走进乐高机器人PDF电子书下载

第一章 乐高机器人硬件、软件介绍1-1 硬件组成与软件组成及安装 3

1-1-1 硬件组成 3

1-1-2 软件组成 4

1-1-3 软件安装 8

1-2 NXT控制器介绍 9

1-3 安装电池 10

1-4 NXT伺服电机及传感器 13

1-5 其他零件介绍 15

1-6 NXT显示屏上各标志的解释及操作说明 18

1-7 NXT控制器的通讯 30

1-8 软件入门 38

第二章 机器人动起来 53

2-1 活动介绍 53

2-2 学习目标 54

2-3 任务要求 54

2-4 设计要求 54

2-5 参考模型搭建步骤 55

2-6 参考程序 58

第三章 交通灯 67

3-1 活动介绍 67

3-2 学习目标 68

3-3 任务要求 68

3-4 设计要求 68

3-5 参考模型搭建步骤 69

3-6 参考程序及说明 73

第四章 多边形和圆 81

4-1 活动介绍 81

4-2 学习目标 81

4-3 任务要求 82

4-4 设计要求 82

4-5 参考模型搭建步骤 83

4-6 参考程序及说明 86

4-7 试一试 90

第五章 碰碰车 95

5-1 活动介绍 95

5-2 学习目标 95

5-3 任务要求 96

5-4 设计要求 96

5-5 参考模型搭建步骤 97

5-6 参考程序及说明 99

5-7 试一试 106

第六章 巡线机器人 109

6-1 活动介绍 109

6-2 学习目标 109

6-3 任务要求 110

6-4 设计要求 110

6-5 参考模型搭建步骤 111

6-6 参考程序及说明 112

第七章 摩天轮 129

7-1 活动介绍 129

7-2 学习目标 130

7-3 任务要求 130

7-4 设计要求 130

7-5 参考模型搭建步骤 131

7-6 参考程序及说明 138

7-7 试一试 145

第八章 老鼠夹子 148

8-1 活动介绍 148

8-2 学习目标 149

8-3 任务要求 149

8-4 设计要求 149

8-5 参考模型搭建步骤 150

8-6 参考程序及说明 156

第九章 高尔夫机器人 164

9-1 活动介绍 164

9-2 学习目标 164

9-3 任务要求 165

9-4 设计要求 165

9-5 参考模型搭建步骤 165

9-6 参考程序及说明 167

第十章 高尔夫球洞 179

1O-1 活动介绍 179

10-2 学习目标 180

10-3 任务要求 180

10-4 设计要求 180

10-5 参考模型搭建步骤 181

10-6 参考程序及说明 185

10-7 试一试 195