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绪论 1

0.1 工程力学的任务和内容 1

0.2 变形固体的基本假设 3

0.3 基本概念 4

0.4 结构的分类 7

0.5 杆件的基本变形 8

第一章 静力学基础及物体的受力分析 10

1.1 力及力系 10

1.2 刚体静力学的基本公理 14

1.3 力矩、力偶及力偶矩 17

1.4 约束及约束反力 23

1.5 物体的计算简图及受力分析 28

思考题 37

习题 37

第二章 力系的简化 41

2.1 力的平移定理 41

2.2 力系的简化 42

2.3 重心和形心 53

2.4 平行分布力的简化 58

思考题 62

习题 63

第三章 平衡方程及其应用 67

3.1 汇交力系的平衡 67

3.2 力偶系的平衡 70

3.3 一般力系的平衡 72

3.4 物体系统的平衡、静定和静不定问题 76

3.5 平面静定桁架 83

3.6 平面杆件体系的几何组成分析 87

3.7 摩擦 95

思考题 105

习题 107

第四章 轴向拉伸与压缩 117

4.1 轴向拉（压）杆件的内力 117

4.2 拉（压）杆件的应力与变形 121

4.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能 126

4.4 许用应力和强度条件 133

4.5 变截面杆件及简单桁架节点的位移计算 136

4.6 简单拉压超静定问题 140

4.7 应力集中的概念 146

4.8 连接件的强度计算 147

思考题 152

习题 153

第五章 扭转 159

5.1 扭转与扭矩 159

5.2 切应力互等定理与剪切胡克定律 162

5.3 圆轴扭转横截面上的应力 165

5.4 圆轴扭转的强度与刚度条件 169

5.5 非圆截面杆扭转的概念 172

思考题 174

习题 175

第六章 弯曲内力和弯曲应力 179

6.1 平面弯曲的基本概念 179

6.2 梁的内力——剪力和弯矩 180

6.3 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 184

6.4 弯矩、剪力与荷载集度之间的关系及其应用 190

6.5 影响线 198

6.6 梁的弯曲正应力及其强度条件 206

6.7 梁的弯曲切应力及其强度条件 214

6.8 梁的合理强度设计 225

思考题 228

习题 229

第七章 弯曲变形 238

7.1 弯曲变形的基本概念 238

7.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 239

7.3 用叠加法求梁的位移 245

7.4 梁的刚度条件 提高梁刚度的措施 252

7.5 简单超静定梁的解法 253

思考题 259

习题 260

第八章 应力状态分析及强度理论 263

8.1 应力状态的概念及其分类 263

8.2 平面应力状态分析 264

8.3 三向应力状态与广义胡克定律 271

8.4 强度理论及其应用 279

思考题 286

习题 287

第九章 组合变形 292

9.1 概述 292

9.2 斜弯曲 292

9.3 拉伸（压缩）与弯曲组合 294

9.4 偏心压缩与截面核心 296

9.5 弯曲与扭转组合 300

思考题 303

习题 304

第十章 压杆稳定 309

10.1 压杆稳定的概念 309

10.2 细长压杆的临界力 311

10.3 压杆的临界应力 317

10.4 压杆的稳定计算 322

10.5 提高压杆稳定性的措施 328

思考题 330

习题 330

第十一章 动荷载 334

11.1 动静法 334

11.2 惯性力问题 335

11.3 构件受冲击荷载作用时的应力和变形计算 337

11.4 交变应力与疲劳破坏 341

11.5 循环应力与材料的疲劳极限 343

11.6 影响构件疲劳极限的主要因素 345

11.7 对称循环应力下的疲劳强度计算 348

思考题 350

习题 350

附录Ⅰ 截面的几何性质 354

Ⅰ.1 截面的静面矩和形心位置 354

Ⅰ.2 惯性矩、惯性积和惯性半径 355

Ⅰ.3 平行移轴公式 358

Ⅰ.4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩 361

习题 364

附录Ⅱ 型钢表 367

附录Ⅲ Q235钢轴心受压构件的稳定系数表 382

习题参考答案（部分） 385

参考文献 396