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目录 1

第1章概述 1

1.1 引言 1

1.2　Tornado交叉开发环境 2

1.3　VxWorks目标机环境 3

1.4　Tornado主机集成开发环境 3

1.5　主机与目标机的接口 6

1.6　客户服务 8

第2章　Tornado的安装和启动 9

2.1 Tornado介绍 9

2.2　建立主机环境 11

2.3　建立默认的目标机硬件环境 13

2.4　主机与目标机的通信配置 17

2.5　启动VxWorks 27

2.6　启动Tornado 35

2.7　启动目标服务器 38

2.8　显示目标机信息 39

2.9　故障检修 39

第3章　编辑器 43

3.1 引言 43

3.2　标准工具条 43

3.3　文件管理 44

3.4　输入和编辑 46

3.5 自定义编辑器 50

第4章　工程 51

4.1 引言 51

4.2　设计你的工程 55

4.3　创建可下载的应用程序 64

4.4　创建自定义的VxWorks映像 76

4.5　创建可启动的应用程序 89

4.6　构建规格的有关工作 90

4.7　配置目标机与主机间通信接口 96

4.8　配置和构建VxWorks启动程序 102

4.9　构建自定义的启动ROM 104

第5章　命令行配置和构建 106

5.1 引言 106

5.2　构建、装载和卸载应用程序模块 107

5.3　配置VxWorks 118

5.4　构建VxWorks系统映像 127

5.5　BSP和应用程序的makefile 132

5.6　创建可启动的应用程序 138

5.7　从BSP构建工程 141

第6章　仿真器VxSim 143

6.1 引言 143

6.2　集成仿真器 144

6.3　构建应用程序 147

6.4　对架构的考虑 148

6.5　配置VxSim全功能仿真器 150

第7章　Shell 159

7.1 引言 159

7.2　使用Shell 160

7.3　Shell中的C表达式解释程序 182

7.4　C++解释 195

7.5　Shell行编辑 197

7.6　目标模块装载路径 199

7.7　Tcl：Shell解释 200

7.8　Shell结构架构 204

第8章　目标服务器 208

8.1　引言 208

8.2　配置和启动目标服务器 209

8.3 目标服务器图标和日志控制台窗口 218

8.4　停止目标服务器 219

8.5　选择目标服务器 219

8.6　管理目标服务器 220

第9章　浏览器 224

9.1　系统目标浏览器 224

9.2　启动浏览器 224

9.3　剖析浏览器窗口 225

9.4　浏览器按钮 226

9.5 目标机信息窗口 227

9.6　任务列表窗口 229

9.7　存储器使用情况窗口 230

9.8 目标信息窗口 230

9.9　模块信息窗口 236

9.10　Spy窗口 237

9.11 堆栈检查窗口 238

9.12 向量表窗口 239

9.13　浏览器显示和目标机连接速度 240

9.14　用浏览器解决发现的问题 240

9.15　Tcl：浏览器初始化文件 244

第10章　调试器 245

10.1　引言 245

10.2　调试器GUI 245

10.3　调试器的使用 247

10.4　源代码显示选项 260

10.5　使用调试器命令行 261

10.6　系统模式调试 267

10.7　Tcl：调试自动化 272

10.8　Tcl：调试器自定义 278

第11章　构建VxDCOM应用程序 283

11.1 引言 283

11.2　VxDCOM开发过程 283

11.3　配置VxDCOM可启动映像 284

11.4　使用VxDCOM向导 285

11.5　生成的输出 292

11.6　执行服务器／客户机模型 294

11.7　构建和链接应用程序 294

11.8　注册、调度和运行你的应用程序 295

第12章　自定义Tornado开发环境 298

12.1 引言 298

12.2　工具条和状态条 298

12.3　设置选项 299

12.4 自定义Tools菜单 309

12.5　Tcl自定义文件 317

附录A 目录和文件 318

附录B　Makefile详细资料 326

附录C TCL 331

附录D　编码规则 338

附录E　Windows NT服务管理器 369

附录F　FTP服务器 370

附录G　VxWorks初始化顺序 372