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计算机控制系统 设计与实现 第2版PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:郭锁凤主编
- 出 版 社:北京:航空工业出版社
- 出版年份:1996
- ISBN:7800468321
- 页数:198 页
目录 1
第1章 计算机控制系统概述 1
1.1 系统的组成与工作原理 1
1.2 系统的主要特点和优点 2
1.3 系统应用举例 3
1.4 系统的设计与实现问题 7
第2章 计算机控制系统的信号特性 9
2.1 控制系统中信号的形式 9
2.2 采样信号的特性 11
2.3 采样信号的恢复 17
2.4 信号的数字化过程 21
习题 23
第3章 计算机控制系统的数学描述 24
3.1 z变换及其性质 24
3.2 脉冲传递函数 29
3.3 频率特性 35
3.4 状态空间描述 40
习题 47
第4章 计算机控制系统连续域-离散化设计 50
4.1 连续域-离散化设计的基本原理 50
4.2 脉冲响应不变法 52
4.3 阶跃响应不变法 53
4.4 一阶差分近似法 53
4.5 突斯汀(Tustin)变换法 55
4.6 其他变换方法 58
4.7 设计举例 59
4.8 数字式PID控制器设计 60
习题 63
第5章 计算机控制系统离散域设计 66
5.1 z平面根轨迹设计 66
5.2 频率域设计 73
5.3 δ域设计 81
习题 88
6.1 离散系统的可控、可达及可观性 90
第6章 计算机控制系统状态空间设计 90
6.2 状态反馈的极点配置设计 97
6.3 状态观测器设计 102
6.4 调节器设计(控制律与观测器的组合) 108
6.5 计算机控制系统最优二次型设计 111
习题 120
第7章 多采样速率系统的分析与设计 122
7.1 采样频率的选取 122
7.2 多采样速率的配置 126
7.3 多采样速率系统的等效变换 128
7.4 多采样速率系统的性能分析 135
7.5 多速率数字滤波器的应用 137
7.6 多速率系统的设计方法 139
习题 141
8.1 控制算法的结构编排 142
第8章 控制器算法的结构编排与有限字长效应 142
8.2 量化特性和溢出特性 144
8.3 控制器系数的量化及其对系统的影响 146
8.4 控制器信号量化误差的分析及其影响 148
8.5 量化非线性对控制器和系统的影响 152
8.6 控制器的动态范围和量化误差的补偿 159
习题 160
第9章 计算机控制系统的实现 162
9.1 比例因子配置和溢出保护 162
9.2 时延的处理与减小时延的方法 167
9.3 控制算法的实现 170
9.4 多模态控制系统的实现 181
9.5 多速率控制系统的实现 186
习题 195
附录 197
参考文献 198
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019