控制工程基础与应用 第2版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 控制理论的发展简史 1

第二节 自动控制系统的基本概念 2

第三节 控制系统的分类及性能要求 5

第四节 本课程主要内容 9

习题 10

第二章 控制系统动态数学模型 12

第一节 数学模型的基本概念 12

第二节 建立系统数学模型的一般步骤和方法 13

第三节 典型元件及系统时域数学模型的建立 16

第四节 数学模型的线性化 23

第五节 拉氏变换与反变换 25

第六节 传递函数及典型环节的传递函数 37

第七节 系统方块图及其简化 43

第八节 系统信号流图及梅逊公式 49

第九节 实际物理系统数学模型建立举例 56

第十节 MATLAB在建立数学模型中有应用 68

习题 72

第三章 时域响应分析 76

第一节 引言 76

第二节 典型输入信号 76

第三节 一阶系统的时域响应 77

第四节 二阶系统的瞬态响应分析 81

第五节 高阶系统的响应分析 90

第六节 控制系统的瞬态响应分析 92

习题 100

第四章 线性系统的根轨迹法 102

第一节 引言 102

第二节 根轨迹和根轨迹图 102

第三节 根轨迹作图的一般规则 105

第四节 根轨迹图绘制实例 109

第五节 根轨迹的几点说明 116

第六节 控制系统的根轨迹分析 119

习题 130

第五章 控制系统的频率特性 132

第一节 引言 132

第二节 频率特性的基本概念 132

第三节 频域系统的稳态响应 135

第四节 频率响应的极坐标图（乃奎斯特图） 136

第五节 频率响应的对数坐标图（伯德图） 142

第六节 由系统传递函数绘伯德图 147

第七节 最小相位系统的概念 151

第八节 由对数频率特性求传递函数 153

第九节 频域分析的MATLAB实现 156

习题 159

第六章 控制系统的稳定性分析 161

第一节 引言 161

第二节 稳定性的概念 161

第三节 稳定性的充分必要条件 162

第四节 代数稳定判据（劳斯判据） 163

第五节 奈奎斯特稳定判据（奈氏判据） 169

第六节 伯德稳定判据 177

第七节 系统的相对稳定性 179

第八节 系统稳定性分析的MATLAB实现 184

习题 196

第七章 控制系统的误差分析和计算 199

第一节 引言 199

第二节 稳态误差的基本概念 199

第三节 输入引起的稳态误差 200

第四节 扰动引起的误差 207

第五节 改善系统稳态精度的方法 210

第六节 动态误差系数 212

第七节 稳态误差的工程实例计算分析 214

习题 219

第八章 控制系统的性能校正 222

第一节 引言 222

第二节 控制系统性能校正的基本概念 222

第三节 常用校正装置及其性能分析 228

第四节 串联校正 238

第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计 247

第六节 反馈校正 253

第七节 控制系统校正设计 259

习题 272

附表 274

参考文献 278