伺服驱动器一线维修速查手册PDF电子书下载

第1章 元器件检测判断与选择 1

1.1 概述 1

1.1.1 伺服驱动器一些电路的特点 1

1.1.2 伺服驱动器板块的结构 2

1.2 元器件 3

1.2.1 固定电阻的检测 3

1.2.2 熔断电阻的检测 3

1.2.3 电位器的检测 4

1.2.4 压敏电阻的检测 4

1.2.5 10pF以下固定电容的检测 4

2.6 电解电容的检测 4

1.2.7 电感的检测 4

1.2.8 二极管极性的判断 5

1.2.9 二极管好坏的判断 5

1.2.10 开关电源中二极管的选择 5

1.2.11 存储器好坏的判断 5

1.2.12 比较器好坏的判断 5

1.2.13 运算放大器好坏的判断 6

1.2.14 光耦合器件的一般属性 6

1.2.15 光电编码器的特点 6

1.2.16 增量编码器好坏的判断 6

1.2.17 微处理器的检查 6

第2章 常见零部件 7

2.1 伺服驱动器模块、接头（口） 7

2.2 伺服驱动器常见配件的类型 10

2.3 电缆截面积的选择 11

2.4 伺服驱动器主回路常见端子的功能 11

2.5 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能 12

2.6 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能 14

2.7 伺服驱动跳线、拨码开关的特点 14

2.8 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点 16

第3章 应用与维修 18

3.1 应用 18

3.1.1 伺服驱动参数的特点 18

3.1.2 伺服驱动器软件的特点 18

3.1.3 伺服驱动器的应用情况 19

3.1.4 伺服驱动器过电流保护的阈值 21

3.1.5 伺服驱动器过电压、欠电压保护阈值 22

3.1.6 伺服驱动器保护温度的阈值 23

3.1.7 使用伺服驱动器的注意事项 24

3.2 维护与维修 24

3.2.1 伺服驱动器的日常检查 24

3.2.2 伺服驱动器的定期检查 25

3.2.3 伺服驱动器与电动机部件替换的周期 26

3.2.4 伺服驱动器的故障类型 26

3.2.5 伺服驱动器常见故障与其处理方法 26

3.2.6 伺服驱动器时好时坏故障的检修 27

3.2.7 伺服驱动器故障检修实例 27

第4章 元器件维修即查 29

4.1 8050晶体管 29

4.2 8550晶体管 29

4.3 IRF2807场效应晶体管 30

4.4 IRF640场效应晶体管 30

4.5 CM 100DU-24H IGBT模块 31

4.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块 32

4.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块 34

4.8 PS218671PM 34

4.9 SKM75GB128DE IGBT模块 36

4.10 25C040存储器 38

4.11 25LC040存储器 38

4.12 4052模拟多路复用器/解复用器 39

4.13 6N137光耦合器 39

4.14 74ACT04反相器 40

4.15 74ACT20与非门 41

4.16 74HC05反相器 42

4.17 74HCT74双D触发器 42

4.18 74HCT86异或门 43

4.19 78L05三端电压调节器 43

4.20 78M15三端正电压调节器 44

4.21 79L15负电压稳压器 45

4.22 89C51微处理器 45

4.23 A42MX09可编程门阵列 47

4.24 AD7888模-数转换器 48

4.25 AD977A逐次逼近型模-数转换器 48

4.26 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路 50

4.27 ADM2483隔离RS485接口集成电路 50

4.28 ADM2486高速隔离型的RS485收发器 52

4.29 ADMC401处理器 53

4.30 ADS2181数字信号处理器 55

4.31 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器 56

4.32 ADS8322并行接口16位模-数转换器 57

4.33 AM26LS31差分线驱动电路 58

4.34 AM26LS32四差动线路驱动器 59

4.35 AT24C01存储器 60

4.36 AT89S52微控制器 61

4.37 AT89S8252单片机 62

4.38 CHV-25P霍尔电压传感器模块 63

4.39 DAC7625DAC转换集成电路 63

4.40 EPM7032单片机 64

4.41 HCPL4504光耦合器 65

4.42 HCPL-7840光耦合器 66

4.43 HCPL-3120光耦合器 66

4.44 HD6417032F20处理器 67

4.45 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路 69

