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第1章 引言 1

1.1 信号 1

1.2 系统 6

1.3 模拟、数字和混合信号处理 9

1.4 数字信号处理应用 11

1.5 本书的组织方式 12

学习小结 13

复习题 14

第2章 离散时间信号与系统 15

2.1 离散时间信号 15

2.2 在MATLAB中生成和绘制信号 18

2.3 离散时间系统 20

2.4 线性时不变系统的卷积描述 25

2.5 线性时不变系统的特性 30

2.6 卷积的分析评价 34

2.7 卷积的数值计算 37

2.8 FIR滤波器的实时实现 39

2.9 FIR空间滤波器 40

2.10 由线性常系数差分方程描述的系统 42

2.11 连续时间LTI系统 47

学习小结 50

复习题 51

习题 52

第3章 z变换 59

3.1 动机 59

3.2 z变换 60

3.3 逆z变换 65

3.4 z变换的性质 67

3.5 LTI系统的系统函数 70

3.6 由线性常系数差分方程表征的LTI系统 72

3.7 极零点位置与时间域行为间的关系 74

3.8 单边z变换 77

学习小结 79

复习题 80

习题 80

第4章 信号的傅里叶表示 87

4.1 正弦信号及其特性 87

4.2 连续时间信号的傅里叶表示 92

4.3 离散时间信号的傅里叶表示 102

4.4 傅里叶级数和傅里叶变换小结 109

4.5 离散时间傅里叶变换的性质 111

学习小结 121

复习题 122

习题 123

第5章 LTI系统的变换分析 129

5.1 LTI系统的正弦响应 129

5.2 频率域中LTI系统的响应 134

5.3 信号通过LTI系统后的失真 137

5.4 理想和实际滤波器 141

5.5 有理系统函数的频率响应 144

5.6 频率响应对极点和零点的依赖性 148

5.7 通过配置极零点设计简单滤波器 153

5.8 幅度响应和相位响应之间的关系 158

5.9 全通系统 160

5.10 可逆性和最小相位系统 163

5.11 连续时间LTI系统的变换分析 166

学习小结 176

复习题 177

习题 178

第6章 连续时间信号的采样 187

6.1 连续时间信号的理想周期采样 187

6.2 由样本重建带限信号 190

6.3 欠采样的影响：混叠 192

6.4 连续时间信号的离散时间处理 199

6.5 实际采样和重建 202

6.6 带通信号采样 209

6.7 图像采样与重建 213

学习小结 217

复习题 218

习题 219

第7章 离散傅里叶变换 226

7.1 傅里叶分析计算 226

7.2 离散傅里叶变换（DFT） 229

7.3 离散时间傅里叶变换的采样 232

7.4 离散傅里叶变换的性质 239

7.5 使用DFT的线性卷积 251

7.6 使用DFT的信号的傅里叶分析 255

学习小结 268

复习题 269

习题 270

第8章 离散傅里叶变换计算 278

8.1 直接计算离散傅里叶变换 278

8.2 采用矩阵法的FFT思想 279

8.3 时间抽取FFT算法 282

8.4 频率抽取FFT算法 289

8.5 归纳和其他FFT算法 291

8.6 实际考虑 293

8.7 特定应用的DFT计算 295

学习小结 302

复习题 302

习题 303

第9章 离散时间系统的结构 310

9.1 框图和信号流图 310

9.2 IIR系统结构 311

9.3 FIR系统结构 320

9.4 格型结构 327

9.5 结构转换、仿真和验证 333

学习小结 334

复习题 335

习题 336

第10章 FIR滤波器设计 343

10.1 滤波器设计问题 343

10.2 线性相位FIR滤波器 347

10.3 采用窗函数法设计FIR滤波器 355

10.4 采用频率采样法设计FIR滤波器 367

10.5 切比雪夫多项式和极小极大逼近 374

10.6 等纹波最优切比雪夫FIR滤波器设计 376

10.7 一些特殊FIR滤波器的设计 386

学习小结 392

复习题 392

习题 393

第11章 IIR滤波器的设计 401

11.1 IIR滤波器设计简介 401

11.2 连续时间低通滤波器的设计 403

11.3 连续时间滤波器到离散时间IIR滤波器的变换 421

11.4 低通IIR滤波器的设计实例 433

11.5 低通滤波器的频率变换 436

11.6 基于MATLAB的IIR滤波器设计实例 441

学习小结 445

复习题 446

习题 447

第12章 多速率信号处理 455

12.1 采样率转换 455

12.2 多速率系统的实现 469

12.3 多速率系统的滤波器设计 475

12.4 双通道滤波器组 482

12.5 多通道滤波器组 491

学习小结 493

复习题 494

习题 495

第13章 随机信号 502

13.1 概率模型和随机变量 502

13.2 联合分布随机变量 507

13.3 协方差、相关、线性估计 512

13.4 随机过程 514

13.5 一些有用的随机过程 522

学习小结 526

复习题 527

习题 528

第14章 随机信号处理 534

14.1 均值、方差、协方差的估计 534

14.2 平稳过程的频谱分析 537

14.3 最佳线性滤波器 553

14.4 线性预测和全极点信号建模 557

14.5 最佳正交变换 565

学习小结 569

复习题 570

习题 571

第15章 有限字长效应 580

15.1 数字表示 580

15.2 量化误差统计分析 584

15.3 过采样A/D和D/A转换 590

15.4 量化滤波器系数 596

15.5 有限字长对数字滤波器的影响 601

15.6 FFT算法中的有限字长效应 610

学习小结 611

复习题 612

习题 613

参考文献 622