计算机控制技术 第3版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1控制系统组成 1

1.2计算机控制系统的分类 4

1.3工业控制计算机的特点 8

1.4计算机控制系统的发展状况 9

习题1 11

第2章 输入通道接口技术 12

2.1信号测量与传感器技术 12

2.1.1温度测量传感器 12

2.1.2压力测量传感器 14

2.1.3流量测量传感器 15

2.2模拟信号输入通道接口 15

2.2.1模拟多路开关 16

2.2.2 A/D转换器 20

2.2.3数据采集与处理方法 26

2.3键盘接口技术 30

2.3.1独立式按键 30

2.3.2行列式键盘 31

2.3.3软键盘与触摸屏接口 35

2.4开关量信号输入接口 37

2.4.1多路开关量信号输入接口技术 37

2.4.2光电隔离与大功率输入接口技术 38

习题2 40

第3章 输出通道接口技术 41

3.1模拟信号输出通道接口 41

3.1.1 D/A转换器 41

3.1.2 PWM技术 44

3.2 LED显示器及其接口技术 45

3.2.1动态LED显示器接口技术 46

3.2.2静态LED显示器接口技术 48

3.3 LCD显示器接口技术 50

3.3.1单色LCD显示原理 50

3.3.2彩色LCD显示原理 51

3.3.3单色LCD器件的驱动方式 51

3.3.4点阵式单色LCD显示器的接口 53

3.4开关量输出接口技术 55

3.4.1输出接口光电隔离技术 56

3.4.2继电器输出接口 56

3.4.3大功率输出接口 58

3.5电动机控制接口技术 59

3.5.1小功率直流电动机调速原理及控制接口 59

3.5.2步进电机工作原理及控制接口 62

习题3 69

第4章 顺序控制与数字程序控制 71

4.1顺序控制 71

4.2数字程序控制 75

4.2.1逐点比较插补法 75

4.2.2数字积分器插补法 84

习题4 92

第5章 数字控制器的设计 93

5.1计算机控制系统的理论基础 93

5.1.1控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构 93

5.1.2连续系统的数学描述 96

5.1.3离散系统的数学描述 99

5.1.4 Z变换 102

5.1.5离散系统的传递函数 108

5.1.6采样周期的选择 118

5.2数字控制器的PID设计方法 122

5.2.1 PID设计方法 122

5.2.2 PID算法的离散形式 128

5.2.3 PID算法数字控制器的改进 129

5.2.4 PID算法数字控制器的参数整定 135

5.3数字控制器的直接设计方法 139

5.3.1最少拍无差系统 140

5.3.2最少拍无纹波系统 150

5.3.3纯滞后系统 153

5.4串级控制 159

5.5前馈控制 162

5.6解耦控制 164

5.7控制算法的实现 166

5.7.1直接实现法 166

5.7.2级联实现法 168

5.7.3并行实现法 171

习题5 173

第6章 模糊控制技术 175

6.1模糊控制发展概况 175

6.2常见的控制器类型及模糊规则 177

6.3简单模糊逻辑控制系统 180

6.4基本模糊控制器设计 181

6.5模糊数学模型 187

6.6模糊控制的发展 191

习题6 191

第7章 多微处理器控制系统 192

7.1多微处理器控制系统的结构形式 192

7.2多微处理器控制系统的数据通信 194

7.3多微处理器控制系统总线 196

7.3.1并行总线 197

7.3.2串行通信标准总线 205

7.3.3现场总线技术 219

习题7 224

第8章 控制技术中的计算机系统 225

8.1工业控制计算机（IPC） 225

8.2可编程控制器（PLC） 228

8.3嵌入式系统 231

8.3.1嵌入式系统简介 231

8.3.2嵌入式系统开发步骤 233

8.3.3嵌入式系统的硬件设计 234

8.3.4嵌入式系统的软件设计 236

8.3.5嵌入式操作系统的简介与选用 239

习题8 245

第9章 计算机控制系统的设计 246

9.1计算机控制系统的设计步骤与方法 246

9.1.1总体方案的确定 247

9.1.2计算机控制系统输入部分的设计 251

9.1.3确定控制算法 253

9.1.4计算机控制系统输出部分的设计 254

9.1.5计算机控制系统的调试 255

9.2计算机控制系统的可靠性设计 255

9.3计算机控制系统的抗干扰技术 265

9.3.1硬件抗干扰技术 265

9.3.2软件抗干扰技术 276

9.4计算机控制系统设计举例 277

习题9 286

附录A常用函数的拉氏变换与Z变换对照表 287

附录B部分习题参考答案 288

参考文献 292