计算 135

本章主要内容回顾 140

练习题 141

第7章 平面弯曲 144

7.1 平面弯曲的概念 145

7.2 平面弯曲梁横截面上的内力——剪力和弯矩 147

7.3 剪力图和弯矩图 151

7.4 平面弯曲时横截面上的应力 160

7.5 梁平面弯曲时的强度计算 169

7.6 提高梁弯曲强度的主要措施 172

7.7 梁的弯曲变形 177

本章主要内容回顾 185

练习题 186

第8章 应力状态 强度理论 组合变形 194

8.1 应力状态的概念及其简单分析 195

8.2 强度理论简介 200

8.3 组合变形时的强度计算 203

本章主要内容回顾 212

练习题 213

第9章 压杆稳定 219

9.1 压杆稳定的概念 220

9.2 压杆稳定的临界力和临界应力 223

9.3 压杆的稳定性计算 227

9.4 提高压杆稳定性的主要措施 230

本章主要内容回顾 231

练习题 232

第三篇 刚体的运动力学 237

第10章 质点的运动力学 237

10.1 用自然坐标法确定点的运动 238

10.2 用直角坐标法确定点的运动 242

10.3 质点的动力学基本方程 246

本章主要内容回顾 250

练习题 251

第11章 刚体的基本运动——平动和绕定轴转动 253

11.1 刚体的平行移动 254

11.2 刚体绕定轴转动 255

11.3 基本运动刚体的动力学基本方程 262

本章主要内容回顾 269

练习题 269

第12章 点和刚体的合成运动 274

12.1 合成运动的基本概念 275

12.2 点的速度合成定理 276

12.3 刚体平面运动的基本概念 279

12.4 平面运动刚体上各点的速度分析 281

本章主要内容回顾 287

练习题 287

第13章 动能定理 291

13.1 功和功率 292

13.2 质点和刚体的动能 298

13.3 动能定理 300

本章内容回顾 303

练习题 304

参考文献 308

附录A 热轧型钢的截面图示及截面特性 309