4.46 INA133U高速精密差分放大器 70

4.47 IR2103驱动器 70

4.48 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路 71

4.49 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片 72

4.50 IR2132桥式驱动器 74

4.51 IR2136桥式驱动器 76

4.52 IR2175线性电流传感器 78

4.53 ISO122/124精密隔离放大器 79

4.54 LA-100P霍尔电流传感器 80

4.55 LF353运算放大器 81

4.56 LM2576降压型开关稳压器 81

4.57 LM358双运算放大器 81

4.58 LM393运算放大器 82

4.59 MA1010开关电源集成电路 83

4.60 MA4810开关电源集成电路 83

4.61 MA4820开关电源集成电路 84

4.62 MAX232RS232通信接口集成电路 84

4.63 MC33035控制器 85

4.64 MC34081运放 85

4.65 MC3486四EIA-422/423接收器 86

4.66 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器 86

4.67 PC929光耦合器 87

4.68 PIC18C452微处理器 87

4.69 PS2702光耦合器 89

4.70 PS2705光耦合器 89

4.71 PS9113光耦合器 90

4.72 PS9701光耦合器 90

4.73 SN65HVD05高输出RS485收发器 90

4.74 SN74HCT14六路施密特触发器 90

4.75 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器 91

4.76 SN74LVC14六路施密特触发反相器 91

4.77 SN75175四路差动线路接收器 92

4.78 TL16C550串口接口芯片 92

4.79 TL431可调分流基准芯片 93

4.80 TLP181光耦合器 94

4.81 TLP550光耦合器 95

4.82 TMS320C242系列DSP控制器 96

4.83 TMS320F240 DSP控制器 99

4.84 TMS320F2802 DSP控制器 99

4.85 TMS320F2808 DSP控制器 101

4.86 TMS320F2812高速DSP芯片 106

4.87 TMS320LF2407A数字信号处理器 110

4.88 TOP225三端单片电源集成电路 112

4.89 TOP227Y单片开关电源芯片 113

4.90 TOP246YN单片开关电源芯片 114

4.91 TPS3823电源电压监控器 114

4.92 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器 115

4.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器 116

4.94 UA791集成运放 117

4.95 UC3844电流模式控制器 117

4.96 VPC3＋C处理器 119

4.97 X25163存储器 120

第5章 故障信息与维修代码 121

5.1 阿尔法系列 121

5.1.1 阿尔法ALPHA AS100系列伺服驱动器 121

5.1.2 阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服器 121

5.2 埃斯顿系列 123

5.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器 123

5.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器 125

5.2.3 埃斯顿EDB系列交流伺服驱动器 125

5.2.4 埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器 126

5.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器 127

5.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器 128

5.2.7 埃斯顿ETS系列交流伺服驱动器 129

5.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列交流伺服驱动器 130

5.3 艾默生系列 131

艾默生M P1850A4R直流驱动器 131

5.4 安川系列 133

5.4.1 安川E-V系列伺服驱动器 133

5.4.2 安川伺服驱动器 136

5.5 博美德系列 137

博美德系列伺服驱动器 137

5.6 步科系列 138

5.6.1 步科ED系列伺服驱动器 138

5.6.2 步科Kinco CD120系列伺服驱动器 139

5.6.3 步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器 140

