机械控制工程PDF电子书下载

目录 1

第一章　概述 1

第一节 自动控制系统 1

第二节　反馈控制 2

第三节　开环控制 3

第四节　机械控制系统的类型 3

第五节　术语和符号的定义 4

第六节　机械控制系统的设计原则 5

习题 6

第二章　控制系统的数学模型 7

第一节　控制系统的数学描述 7

第二节　传递函数 11

第三节　方块图 13

第四节　物理系统传递函数的推导 18

第五节　典型环节的传递函数 36

习题 41

第三章　状态空间分析法 44

第一节　引言 44

第二节　系统的状态空间表达式 45

第三节　状态方程的解 50

第四节　离散系统的状态空间表达式 51

习题 61

第四章　瞬态响应分析 62

第一节 引言 62

第二节　一阶系统 63

第三节 二阶系统 67

第四节　高阶系统 77

第五节　控制系统的数字仿真 78

习题 87

第五章　频率响应分析 89

第一节　引言 89

第二节　典型环节的频率特性 94

第三节　控制系统的频率特性 102

第四节　频率响应性能指标 112

习题 113

第六章　控制系统的稳定性 114

第一节　引言 114

第二节 Routh稳定性判据 116

第三节 Nyquist稳定性判据 119

第四节　稳定性裕量 124

习题 127

第七章 控制系统的性能指标与校正设计 130

第一节 引言 130

第二节 控制系统误差分析 131

第三节 控制系统的校正设计 136

习题 148

第八章　机械控制系统中的非线性 150

第一节 引言 150

第三节　描述函数 152

第二节　非线性系统的分析与设计方法 152

第四节　用描述函数分析非线性系统的稳定性 162

习题 166

第九章　控制系统分析和设计 167

第一节 引言 167

第二节　实例分析 167

第三节　控制系统设计 178

第十章　控制系统辨识和试验 183

第一节　系统辨识 183

第二节　控制系统的实验研究 197

附录Ⅰ 拉普拉斯变换 204

第一节　拉氏变换的定义 204

第二节　拉氏变换定理 206

第三节　拉氏反变换 207

附录Ⅱ 控制系统的数字仿真及辨识程序（磁盘） 212

参考文献 213