基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践PDF电子书下载

第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 1

1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 1

1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 5

任务一 获得软件 7

任务二 安装软件 7

任务三 硬件连接 8

1.3 创建工程和执行程序 10

任务四 你的第一个工程 10

任务五 你的第一个程序 14

任务六 下载可执行文件到教学开发板 19

任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息 25

任务八 做完实验关断电源 28

工程素质和技能归纳 29

第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 30

2.1 STM32单片机的输入输出端口 30

任务一 认识封装 31

任务二 单灯闪烁控制 33

2.2 STM32单片机的时钟配置 35

2.3 STM32单片机的IO端口配置 45

任务三 该你了——让另一个LED闪烁 57

任务四 流水灯 58

2.4 STM32单片机IO端口的应用 59

任务五 机器人伺服电机控制信号 59

任务六 计数并控制循环次数 62

任务七 用你的计算机来控制机器人的运动 65

工程素质和技能归纳 68

第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 69

3.1 STM32单片机程序调试方法 69

任务一 程序调试 69

3.2 STM32单片机程序模块化设计 77

任务二 基本巡航动作 78

任务三 匀加速／减速运动 81

任务四 用函数调用简化运动程序 83

任务五 高级主题——用数组建立复杂运动 87

工程素质和技能归纳 91

第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 92

4.1 TM32单片机按键输入检测 92

任务一 按键检测 92

4.2 STM32单片机输入端口的应用 94

任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须 95

任务三 基于胡须的机器人触觉导航 99

任务四 机器人进入死区后的人工智能决策 102

4.3 STM32单片机中断编程 106

任务五 按键中断 111

任务六 中断方式测试机器人触觉 127

工程素质和技能归纳 129

第5章 STM32单片机输入／输出接口综合应用与红外导航 130

任务一 搭建电路并测试红外发射和接收 131

任务二 探测和避开障碍物 135

任务三 高性能的红外导航 138

任务四 俯视的探测器 140

工程素质和技能归纳 144

第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测 145

6.1 STM32单片机通用定时器 145

任务一 通用定时器控制LED闪烁 153

6.2 STM32单片机通用定时器的应用 156

任务二 距离探测 156

任务三 尾随小车 160

任务四 跟踪条纹带 166

6.3 STM32单片机高级控制定时器 168

任务五 高级控制定时器控制LED闪烁 170

任务六 使用高级控制定时器实现PWM控制 172

工程素质和技能归纳 180

第7章 STM32单片机串口编程及其应用 181

7.1 STM32单片机串行通信接口 181

任务一 编写串口通信程序 186

7.2 串行RS-232电平与TTL电平转换 188

任务二 串口Echo回应程序 191

工程素质和技能归纳 195

第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 196

8.1 LCD介绍 196

任务一 认识LCD模块 198

8.2 STM32单片机LCD接口编程 198

任务二 编写LCD模块驱动程序 203

任务三 用LCD显示机器人运动状态 206

工程素质和技能归纳 209

第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用 210

9.1 A/D模数转换介绍 210

任务一 认识传感器 211

9.2 STM32单片机A/D转换编程 213

任务二 编写A/D程序 219

任务三 环境温度测量 222

工程素质和技能归纳 226

第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 228

10.1 DMA介绍 228

10.2 STM32单片机DMA编程 230

任务一 利用DMA方式进行A/D数据采集 234

任务二 DMA与USART、ADC、定时器综合编程 238

工程素质和技能归纳 242

第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用 243

11.1 RTC实时时钟介绍 243

任务一 进一步认识晶振 244

11.2 STM32单片机RTC的结构和寄存器 247

11.3 STM32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器 251

任务二 编写RTC程序 254

任务三 RTC时间设置编程 259

任务四 闹钟提醒机器人编程 267

11.4 STM32单片机的侵入检测 270

任务五 侵入检测编程 271

11.5 STM32单片机的电源控制 273

任务六 电源控制编程 276

工程素质和技能归纳 279

第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 280

12.1 看门狗介绍 280

12.2 STM32单片机独立看门狗编程 282

任务一 独立看门狗编程 284

任务二 认识系统节拍定时器 288

12.3 STM32单片机窗口看门狗编程 289

任务三 窗口看门狗编程 292

工程素质和技能归纳 299

附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 300

附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 308

B.1 基于ARM Cortex-M3内核的STM32F10x微控制器结构 308

B.2 存储映像地址 312

B.3 芯片编号和引脚说明 319

附录C STM32固件库说明 326

附录D 本书所使用的器材清单 339

参考文献 340