5.6.4 步科Kinco CD2S系列伺服驱动器 141

5.6.5 步科Kinco FD2S系列伺服驱动器 141

5.7 超同步系列 142

5.7.1 超同步GH系列交流伺服驱动器 142

5.7.2 超同步GS系列伺服驱动器 143

5.8 大成系列 144

大成DCSF-C系列伺服驱动器 144

5.9 丹佛系列 144

丹佛DSD系列伺服驱动器 144

5.10 递恩系列 146

递恩DNV516YA系列伺服驱动器 146

5.11 东元系列 149

5.11.1 东元JSDAP系列伺服驱动器 149

5.11.2 东元JSDEP系列伺服驱动器 149

5.11.3 东元TSTA伺服驱动器 149

5.12 富士系列 150

富士alpha-5-smart伺服驱动器 150

5.13 海德系列 151

海德H2N系列交流伺服驱动器 151

5.14 合康系列 151

5.14.1 合康HID618A-T4-132C伺服驱动器 151

5.14.2 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器 152

5.15 汇川系列 153

5.15.1 汇川IS100系列伺服驱动器 153

5.15.2 汇川IS300系列伺服驱动器 153

5.15.3 汇川IS360系列伺服驱动器 154

5.15.4 汇川IS500系列伺服驱动器 154

5.15.5 汇川IS560系列伺服驱动器 162

5.15.6 汇川IS620P系列伺服驱动器 162

5.15.7 汇川IS650P系列伺服驱动器 163

5.15.8 汇川IS700系列伺服驱动器 165

5.15.9 汇川MD380M系列伺服驱动器 168

5.16 佳鸿威系列 169

佳鸿威DS2系列伺服驱动器 169

5.17 金保孚系列 170

金保孚BBF-S（H）A系列交流伺服驱动器 170

5.18 京伺服系列 170

京伺服（Kingservo）G系列伺服驱动器 170

5.19 开通系列 172

5.19.1 开通KT270-H系列交流伺服驱动器 172

5.19.2 开通KT290-A交流伺服驱动器 172

5.20 科沃系列 173

5.20.1 科沃AS850Z液压伺服驱动器 173

5.20.2 科沃AS850系列伺服驱动器 176

5.21 蓝海华腾系列 179

5.21.1 蓝海华腾TS-I伺服驱动器 179

5.21.2 蓝海华腾TS-K伺服驱动器 179

5.21.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器 180

5.21.4 蓝海华腾VY-JY异步伺服驱动器 181

5.22 乐邦系列 181

乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器 181

5.23 雷赛系列 182

雷赛L5系列交流伺服驱动器 182

5.24 力川系列 183

5.24.1 力川380V驱动器LCDB2型伺服驱动器 183

5.24.2 力川A系列伺服驱动器 184

5.24.3 力川B2系列伺服驱动器 185

5.24.4 力川B系列伺服驱动器 185

5.24.5 力川DS503系列全数字式单通道交流伺服驱动器 186

5.25 迈信系列 187

5.25.1 迈信EP100系列伺服驱动器 187

5.25.2 迈信EP1C系列伺服驱动器 188

5.25.3 迈信EP1系列（TL08F/TL12F/TL16F）交流伺服驱动器 189

5.25.4 迈信EP2系列伺服驱动器 190

5.25.5 迈信EP3E系列交流伺服驱动器 190

5.25.6 迈信EP3系列伺服驱动器 190

5.26 麦科系列 192

麦科MV60/MV80系列伺服驱动器 192

5.27 欧姆龙系列 194

5.27.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器 194

5.27.2 欧姆龙伺服驱动器 196

5.28 欧瑞系列 199

5.28.1 欧瑞SD10-Z系列伺服驱动器 199

5.28.2 欧瑞传动SD10伺服驱动器 202

5.28.3 欧瑞传动SD20系列伺服驱动器 202

5.28.4 欧瑞传动SDE10伺服驱动器 203

5.28.5 欧瑞传动SDP10系列伺服驱动器 203

5.29 全职系列 203

5.29.1 全职USB型QZ-DCC9010系列伺服驱动器 203

5.29.2 全职USB型XH-DCC8005直流伺服驱动器 204

5.30 日鼎系列 204

5.30.1 日鼎DHE-SF系列伺服驱动器 204

5.30.2 日鼎DHE系列伺服驱动器 205

5.30.3 日鼎DHS系列伺服驱动器 205

5.30.4 日鼎DMS系列伺服驱动器 205

5.31 三菱系列 206

5.31.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器 206

5.31.2 三菱MR-J2-B系列伺服放大器 208

5.31.3 三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器 209

