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第1章 自动控制系统的基本概念 1

1.1 自动控制系统 1

1.2 自动控制系统的组成和类型 3

1.3 对自动控制系统性能的基本要求 7

第2章 自动控制系统的数学模型 8

2.1 自动控制系统的微分方程 8

2.2 传递函数 11

2.3 控制系统的结构图 17

2.4 信号流图和梅森增益公式 23

第3章 控制系统的时域分析法 29

3.1 时域分析法的概念 29

3.2 时域分析的主要性能指标 30

3.3 控制系统的稳态误差 32

3.4 基本控制规律的分析 40

第4章 根轨迹法 45

4.1 根轨迹法的基本概念 45

4.2 根轨迹的绘制 49

4.3 开环零、极点变化时的根轨迹 63

第5章 控制系统的频域分析法 65

5.1 频域分析法的基本概念 65

5.2 典型环节的频率特性 72

5.3 频域稳定判据 83

第6章 自动控制系统的校正 92

6.1 校正的基本概念和方法 92

6.2 校正装置及其特性 94

6.3 自动控制的串联校正 105

6.4 其他校正方式 120

6.5 控制器及其参数的整定 123

第7章 非线性系统分析 128

7.1 非线性控制系统概述 128

7.2 典型非线性特性 133

7.3 相平面的基本概念和绘制方法 140

第8章 离散控制系统 149

8.1 离散系统的基本概念 149

8.2 信号的采样与采样定理 151

8.3 Z变换 155

8.4 离散控制系统的性能分析 166

参考文献 175