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第1章 绪论 1

1. 1机械对人类社会发展的贡献 1

1. 2机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位 2

1.3本课程的特点与学习方法 6

1.4机械原理学科前沿简介 8

第2章 平面机构的结构分析 10

2. 1机构结构分析的内容与意义 10

2. 2机构的组成 11

2.3机构运动简图 16

2.4机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件 19

2. 5平面机构的组成原理和结构分析 27

小结 32

思考题 33

练习题 33

第3章 平面机构的运动分析 38

3. 1机构运动分析的目的与方法 38

3. 2速度瞬心法在机构速度分析中的应用 39

3. 3平面机构运动分析的矢量方程图解法 44

3.4平面机构运动分析的解析法 50

小结 55

思考题 55

练习题 56

第4章 连杆机构原理与设计 59

4. 1连杆机构的特点及其在工程中的应用 59

4.2铰链四杆机构的基本类型及其演化 63

4.3铰链四杆机构的基本知识 68

4.4平面四杆机构的设计 74

小结 82

思考题 83

练习题 83

第5章 凸轮机构原理与设计 90

5. 1概述 90

5. 2从动件的常用运动规律 93

5. 3盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法 100

5.4凸轮机构基本尺寸的确定原则 108

小结 112

思考题 113

练习题 113

第6章 齿轮机构原理与设计 116

6. 1齿轮机构类型与应用 116

6. 2渐开线与渐开线齿廓 119

6. 3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 123

6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 127

6. 5渐开线齿轮的加工原理与变位 135

6. 6渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 145

6. 7渐开线标准斜齿圆柱齿轮及其计算 151

6. 8蜗杆蜗轮机构 161

6. 9标准直齿圆锥齿轮及其计算 163

6. 10其他曲线齿廓的齿轮机构简介 167

小结 169

思考题 170

练习题 170

第7章 齿轮系原理与设计 173

7. 1齿轮系的类型 173

7.2定轴轮系的传动比计算 175

7. 3周转轮系的传动比计算 177

7.4复合轮系的传动比计算 180

7. 5轮系的功用 183

7. 6行星轮系机构的特点分析 186

7. 7其他类型的行星传动简介 191

小结 195

思考题 196

练习题 197

第8章 其他常用机构 200

8. 1棘轮机构 200

8. 2槽轮机构 205

8. 3凸轮式间歇运动机构 211

8. 4不完全齿轮机构 213

8. 5非圆齿轮机构 216

8. 6螺旋机构 219

8. 7万向铰链机构 220

小结 223

思考题 223

练习题 224

第9章 平面机构的力分析 225

9. 1机构力分析的意义与方法 225

9. 2构件惯性力的分析与计算 226

9. 3机构动态静力图解分析法 228

9. 4机构动态静力解析分析法 231

小结 235

思考题 236

练习题 236

第10章 机械中的摩擦与机械效率 238

10. 1分析机械中摩擦的普遍意义 238

10.2机构运动副中的摩擦 239

10.3摩擦力参与下的机构力分析 246

10.4机械效率分析与计算 247

10. 5机械自锁分析与应用 251

小结 255

思考题 256

练习题 256

第11章 机械的平衡 260

11. 1概述 260

11. 2刚性转子平衡原理 261

11. 3刚性转子平衡试验原理 266

11.4平面机构的平衡 268

小结 270

思考题 271

练习题 271

第12章 机械速度波动的调节 274

12. 1概述 274

12. 2机械运动方程式及其求解 277

12.3机械周期性速度波动与调节方法 283

12.4机器非周期性速度波动与调节 288

小结 289

思考题 289

练习题 290

第13章 机械运动方案设计 294

13. 1概述 294

13.2执行构件的运动协调设计 298

13.3原动机的选择与机构系统方案的拟定 303

13.4机械运动方案的评价 313

13.5机械运动方案设计示例 318

小结 323

思考题 324

练习题 324

参考文献 326