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第一章 电气控制电路图的基本知识 1

一、什么叫电气控制电路 1

二、电气控制电路的基本组成 1

三、电路中的关系 2

四、电气控制图的主要特点 2

五、电气控制图的表示 3

六、电气设备常用文字符号与图形符号 7

第二章 常用低压电气控制元件 12

第一节 开关电器 12

一、刀开关 12

二、DZ系列断路器的应用 13

三、框架式断路器应用 13

四、交流接触器的应用 15

五、倒顺开关 16

六、凸轮控制器 17

第二节 主令电器 17

一、控制按钮 17

二、万能转换开关 18

三、组合开关 19

第三节 控制电器 19

一、时间继电器 19

二、信号灯（指示灯） 19

三、中间继电器 21

四、行程开关 22

五、温度继电器 22

六、电接点温度计 22

七、压力继电器 23

八、速度继电器 23

九、干簧继电器 24

十、固体继电器（SSR） 24

第四节 保护电器 25

一、低压熔断器的应用 25

二、热继电器的应用 26

三、电涌保护器 27

四、电动机保护器 28

第五节 漏电保护器 28

第六节 启动器 32

一、磁力启动器 32

二、自耦减压启动器 32

三、成套自耦降压启动器 33

四、频敏变阻启动器 34

第七节 执行元件 35

一、电动机 35

二、电磁制动器 35

三、电磁阀 35

第三章 控制电路中传感器的应用 37

第一节 传感器概述 37

一、传感器的作用 37

二、传感器的几个重要指标 38

第二节 常用传感器 39

一、温度传感器 39

二、湿度传感器 39

三、压力传感器 40

四、气体传感器 40

五、电感式传感器 41

六、电容式传感器 41

七、光电式旋转编码器 41

八、磁性传感器 42

九、光电传感器 43

第三节 传感器与PLC控制器的接线方法 43

一、PLC输入电路的形式 44

二、PLC按电源配置类型 44

三、PLC的输入端口类型 45

四、PLC的外部输入元件 47

第四章 先进设备控制技术 50

第一节 变频器 50

一、变频器的基础知识 50

二、变频器的分类 51

三、变频器应用场合 53

四、变频器的接线形式 53

五、西门子MM440系列变频器应用简介 54

六、变频器主要疑难解答 61

第二节 PLC可编程控制器 65

一、PLC可编程控制器的优点 65

二、PLC的结构组成 66

三、PLC的工作原理 68

四、PLC的技术指标 69

五、PLC内部的等效继电器 70

六、PLC的基本指令 73

七、PLC编程基本指令应用 75

八、PLC程序编写时应注意的规则 79

九、分配I/O接口 81

第五章 基本控制电路与有条件控制电路 84

第一节 基本控制电路 84

一、点动控制 84

二、继电器自锁电路 84

三、点动、运行互换电路 85

四、按钮互锁电路 86

五、利用接触器辅助触点的互锁电路 87

六、两地控制电路 88

第二节 有条件控制电路 89

一、有条件的启动控制电路 89

二、有条件启动、停止控制电路 90

三、按顺序启动控制电路 90

四、利用行程开关控制的自动循环电路 92

五、按时间控制的自动循环电路 92

六、终止运行的保护电路 94

七、延时启动电路 95

八、延时停止电路 95

第六章 常见的电动机控制电路 97

第一节 电动机的启动方式 97

一、笼型异步电动机几种启动方式的比较 97

二、电动机全压直接启动 97

三、电动机自耦减压启动 97

四、电动机Y-△启动 97

五、电动机软启动器 97

六、电动机变频器启动 97

第二节 电动机接线示意图中的图形含义 98

第三节 电动机单方向运行电路 99

一、电动机单方向运行电路 99

二、电动机两地控制单方向运行电路 99

三、电动机单方向运行带点动的控制电路（一式） 102

四、电动机单方向运行带点动的控制电路（二式） 103

五、电动机多条件启动控制电路 104

六、电动机多保护启动控制电路 104

七、按钮互锁正、反向点动控制电路 104

八、接触器互锁正、反向点动控制电路 104

九、接触器、按钮双互锁正、反向点动控制电路 108

十、电动机正、反转运行控制电路 109

十一、电动机自动往返控制电路 111

十二、电动机可逆带限位保护控制电路 113

十三、两台电动机顺序启动控制电路 115

十四、两台电动机顺序停止控制电路 116

十五、两台电动机顺序启动、顺序停止电路 117

十六、先发出开车信号再启动的电动机控制电路 117

十七、按照时间要求控制的顺序启动、顺序停止电路 119

十八、电动机间歇循环运行电路 120

