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电子书积分：10 积分如何计算积分？
作者：何成平，董诗绘主编
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2016
ISBN：9787111541790
页数：234 页

图书介绍：采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。

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《工业机器人操作与编程技术》目录

标签：机器人主编机器编程操作

项目一认识工业机器人 1

任务一工业机器人的构成与选型 1

任务二 ABB机器人基本操作 10

项目二 ABB机器人编程基础 24

任务一建立机器人工作站 24

任务二虚拟示教器手动操作 41

任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程 48

项目三工业机器人虚拟建模与仿真 55

任务一 Robot Studio建模功能 55

任务二 Smart组件应用 62

任务三简易机器人系统创建与仿真 77

项目四搬运机器人 88

任务一多功能机器人实训台认识 88

任务二工件抓放 94

任务三搬运轨迹设计 105

项目五压铸机器人 113

任务一压铸工艺及压铸机器人编程 113

任务二压铸系统仿真设计 119

项目六焊接机器人 139

任务一建立焊接机器人系统 139

任务二焊接机器人的I/O配置 142

任务三焊接指令编程 155

项目七立体仓库 161

任务一传送带调速控制 161

任务二工装的夹取与释放 178

任务三工件盒加盖 184

任务四工件入库 188

项目八智能视觉 191

任务一颜色及编号的识别 191

任务二工件识别及工件角度调整 202

附录 220

附录A 常用RAPID程序指令 220

附录B Smart子组件 228

参考文献 234

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