5.31.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器 212

5.31.5 三菱60/60S系列伺服驱动器 213

5.31.6 三菱MR-J2S-B系列伺服放大器 215

5.31.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器 219

5.31.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器 219

5.32 森创系列 219

5.32.1 森创HS系列伺服驱动器 219

5.32.2 森创MS-E伺服驱动器 220

5.33 森兰系列 220

森兰SV1000系列伺服驱动器 220

5.34 山洋系列 221

山洋电气R系列交流伺服驱动器 221

5.35 盛迈系列 222

5.35.1 盛迈SM10系列通用伺服驱动器 222

5.35.2 盛迈SM20系列伺服驱动器 222

5.35.3 盛迈SM22系列伺服驱动器 224

5.36 施耐德系列 225

5.36.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器 225

5.36.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器 226

5.37 四方系列 238

四方CA500系列伺服驱动器 238

5.38 松下系列 239

5.38.1 松下A5系列伺服驱动器 239

5.38.2 松下Minas A4系列伺服驱动器 240

5.38.3 松下伺服驱动器 244

5.39 苏强系列 244

苏强SN2000系列伺服驱动器 244

5.40 台达系列 244

5.40.1 台达ASDA-A＋系列伺服驱动器 244

5.40.2 台达ASDA-AB系列伺服驱动器 245

5.40.3 台达ASDA-A系列伺服驱动器 245

5.40.4 台达ASDA-B系列伺服驱动器 248

5.40.5 台达ASDA-M系列伺服驱动器 253

5.41 西门子系列 258

5.41.1 西门子SIMODRIVE 611U伺服驱动器 258

5.41.2 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器 287

5.42 威科达系列 289

5.42.1 威科达V B-C系列伺服驱动器 289

5.42.2 威科达VB系列伺服驱动器 290

5.43 微秒系列 290

微秒AC系列伺服驱动器 290

5.44 伟创系列 293

5.44.1 伟创SD600A-SM M系列交流伺服器 293

5.44.2 伟创SD610、SD620系列交流伺服器 293

5.45 信捷系列 294

5.45.1 信捷DS2系列380V级伺服驱动器 294

5.45.2 信捷DS3系列伺服驱动器 295

5.46 亿丰系列 295

亿丰KRS系列伺服驱动器 295

5.47 易能系列 296

易能EDS6000系列交流伺服驱动器 296

5.48 永宏系列 296

5.48.1 永宏FSD-A2系列伺服驱动器 296

5.48.2 永宏FSD-E2系列伺服驱动器 297

5.49 英威腾系列 297

5.49.1 英威腾CHS系列交流伺服驱动器 297

5.49.2 英威腾SV-DB100系列交流伺服驱动器 297

5.50正弦系列 298

5.50.1 正弦EA 100系列0.4～1.5kW交流伺服驱动器 298

5.50.2 正弦EA 100伺服驱动器 298

5.51之山系列 299

5.51.1 之山G系列交流伺服驱动器 299

5.51.2 之山G2系列交流伺服驱动器 300

5.51.3 之山K/iK系列交流伺服驱动器 301

5.51.4 之L山 ZSD-ZD1530AB系列交流伺服驱动器 302

5.52挚驱系列 303

5.52.1 挚驱S2系列伺服驱动器 303

5.52.2 挚驱T系列伺服驱动器 305

5.53中创天勤系列 306

中创天勤MSD系列伺服驱动器 306

5.54中控系列 306

中控SUP-DL系列伺服驱动器 306

5.55其他 307

5.55.1 BONMET SA系列交流伺服驱动器 307

5.55.2 DA98系列伺服驱动器 307

5.55.3 FANUC伺服驱动器 308

5.55.4 FATEK FSD-A2系列伺服驱动器 309

5.55.5 FATEK FSD-E2系列伺服驱动器 309

5.55.6 Kinetix 6000多轴伺服驱动器 310

5.55.7 FANUCS系列伺服驱动器 311

5.55.8 MOTEC-β交流伺服驱动器 311

5.55.9 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器 311

5.55.10 Rexroth-Ecodrive03系列DKC驱动器 312

5.55.11 Rexroth伺服驱动器 313

5.55.12 servostar 601-620伺服驱动器 314

5.55.13 TAC SDPLC系列交流伺服驱动器 316

5.55.14 ZL30A交流伺服驱动器 317