十九、电动机断相保护电路 122

二十、继电器断相保护电路 123

二十一、利用三只电容器断相保护电路 124

二十二、零序电流断相保护电路 125

二十三、具有启动熔断器保护的电动机单方向电路 127

二十四、防止相间短路的正反转控制电路 127

二十五、具有后备保护功能的正反转电路 127

二十六、机械电磁抱闸制动 130

二十七、电动机电容制动电路 131

二十八、三相笼型异步电动机反接制动电路 132

二十九、笼型电动机半波整流能耗制动控制电路 132

三十、电动机全波能耗制动控制电路 135

三十一、三相笼型电动机定子短接制动电路 136

三十二、笼型三相异步电动机Y-△降压手动控制电路 137

三十三、笼型异步电动机的Y-△启动（启动） 139

三十四、笼型异步电动机Y-△启动电路（自动） 140

三十五、笼型电动机自耦降压启动手动控制电路 140

三十六、电动机自耦降压启动（自动控制电路） 140

三十七、绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路 144

三十八、双速电动机接触器调速控制电路 146

三十九、双速电动机时间继电器调速控制电路 148

四十、三速三相异步电动机控制电路 148

四十一、延边三角形降压启动控制电路 152

第四节 单相交流电动机的控制 152

一、分相启动式电动机 152

二、罩极式单相交流电动机 152

三、单相串励电动机 153

四、电容式启动电动机 153

五、单相电动机的接线 154

六、几种单相电动机接线 154

七、单相电动机电容选择 155

第五节 直流电动机基本控制电路 156

一、并励直流电动机串电阻启动控制电路 156

二、并励直流电动机串电阻正、反转启动控制电路 158

三、并励直流电动机能耗制动控制电路 158

四、并励直流电动机改变励磁磁通调速控制电路 159

五、串励直流电动机串电阻启动控制电路 159

六、串励直流电动机正、反转控制电路 161

七、串励直流电动机能耗制动控制电路 163

八、串励直流电动机反接制动控制电路 163

第七章 机床电气控制 165

一、读机床电气控制图的步骤 165

二、机床电气控制图的组成 165

第一节 车床电气控制 166

一、C620型普通车床的电气原理图 166

二、CA6140型卧式车床电路 166

三、CW6163型卧式车床的电气原理图 167

四、C650型车床电气控制电路 170

五、L-3型卧式车床电器控制 173

六、1K62型卧式车床电气控制 174

七、C336-1型转塔车床电气控制 175

八、C1312型单轴六角车床电气控制 177

九、C0330型仪表六角车床电气控制 178

十、CW61100大型卧式车床电气控制 180

第二节 磨床电气控制 182

一、M1432型万能外圆磨床电气控制 182

二、Y3150型滚齿机电路控制 184

三、M1720型平面磨床电气控制 186

四、M1730型平面磨床电气控制 190

五、M125K型外圆磨床电气控制 190

六、M131型外圆磨床电气控制 191

七、M250型内圆磨床电气控制电路 192

八、KU250/750型万能外圆磨床的电气控制 194

第三节 刨、插、拉床电气控制 196

一、B690型牛头刨床的电气控制 197

二、B635-1型液压牛头刨床电气控制 197

三、B7430型插床电气控制 198

四、B516型插床电气控制 199

五、B540型插床电气控制 200

六、B7430型插床电气控制 201

第四节 钻床电气控制 202

一、台式钻床 202

二、立式钻床 202

三、Z5140A型立式钻床的电气控制 202

四、Z35型摇臂钻床 206

五、Z3040型摇臂钻床电气控制 210

六、Z3040A型摇臂钻床电气控制 211

七、Z3050型摇臂钻床电气控制 217

第五节 铣床电气控制 219

一、X6132型卧式铣床电气控制 219

二、XA6132型卧式万能铣床电气控制 220

三、X62W型万能铣床电气控制 220

四、X8120型万能工具铣床电气控制 231

五、X5032型立式铣床电气控制 231

六、X52K型立式升降台铣床电气控制 234

七、XS5040型立式升降台铣床电气控制 237

第六节 镗床电气控制 240

第七节 工程常用设备电气控制 247

一、金属圆锯床电气控制 247

二、电动葫芦控制电路 247

三、吊篮式起重机控制电路 249

四、大型皮带输送机控制电路 250

五、电动阀门控制电路 251

六、两台水泵互为备用控制电路 252

七、混凝土搅拌机电气控制电路 254

八、防火电动卷帘门控制电路 256

参考文献 259