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第1章 绪论 1

1.1 机械、机器、机构及其组成 1

1.2 本课程研究的内容、性质和任务 4

本章小结 5

思考题与习题 5

第2章 机械设计基础知识 6

2.1 机械设计的基本要求和机械设计的一般程序 6

2.2 机械零件的主要失效形式 7

2.3 机械零件的工作能力和设计计算准则 8

2.4 机械零件设计的一般设计步骤 9

2.5 机械零件的材料及热处理 10

2.6 机械零件的结构工艺性和标准化 14

2.7 机械零件的常规设计方法 17

本章小结 18

思考题与习题 18

第3章 平面机构及其自由度 19

3.1 平面机构运动简图 19

3.2 平面机构的自由度 24

3.3 平面机构的速度分析 28

本章小结 31

思考题与习题 31

第4章 平面连杆机构 34

4.1 平面连杆机构的特点及应用 34

4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 35

4.3 平面四杆机构的工作特性 42

4.4 平面四杆机构的设计 46

4.5 平面四杆机构的工程应用 49

本章小结 51

思考题与习题 51

第5章 凸轮机构 53

5.1 凸轮机构的应用及分类 53

5.2 从动件常用运动规律 55

5.3 图解法设计凸轮轮廓 58

5.4 盘形凸轮机构基本尺寸确定 62

5.5 解析法设计凸轮轮廓 64

本章小结 65

思考题与习题 66

第6章 间歇运动机构 68

6.1 棘轮机构 68

6.2 槽轮机构 71

6.3 不完全齿轮机构 73

本章小结 74

思考题与习题 74

第7章 齿轮传动 75

7.1 齿轮机构的特点及类型 75

7.2 齿廓啮合基本定律 76

7.3 渐开线齿廓 77

7.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 79

7.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 81

7.6 齿轮的材料与制造 83

7.7 渐开线齿廓的根切现象、最少齿数和变位齿轮 85

7.8 渐开线圆柱齿轮传动的精度 87

7.9 齿轮传动的失效形式及设计准则 87

7.10 直齿圆柱齿轮传动的作用力及载荷计算 89

7.11 直齿圆柱齿轮传动的设计计算 90

7.12 斜齿圆柱齿轮传动 96

7.13 直齿圆锥齿轮传动 102

7.14 齿轮结构设计及齿轮传动的润滑 106

7.15 蜗杆传动 107

本章小结 116

思考题与习题 116

第8章 轮系 118

8.1 轮系的类型 118

8.2 定轴轮系传动比计算 119

8.3 周转轮系传动比计算 121

8.4 复合轮系传动比计算 124

8.5 轮系的工程应用 125

本章小结 128

思考题与习题 128

第9章 带传动与链传动 130

9.1 带传动的类型和特点 130

9.2 带传动的工作情况分析 131

9.3 V带传动的设计 134

9.4 V带轮的结构 143

9.5 V带传动的张紧装置 144

9.6 链传动的类型及特点 145

9.7 滚子链和链轮 146

9.8 链传动的运动特性和受力分析 149

9.9 链传动的设计计算 151

9.10 链传动的润滑、布置和张紧 154

9.11 带传动与链传动的工程应用 158

本章小结 159

思考题与习题 159

第10章 机械平衡及周期性速度波动调节 161

10.1 机械平衡 161

10.2 机械运转速度波动的调节 162

本章小结 166

思考题与习题 166

第11章 连接 167

11.1 螺纹 167

11.2 螺纹副受力分析、效率及自锁 170

11.3 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 172

11.4 螺纹连接的预紧与防松 175

11.5 螺纹连接强度的计算 179

11.6 螺纹连接件材料和许用应力 183

11.7 提高螺栓连接强度的措施 186

11.8 螺旋传动 188

11.9 键及花键连接 190

11.10 销连接 196

本章小结 197

思考题与习题 197

第12章 滚动轴承 199

12.1 滚动轴承的主要类型 199

12.2 滚动轴承的代号 201

12.3 滚动轴承类型的选择 202

12.4 滚动轴承的尺寸选择 203

12.5 滚动轴承的润滑和密封 210

12.6 滚动轴承的组合设计 212

本章小结 216

思考题与习题 216

第13章 滑动轴承 217

13.1 滑动轴承的特点、类型及应用 217

13.2 滑动轴承的材料与润滑 219

13.3 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 222

13.4 其他形式滑动轴承简介 223

本章小结 225

思考题与习题 225

第14章 轴 226

14.1 轴的类型和材料 226

14.2 轴的结构设计 228

14.3 轴的强度计算 233

14.4 轴的刚度计算 237

本章小结 238

思考题与习题 239

第15章 联轴器、离合器和制动器 241

15.1 联轴器的类型及其应用 241

15.2 离合器的类型及其应用 247

15.3 制动器的类型及其应用 249

本章小结 250

思考题与习题 250

第16章 弹簧 251

16.1 弹簧的功用和类型 251

16.2 弹簧的材料与制造 252

16.3 圆柱形螺旋压缩、拉伸弹簧的应力分析 253

16.4 圆柱形螺旋压缩、拉伸弹簧的设计 255

本章小结 259

思考题与习题 259

第17章 机械传动方案综合分析与工程应用 260

17.1 机械传动系统设计 260

17.2 机械创新设计简介 269

17.3 机械传动工程应用 270

本章小结 273

思考题与习题 273

附录A 274

附表A-1 常用向心轴承的径向基本额定动载荷和径向额定静载荷 274

附表A-2 常用角接触球轴承的径向基本额定动载荷和径向额定静载荷 274

附表A-3 常用圆锥滚子轴承的径向基本额定动载荷和径向额定静载荷 275

参考文献 276