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第1章 绪论 1

1.1智能控制 1

1.1.1智能控制发展概况 1

1.1.2智能控制历史背景 1

1.1.3国外智能控制研究进展 3

1.1.4国内智能控制研究进展 3

1.2智能控制系统 5

1.2.1智能控制系统的概念 5

1.2.2智能控制系统的评判 5

1.3智能控制理论 7

1.3.1控制理论的发展 7

1.3.2智能控制理论的概念 8

1.4智能控制论 9

1.4.1控制论的发展 9

1.4.2人工智能的发展 10

1.4.3智能控制论的概念 11

1.5小结 12

思考题 12

第2章 智能控制论的学科架构 13

2.1智能控制论的研究对象 13

2.1.1广义智能控制系统 13

2.1.2智能广义控制系统 16

2.2智能控制论的学科内容 18

2.2.1广义智能控制系统协同建模 19

2.2.2广义智能控制系统协同分析 20

2.2.3广义智能控制系统协同设计 22

2.3智能控制论的科学方法 24

2.4智能控制论的学科架构 27

2.5小结 29

思考题 29

第3章 自寻优智能控制 30

3.1人的自寻优性能 30

3.2自寻优控制的概念 31

3.3自寻优控制器的结构 32

3.4自寻优控制的方法 33

3.4.1极值搜索自寻优控制方法 34

3.4.2区间优选自寻优控制方法 36

3.5多级自寻优控制系统 36

3.5.1多级自寻优控制系统的结构 36

3.5.2多级自寻优控制系统的方法 37

3.6自寻优控制系统的应用 41

3.6.1锅炉燃烧过程的自寻优控制系统 41

3.6.2热风炉燃烧过程的自寻优控制系统 42

3.7小结 47

思考题 47

第4章 自学习智能控制 48

4.1自学习控制模型 48

4.1.1自学习控制的概念 48

4.1.2自学习控制系统的结构 52

4.1.3自学习控制器的设计原理 53

4.2广义机器学习 53

4.2.1机器学习的概念与方法 53

4.2.2基于知识的机器学习 56

4.2.3基于神经网络的机器学习 59

4.2.4基于模式识别的机器学习 68

4.3自学习控制系统 71

4.3.1基于知识推理的自学习控制系统 71

4.3.2基于神经网络的自学习控制系统 72

4.3.3基于模式识别的自学习控制系统 72

4.4产生式自学习控制系统 74

4.4.1产生式自学习控制系统的结构 74

4.4.2产生式自学习控制系统的原理 75

4.4.3产生式自学习控制系统的实验 76

4.5小结 76

思考题 77

第5章 自识别智能控制 78

5.1人的自识别智能控制 78

5.1.1人的自识别性能和机制 78

5.1.2人的运动控制性能和机制 79

5.2工程自识别智能控制 79

5.2.1工程自识别智能控制的概念 80

5.2.2工程自识别控制系统的概念 80

5.2.3工程自识别智能控制系统的类型 80

5.3自识别控制系统的方法 81

5.3.1视觉图像的自识别方法 81

5.3.2物景分析的自识别方法 82

5.3.3自然语音的自识别方法 84

5.4自识别控制系统的结构 85

5.4.1机器视觉系统 85

5.4.2机器听觉系统 86

5.4.3自然语言人机对话系统 87

5.5自识别智能控制系统的应用 88

5.5.1球磨机磨音自识别控制系统 88

5.5.2窑炉炉膛火焰自识别控制系统 91

5.5.3汽车驾驶路况自识别控制系统 92

5.6小结 94

思考题 94

第6章 自适应智能控制 95

6.1自适应控制的概念 95

6.2自适应模型 96

6.2.1自适应模型的概念 96

6.2.2自适应模型的结构方案 96

6.2.3自适应模型的设计方法 97

6.2.4自适应模型的类别 98

6.3自适应控制系统设计原理 99

6.3.1自校正控制系统 99

6.3.2模型参考自适应控制系统 99

6.4自适应控制系统的类型 100

6.5自适应控制的方法和技术 101

6.5.1基于神经网络的自适应控制方法 101

6.5.2基于神经网络的自适应建模方法 102

6.5.3基于专家系统的自适应建模方法 104

6.6自适应控制系统的应用 105

6.7小结 105

思考题 106

第7章 自稳定智能控制 107

7.1稳定性的概念 107

7.2人体自稳定控制的启示 109

7.2.1人体生理状态自稳定控制系统 109

7.2.2人体运动姿态自稳定控制系统 109

7.2.3人群组织的自稳定控制系统 110

7.3自稳定控制的概念和类型 111

7.3.1自稳定性的概念 111

7.3.2自稳定控制系统的类型 111

7.4自稳定控制的方法和技术 112

7.4.1主动自稳定控制 112

7.4.2被动自稳定控制 112

7.5拟人运动姿态自稳定智能控制系统 113

7.6倒立摆自稳定控制系统 114

7.6.1倒立摆自稳定控制概念 114

7.6.2倒立摆自稳定控制方法 115

7.6.3倒立摆仿人智能控制系统 115

7.7小结 117

思考题 118

第8章 自组织智能控制 119

8.1人体组织的自组织性能 119

8.2人群组织的自组织性能 120

8.3工程自组织控制系统 121

8.4大系统自组织控制 123

8.4.1大系统的基本控制结构 123

8.4.2大系统控制结构自组织 128

8.5拟人自组织控制系统 132

8.5.1拟人体自组织控制系统 132

8.5.2拟人群自组织控制系统 133

8.6自组织智能控制的应用 134

8.7小结 135

思考题 136

第9章 自协调智能控制 137

9.1协调学 137

9.1.1协调学的学科创立 137

9.1.2协调学的学科构架 137

9.2人体的多级协调控制系统 140

9.2.1人体神经多级协调控制系统 140

9.2.2人体体液多级协调控制系统 142

9.2.3人体“神经＋体液”双重协调控制体制 143

9.2.4人体经络多级协调控制系统 143

9.3多变量协调控制系统 145

9.3.1多变量协调控制理论的提出 145

9.3.2多变量协调控制理论概要 147

9.3.3多变量协调控制理论的应用 160

9.4大系统协调控制 167

9.4.1大系统的可协调性 168

9.4.2大系统的结构可协调性 173

9.4.3大系统的递阶协调控制 175

9.4.4大系统的分散协调控制 178

9.5智能协调控制 180

9.5.1智能协调控制的概念 181

9.5.2基于知识的多级智能协调控制 181

9.5.3基于神经的多段智能协调控制 182

9.6社会协调控制 183

9.6.1社会协调学 183

9.6.2社会协调控制系统 185

9.6.3不同社会经济体制的协调控制 186

9.7小结 189

思考题 189

第10章 展望 190

10.1《智能控制论》重点回顾 190

10.2智能控制论学科展望 191

思考题 192

致谢 193

参考文献 194