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绪论 机构、机器与机械 1

第一节 机械的组成与基本结构及本课程的内容 1

第二节 平面机构运动简图 10

第三节 平面运动链成为平面机构的条件 14

模块一 常用机构 24

第一章 平面连杆机构 24

第一节 概述 24

第二节 铰链四杆机构的基本型式 24

第三节 铰链四杆机构的曲柄存在条件 27

第四节 铰链四杆机构的演化类型及应用 28

第五节 平面连杆机构的工作特性 33

第六节 平面连杆机构的运动设计 38

第二章 凸轮机构 45

第一节 凸轮机构的特点及类型 45

第二节 从动件的常用运动规律 49

第三节 盘形凸轮廓线的设计 56

第四节 凸轮传动机构设计中的几个问题 59

第三章 其他常用机构 65

第一节 棘轮机构 65

第二节 槽轮机构 69

第三节 螺旋机构 73

模块二 机械传动 80

第四章 带传动 80

第一节 概述 80

第二节 带传动的工作情况分析 89

第三节V带传动设计 93

第四节 带传动的安装与维护 100

第五章 链传动 105

第一节 滚子链传动 107

第二节 链传动的运动特性 115

第三节 链传动的设计 117

第四节 链传动的使用与维护 123

第六章 齿轮传动 129

第一节 概述 129

第二节 渐开线齿廓 130

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮 132

第四节 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 135

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的机械切削加工 142

第六节 变位齿轮和变位齿轮传动 145

第七节 平行轴斜齿轮传动机构 151

第八节 直齿圆锥齿轮机构 157

第九节 齿轮的失效形式、设计准则和常用材料 165

第十节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 167

第十一节 斜齿轮的强度计算 179

第十二节 齿轮的设计计算 181

第十三节 齿轮的结构型式 192

第十四节 齿轮的润滑 194

第七章 蜗杆传动 200

第一节 概述 200

第二节 阿基米德蜗杆传动机构的主要参数和几何尺寸 203

第三节 蜗杆传动的失效形式、选材和结构 208

第四节 蜗杆传动的强度计算 210

第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 212

第八章 轮系 218

第一节 轮系的分类 218

第二节 定轴轮系传动比的计算 220

第三节 行星轮系传动比的计算 222

第四节 轮系的功用 226

模块三 联接 235

第九章 螺纹联接 235

第一节 螺纹的基本知识 235

第二节 螺栓组联接的结构设计 237

第三节 螺纹联接的预紧和防松 241

第四节 螺纹联接件及其材料 247

第五节 螺栓组联接的受力分析和强度计算 251

第六节 提高螺栓联接强度的措施 259

第十章 轴毂联接 267

第一节 键联接 267

第二节 花键联接和销联接 272

第三节 无键联接 274

模块四 轴系部件 278

第十一章 联轴器、离合器及弹簧 278

第一节 联轴器 278

第二节 离合器 286

第三节 弹簧 289

第十二章 通用轴承 301

第一节 通用轴承的类型和代号 301

第二节 通用轴承的工作情况 309

第三节 通用轴承的寿命计算 311

第四节 通用轴承的组合设计 319

第十三章 滑动轴承 333

第一节 滑动轴承的类型和典型结构 333

第二节 滑动轴承的轴瓦结构和材料 336

第三节 滑动轴承的润滑 339

第四节 不完全液体摩擦滑动轴承的计算 341

第十四章轴 344

第一节 概述 344

第二节 阶梯轴结构设计时的几个问题 348

第三节 轴的结构设计 353

第四节 轴的刚度校核和临界转速简介 362

参考文献 367