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目录 3

第1篇　边做边学简易机器人 3

第1章　制作原创机器人 3

1.1 引言 3

1.2　机器人比赛 4

1.3　机器人商品 6

1.4　机器人制作的乐趣 8

1.5　制作机器人的必要知识 9

1.6　第1篇的结构体系 10

第2章　打转香蕉机器人的制作 13

2.1 引言 13

2.2　动作原理 15

2.3　电路的动作 17

2.4　电路制作 17

2.5　机械结构的制作 19

2.6　调整 22

2.7　右手法则和左手法则 22

2.8　小结 23

第3章　弥次郎兵卫机器人的制作 24

3.1 引言 24

3.2　弥次郎兵卫的力学知识 25

3.3　工作原理 27

3.4　电路 27

3.5　机械结构制作 31

3.6　调整 32

3.7　试一试各种实验模型 33

3.8　应用实例 34

第4章　文蛤君遥控机器人的制作 35

4.1 引言 35

4.2　电路动作 37

4.3　控制器的制作 40

4.4　机械结构制作 42

4.5　调整 44

4.6　操作方法 44

4.7　小结 45

第5章　Draw机器人的制作 46

5.1 引言 46

5.2　电路的动作原理 48

5.3　机械结构的制作 52

5.4　操作和调整 54

5.5　机器人绘制图形 55

5.6　小结 56

第6章　遥控布玩偶Miffy机器人的制作 57

6.1 引言 57

6.2　无线遥控舵机 58

6.3　动作自由度和表现力 59

6.4　电路工作原理 60

6.5　电路制作 61

6.6　机械结构的制作 64

6.7　调整 65

6.8　发声功能 66

6.9　小结 67

第7章　障碍滑雪机器人的制作 68

7.1 引言 68

7.2　原理 69

7.3 电路 70

7.4　机构制作 74

7.5　调整 76

7.6　应用实例 77

第8章　黑白界线搜索者的制作 78

8.1 引言 78

8.2　传感器原理和相关知识 79

8.3　电路 81

8.4　机械结构的制作 85

8.5　动作环境和调整 85

8.6　防晃动措施 86

8.7　放晴娘 87

第9章　摩天轮机器人的制作 89

9.1 引言 89

9.2　电路 91

9.3　线圈的电流作用 94

9.4　机械结构的制作 96

9.5　机壳和调整 98

第10章 向日葵机器人的制作 100

10.1 引言 100

10.2　电路的制作 101

10.3　机械结构的制作 106

10.4　调整 108

10.5　变形及改进 109

10.6　问题 109

10.7　小结 110

第11章　飞翔的汤面杯的制作 111

11.1 引言 111

11.2　电路 112

11.3　机械结构的制作 116

11.4　将零部件纳入机壳 119

11.5　调整 119

第12章　看门狗机器人的制作 121

12.1　引言 121

12.2　电路 122

12.3　机械结构的制作 127

12.4　调整 129

12.5　传感器的启示 130

第2篇　机器人制作的基础知识 133

第1章　电子制作初步 133

1.1　工具和焊具 133

1.2　电子元器件的使用方法 139

1.3　电路错误排查 148

第2章　机械结构制作入门 152

2.1　制作机械结构的工具和材料 152

2.2　机壳和机箱的制作 155

2.3　机器人的调整 157

第3章 电子电路与电子元器件 160

3.1　电子元器件 160

3.2　机器人常用电子电路 168

第4章　机械结构与力学基础 178

4.1　机械结构基础 178

4.2　力学基础 186

第5章　展望与补充说明 193

5.1　微处理器和微处理器机器人 193

5.2　性能与完善性 193

5.3　机器人比赛 194

5.4　机器人的图像 195

5.5　有关第1篇第3章电动兵卫的补充 196

5.6　有关第1篇第5章Draw器人的补充 198

5.7　有关第1篇第6章Miffy机器人的补充 200

5.8　有关第1篇第9章摩天轮机器人的补充 200

5.9　有关第1篇第10章向日葵机器人的补充 201

5.10　第1篇第11章飞翔的汤面杯的原理 202

5.11　有关第1篇第12章看门狗机器人的补充 204

5.12　首页的动画介绍 205

附录A　机器人照片的拍摄方法 206

附录B　机器人的脸谱 209