智能液压气动元件及控制系统PDF电子书下载

第1章 智能液压元件及集成应用 1

1.1智能液压元件概述 2

1.1.1液压技术的发展 2

1.1.2智能液压元件的特点 2

1.1.3智能液压元件应用的效益 5

1.2数字液压元件及应用 6

1.2.1数字液压阀现状与发展历程 6

1.2.2数字液压阀控制技术 11

1.2.3可编程阀控单元 12

1.2.4数字液压阀技术展望 13

1.2.5基于数字流量阀的负载口独立控制 14

1.2.6电液比例数字控制 18

1.2.7电液伺服数字控制 21

1.2.8 2D高频数字阀在电液激振器的应用 23

1.2.9内循环数字液压缸 26

1.3现场总线在液压智能控制中的应用 28

1.3.1现场总线的概念 28

1.3.2基于嵌入式控制器与CAN总线的智能监控系统 29

1.3.3基于CAN总线的液压混合动力车智能管理系统 33

1.3.4 CAN总线在平地机液压智能控制系统中的应用 36

1.3.5液压驱动四足机器人控制系统 39

1.3.6基于双RS485总线的液压支架运行状态监测系统 43

1.3.7数控液压板料折弯机控制系统 48

1.3.8现场总线型液压阀岛 52

1.4智能液压泵及应用 55

1.4.1军用机机载智能泵源 55

1.4.2机载智能泵源系统负载敏感控制 59

1.4.3大型客机液压泵系统 64

1.5智能化的液压元件及应用 74

1.5.1 DSV数字智能阀 74

1.5.2分布智能的电子液压元件 75

1.5.3数字阀PCC可编程智能调速器在水电站的应用 77

1.5.4新型与智能型伺服阀 82

1.6基于双阀芯控制技术的智能液压阀及应用 85

1.6.1双阀芯控制技术 85

1.6.2双阀芯控制技术在挖掘机的应用 87

1.7智能控制器与液压元件集成系统及应用 89

1.7.1汽车液压支腿集成式智能调平系统 89

1.7.2阀门液压智能控制装置 91

1.7.3电液智能控制器在风洞控制的应用/ 93

1.7.4新型与智能型集成电液伺服控制系统 97

1.8基于智能材料的液压元件 100

1.8.1压电晶体及其在液压阀的应用 100

1.8.2电流变液技术在液压控制中的应用 105

第2章 智能传感器及其在液压系统中的应用 109

2.1智能传感器概述 110

2.1.1智能传感器的定义与结构 110

2.1.2智能传感器的功能 111

2.1.3智能传感器的实现途径 112

2.1.4机电控制系统智能传感器技术的发展 113

2.2智能传感器液压系统典型应用 114

2.2.1基于集成技术的智能液压传感器 114

2.2.2智能传感器在电液伺服同步控制中的应用 118

2.2.3基于IEEE1451.2标准的智能液压传感器模块 121

2.3基于智能传感器的火炮姿态调整平台设计实例 124

2.3.1整体设计 124

2.3.2液压控制系统设计 125

2.3.3智能倾角传感器设计 126

2.3.4倾角控制系统软件设计 132

2.4基于智能传感器的液压支柱压力检测系统设计实例 134

2.4.1系统整体设计 134

2.4.2电阻应变压力传感器设计 136

2.4.3 A/D转换通道设计 137

2.4.4 CAN总线通信网络设计 140

2.2.5智能化的实现 142

第3章 智能仪表及其在液压系统中的应用 145

3.1智能仪表及应用概述 146

3.1.1智能仪表 146

3.1.2我国智能仪表工业概况 148

3.1.3智能仪表技术发展方向 150

3.2智能仪表液压系统典型应用 151

3.2.1 基于现场总线的液压智能仪表 151

3.2.2高温液压源智能温度控制 154

3.2.3基于PLC及SWP智能仪表的步进梁液压监控系统 157

3.2.4液压道岔智能数字压力表及应用 160

3.3船舶液压系统功率智能仪表设计应用实例 161

3.3.1船舶液压系统功率传感器设计 162

3.3.2智能仪表电路的硬件设计 163

3.3.3智能仪表电路的软件设计 169

3.3.4液压功率智能仪表的实验与分析 173

第4章智能气动元件及集成应用 177

4.1气动元件与系统的智能控制 178

4.1.1气动技术及智能气动元件 178

4.1.2气动技术的发展趋势 178

4.1.3我国气动技术智能化发展 180

4.2气动数字控制元件及应用 180

4.2.1气动数字控制阀 181

4.2.2高压气动压力流量复合控制数字阀 183

4.2.3压电开关调压型气动数字阀及应用 186

4.3智能阀岛及应用 192

4.3.1阀岛概况 192

4.3.2阀岛的安装控制方式 195

4.3.3智能阀岛在分散式控制系统的应用 197

4.3.4自动抄片三自由度气动机械手 203

4.3.5 CPX终端阀岛在自动化生产实训台中的应用 207

4.3.6单片机控制的阀岛 212

4.4智能气动阀门定位器及应用 215

4.4.1智能阀门定位器的气动部件 215

4.4.2基于HART通信协议的智能阀门定位器 220

4.4.3基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器 224

4.4.4 ZPZD3100型智能阀门定位器 228

4.5智能气动集成装置及应用 231

4.5.1CAN总线技术在气动系统中的应用 231

4.5.2智能气动平衡吊 234

4.5.3数字式、智能型定量包装秤 239

4.5.4智能气动测量系统 244

4.5.5基于气动柔性技术的智能脉诊仪 248

参考文献 252