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绪论 1

目录 1

第一章　简单控制系统的分析和设计 3

第一节 生产过程对自动控制系统的要求和系统被控变量的选择 4

第二节 控制对象特性对控制质量的影响和操纵变量的确定 5

一、对象的静态特性对控制质量的影响 6

二、按静态特性选择操纵变量 6

三、对象的动态特性对控制质量的影响 8

四、按动态特性选择操纵变量 10

二、调节阀及其特性的选择 11

第三节 负荷变化对控制质量的影响及调节阀的选型 11

一、负荷变化对控制质量的影响 11

三、调节阀气开、气关方式的选择 17

四、阀门定位器的正确使用 18

第四节 测量滞后对控制质量的影响及克服测量滞后的方法 20

一、纯滞后τ 20

二、测量滞后 21

三、传送滞后 23

四、脉动信号的测量和传送 24

一、调节器控制规律的选择 26

二、调节器正反作用的选择 26

第五节 工业用常规调节器的选择及调节器正、反作用的确定 26

第六节 控制系统间的相互关联及对控制质量的影响 27

第七节 简单控制系统的方案实施 30

第八节 简单控制系统的操作和调节器参数的工程整定 33

一、简单控制系统的投运 34

二、调节器参数的工程整定 35

第九节 简单控制系统的故障及故障排除 39

一、概述 39

二、一般性故障的判断 40

三、故障分析举例 40

本章小结 43

习题与思考题 44

第二章　复杂控制系统 48

第一节 串级控制系统 48

一、概述 48

二、串级控制系统的特点 51

三、串级控制系统的设计 54

四、串级控制系统的方案实施 59

五、串级控制系统的投运和主、副调节器参数的整定 60

第二节 均匀控制系统 62

一、均匀控制系统的产生和要求 62

二、均匀控制系统的组成结构 64

第三节 比值控制系统 67

三、调节器参数的整定 67

一、比值控制方案 68

二、相乘方案中比值系数K的计算 73

三、相除方案中内设定信号的设计 78

四、比值控制系统设计中的几个问题 80

五、比值控制系统的投运和调节器参数的整定 80

六、比值控制系统设计举例和比值控制系统中气体流量的温度、压力校正 81

第四节 整个工艺生产过程控制系统设计举例 87

本章小结 90

习题与思考题 90

第一节 分程控制系统 93

第三章　其它控制系统 93

第二节 前馈控制系统 96

一、概述 96

二、前馈控制器的控制规律 97

三、前馈控制方案举例 100

第三节 自动保护系统 108

一、信号报警和信号联锁系统的设计要点 109

二、自动选择性控制系统 109

第四节 新型控制系统 114

一、纯滞后补偿控制系统 114

二、解耦控制系统 116

三、预测控制 117

四、自适应控制 120

第五节 精馏塔的自动控制 121

一、精馏塔工艺操作的基本原理和基本关系 121

二、精馏塔主要扰动因素分析和操作 124

三、精馏塔被控变量的选择及基本控制方案 126

第六节 带控制点工艺流程图 131

一、反应原理 131

二、流程说明 132

三、生产过程控制方案 134

本章小结 135

习题与思考题 135

第一节　DCS在过程控制工程中的应用 140

第四章　计算机控制系统在过程控制工程中的应用 140

一、DCS对检测方法的影响 142

二、用DCS实现常用的控制方案 143

三、新型控制系统的DCS实现 148

第二节 CENTUM-μXL系统应用举例 150

一、现场控制单元配置 150

二、组态 154

本章小结 155

习题与思考题 156

附录 157

主要参考文献 158