工程力学 上 第2版PDF电子书下载

第一篇 理论力学 3

第1章 静力学公理和物体的受力分析 3

1.1 静力学引言 3

1.2 静力学的基本概念 3

1.3 静力学公理 5

1.4 约束和约束反力 7

1.5 物体的受力分析 10

小结 17

思考题 17

习题 18

第2章 平面汇交力系 22

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

2.2 三力平衡定理 24

2.3 力的分解·力的投影 25

2.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 27

小结 32

思考题 33

习题 33

第3章 力对点的矩·平面力偶理论 36

3.1 力对点的矩 36

3.2 力偶与力偶矩 37

3.3 平面力偶系的合成和平衡条件 39

小结 44

思考题 45

习题 45

第4章 平面任意力系 47

4.1 工程中的平面任意力系问题 47

4.2 平面任意力系向一点的简化 48

4.3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 52

4.4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 54

4.5 平面平行力系的平衡方程 58

4.6 物体系的平衡问题 59

4.7 静定与超静定问题的概念 65

小结 66

思考题 67

习题 68

第5章 考虑摩擦的平衡问题 73

5.1 引言 73

5.2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 73

5.3 自锁现象和摩擦角 76

5.4 考虑摩擦的平衡问题 78

5.5 滚动摩阻的概念 82

小结 82

思考题 83

习题 84

第6章 空间力系 86

6.1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 86

6.2 空间汇交力系的合成与平衡 88

6.3 空间力偶理论 91

6.4 力对点的矩矢和力对轴的矩 93

6.5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 96

6.6 空间任意力系的平衡方程 98

6.7 空间力系的平衡问题 99

6.8 物体的重心·形心 103

小结 110

思考题 111

习题 111

第7章 点的运动学 115

7.1 运动学引言 115

7.2 点的运动的矢量法 116

7.3 点的运动的直角坐标法 117

7.4 点的运动的弧坐标法 121

小结 125

思考题 125

习题 125

第8章 刚体的基本运动 127

8.1 刚体的平行移动 127

8.2 刚体绕固定轴的转动 128

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 129

小结 132

思考题 132

习题 133

第9章 点的合成运动 135

9.1 点的合成运动的概念 135

9.2 点的速度合成定理 137

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 141

小结 144

思考题 144

习题 145

第10章 刚体的平面运动 149

10.1 刚体平面运动的概念 149

10.2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 150

10.3 求平面图形上点的速度的基点法 151

10.4 求平面图形上点的速度的瞬心法 154

10.5 求平面图形上点的加速度的基点法 158

小结 161

思考题 162

习题 162

第11章 质点运动微分方程 166

11.1 动力学引言 166

11.2 动力学的基本定律 166

11.3 质点运动微分方程 168

11.4 质点动力学的两类问题 169

小结 172

思考题 172

习题 173

第12章 动量定理 175

12.1 动量 175

12.2 力的冲量 178

12.3 动量定理 178

12.4 质心运动定理 184

小结 186

思考题 187

习题 188

第13章 动量矩定理 191

13.1 动量矩 191

13.2 动量矩定理 194

13.3 转动惯量·平行轴定理 199

13.4 刚体的定轴转动微分方程 203

小结 206

思考题 207

习题 207

第14章 动能定理 211

14.1 力的功·元功·功率 211

14.2 几种常见力的功 213

14.3 动能 216

14.4 动能定理 218

14.5 基本定理的综合应用 223

小结 228

思考题 229

习题 229

第15章 达朗伯原理 233

15.1 惯性力·达朗伯原理 233

15.2 刚体惯性力系的简化 237

15.3 动静法 240

小结 243

思考题 244

习题 244

第16章 虚位移原理 247

16.1 约束的分类·广义坐标与自由度 247

16.2 虚位移·虚功·理想约束 249

16.3 虚位移原理 252

16.4 虚位移原理应用举例 254

小结 258

思考题 258

习题 259

习题答案 262