可编程序控制器运动控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:汪小澄,袁立宏,张世荣编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:711117710X
- 页数:314 页
目录 1
序 1
前言 1
第1章 绪论 1
1.1 运动控制技术简介 1
1.1.1 什么是运动控制 1
1.1.2 运动控制系统的分类 2
1.1.3 运动控制与PLC 2
1.1.4 运动控制技术的应用领域 3
1.2 运动控制系统的结构 3
1.2.1 操作员站 4
1.2.2 运动控制器 4
1.2.3 驱动器 5
1.2.4 伺服机构 5
1.2.5 检测装置 6
1.3.2 运动控制器 7
1.3.1 采用智能控制方法 7
1.3 运动控制技术的发展趋势 7
1.2.6 机械装置 7
1.3.3 运动控制系统结构的改进 11
1.3.4 伺服装置的改进 12
1.3.5 直线电动机驱动技术 13
第2章 运动控制系统的检测与执行元件 15
2.1 运动控制系统的检测元件 15
2.1.1 运动控制系统检测元件概述 15
2.1.2 光电编码器 16
2.1.3 OMRON光电编码器 22
2.2 变频器 25
2.2.1 变频器的基本原理 25
2.2.2 变频器的基本构成 27
2.3 步进驱动系统 30
2.3.1 步进电动机简介 30
2.3.2 步进电动机控制技术 34
2.3.3 步进电动机的选择 37
2.4 伺服驱动系统 38
2.4.1 伺服驱动系统 38
2.4.2 OMRON伺服驱动系统举例 40
2.4.3 伺服驱动与步进驱动的比较 47
2.4.4 伺服驱动与变频驱动的比较 48
第3章 可编程序控制器位置控制技术 51
3.1 位置控制单元概述 52
3.2 位置控制单元安装与接线 57
3.2.1 位置控制单元的安装 57
3.2.2 外部输入输出电路 60
3.2.3 位置控制单元接线设计 66
3.3.1 位置控制单元数据区分配概述 74
3.3 位置控制单元数据区分配 74
3.3.2 公共参数区域 77
3.3.3 轴参数区域 79
3.3.4 工作存储器区域 82
3.3.5 工作数据区域 86
3.3.6 存储器操作数据 87
3.3.7 区域数据 87
3.4 位置控制单元的数据传送与保存 88
3.4.1 数据传送与保存概述 88
3.4.2 用数据传送位进行数据读写 89
3.4.3 用IOWR和IORD进行数据读写 92
3.4.4 数据保存 94
3.4.5 CX-Position 94
3.5 原点搜索 105
3.5.1 概述 105
3.5.2 原点搜索过程 106
3.5.3 原点搜索方式 107
3.6.1 直接操作概述 110
3.6 位置控制单元的直接操作 110
3.6.2 位置控制单元直接操作 111
3.7 位置控制单元的存储区操作 114
3.7.1 存储区操作概述 114
3.7.2 定位序列 115
3.7.3 存储区操作时序图 119
3.7.4 存储器操作示例 119
3.8 位置控制单元其他操作 124
3.8.1 点动(Jogging) 124
3.8.2 示教(Teaching) 124
3.8.3 中断进给(Interrupt Feeding) 126
3.8.5 减速停止(Deceleration Stop) 127
3.8.4 强迫中断(Forced Interrupt) 127
3.8.6 超驰(Override) 128
3.8.7 间隙补偿(Backlash Compensation) 129
3.8.8 软件限位(Software Limit) 130
3.9 使用CJ1M来进行位置控制 131
4.1 概述 136
4.1.1 MC单元的控制面板 136
第4章 可编程序控制器运动控制单元 136
4.1.2 MC单元的基本功能 139
4.1.3 数据处理 139
4.2 基本定位操作 141
4.2.1 PTP控制 141
4.2.2 直线插补 143
4.2.3 圆弧插补 146
4.2.4 螺旋圆弧插补 146
4.2.5 中断进给 148
4.2.6 往返运动功能 149
4.2.7 操作模式 150
4.2.8 改变参数 156
4.2.9 中途停留功能 157
4.2.10 CPU单元中断处理 157
4.2.11 超驰功能 158
4.2.12 复位偏差计数器 159
4.2.13 伺服锁与解锁 162
4.2.14 后冲校正 162
4.2.15 自动装载 163
4.2.17 电子齿轮功能 165
4.2.16 当前位置预设 165
4.2.18 升速和减速曲线 167
4.2.19 不受限进给 168
4.3 G语言 170
4.3.1 概述 170
4.3.2 G语言中所用的符号 173
4.3.3 G代码 174
4.3.4 M代码输出 226
5.1.1 现代物流概述 239
第5章 立体仓库模型位置控制系统 239
5.1 立体仓库在现代物流中的位置 239
5.1. 2立体仓库在现代物流中的地位 241
5.2 自动化立体仓库控制模型 243
5.2.1 立体仓库模型概述 243
5.2.2 辊道输送带 245
5.2.3 四自由度机械手 245
5.2.4 全自动堆垛机 247
5.2.5 立体仓库模型的检测与执行装置 249
5.3.1 自动化立体仓库控制系统概述 254
5.3 立体仓库模型控制系统设计 254
5.3.2 立体仓库模型控制系统总体设计 257
5.3.3 立体仓库模型控制系统硬件设计 259
5.3.4 立体仓库模型操作流程分析 261
5.4 辊道输送带控制 264
5.5 四自由度机械手控制 268
5.5.1 步进电动机驱动器与NC单元的接线 268
5.5.2 机械手操作模式与过程 269
5.5.3 机械手控制程序设计 271
5.6 自动化立体仓库堆垛机控制 281
5.6.1 堆垛机的控制模式 282
5.6.2 堆垛机定位控制梯形图设计 287
5.7 上位机监控系统设计 289
5.7.1 用“组态王”6.03软件设计上位机监控系统 289
5.7.2 立体仓库管理系统的实现 291
第6章 基于PLC的线切割机床控制系统实例 294
6.1 电火花加工技术简介 294
6.2.1 电火花线切割的基本原理和特点 296
6.2 数控线切割技术简介 296
6.2.2 电火花线切割机床的基本结构 298
6.2.3 电火花线切割机床的编程 302
6.3 基于PLC的数控线切割机床控制系统 303
6.4 数控线切割机床编程实例 305
6.4.1 数控编程基础 305
6.4.2 偏移补偿值的计算 306
6.4.3 加工实例 307
参考文献 313
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《运动健身日历 2019》闫琪 2018
- 《新文化运动史料丛编 新教育卷 上》孙郁主编;程方平编 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《运动康复干预与全面健身运动处方研究》顾亚婷著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《养好五脏不生病 内脏运动保健法》张远声,张冬,张涛,张庆尧,张钰儿 2019
- 《运动 健步 修养》郝跃峰 2018
- 《运动治疗技术》章稼,王于领主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《羊脂球 莫泊桑短篇小说选》(法)莫泊桑著;张英伦译 2010
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019