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绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学基本知识 2

1.1 力、刚体和平衡的概念 2

1.2 静力学基本公理 4

1.3 约束与约束反力 8

1.4 研究对象及其受力图 11

思考题 14

习题 14

第二章 平面力系 16

2.1 力系的分类和特征 16

2.2 平面汇交力系合成的几何法 16

2.3 平面汇交力系平衡的几何条件 17

2.4 平面汇交力系合成的解析法 18

2.5 平面汇交力系平衡的解析条件 21

2.6 力矩、合力矩定理 24

2.7 力偶及其性质 26

2.8 平面力偶系的合成及平衡 28

2.9 力的平移定理 30

2.10 平面一般力系及其简化 32

2.11 平面一般力系的平衡 36

2.12 简单物体系统的平衡 42

思考题 44

习题 45

第三章 空间力系 50

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 50

3.2 力对轴之矩 52

3.3 空间力系的平衡 53

3.4 齿轮和轴的受力分析 54

3.5 重心 57

思考题 62

习题 63

第四章 摩擦 65

4.1 滑动摩擦的概念 65

4.2 摩擦的平衡问题基础 67

4.3 滚动摩擦简介 71

思考题 72

习题 73

第二篇 运动学和动力学 76

第五章 运动学基础 76

5.1 点的运动 76

5.2 刚体的平动 81

5.3 刚体的定轴转动 83

5.4 点的合成运动 87

思考题 93

第六章 动力学基础 94

6.1 质点动力学基础 94

6.2 刚体的平面运动 97

6.3 刚体定轴转动动力学基础 104

6.4 功、功率、效率 108

6.5 动静法 110

思考题 114

习题 115

第三篇 材料力学 118

第七章 材料力学的基本知识 118

7.1 材料力学的任务及其基本假设 118

7.2 构件变形的基本形式 120

思考题 122

第八章 拉伸与压缩 123

8.1 拉伸与压缩的概念 123

8.2 内力、截面法、轴力图 123

8.3 横截面上的应力 126

8.4 拉（压）杆的变形及材料的力学性能 128

8.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算 135

8.6 应力集中的概念 138

思考题 138

习题 139

第九章 剪切、挤压 140

9.1 剪切的概念及实用计算 140

9.2 挤压的概念及实用计算 141

9.3 剪切时的变形、剪切虎克定律 143

思考题 144

习题 144

第十章 圆轴的扭转 146

10.1 扭转的基本概念及实例 146

10.2 扭转时的内力 146

10.3 圆轴扭转时横截面上的应力 149

10.4 圆轴扭转时的强度计算 152

10.5 圆轴相对扭转角及刚度条件 153

思考题 156

习题 157

第十一章 梁的弯曲 158

11.1 梁弯曲的基本知识 158

11.2 弯曲时横截面上的内力 159

11.3 梁的强度计算及强化措施 162

11.4 弯曲刚度 170

11.5 组合变形 172

思考题 175

习题 176

第十二章 压杆稳定 178

12.1 压杆稳定的基本知识 178

12.2 欧拉公式的适用范围，非细长杆临界应力的经验公式 180

12.3 增强压杆稳定性的途径 182

思考题 183

第十三章 动荷应力与交变应力 184

13.1 动载荷应力 184

13.2 交变应力 185

13.3 构件疲劳极限及其影响因素 188

思考题 189

第四篇 实验及工程中力学问题简介第十四章 实验 192

14.1 材料试验机 192

14.2 材料拉伸、压缩试验 194

14.3 弯曲正应力的电测实验 198

14.4 弯曲梁正应力的测定 201

思考题 204

第十五章 工程中力学问题简介 205

15.1 超静定结构的特性 205

15.2 几种典型工程中的力学专题简介 207

附录 215

附录Ⅰ 工程常用量的单位换算表 215

附录Ⅱ 简单形体的形心位置 217

附录Ⅲ 梁在简单荷载作用下的变形 219

附录Ⅳ 型钢规格表（摘录） 221