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目录 1

第0章 绪论 1

0.1 机器、机构和机械 1

0.2 新机械设计的一般过程 3

0.3 课程性质、内容和任务 4

习题 5

第1章 机构的结构分析 6

1.1 运动副 6

1.2 平面机构运动简图的绘制 7

1.3 运动链成为机构的条件 10

1.4 计算自由度时的注意事项 12

习题 15

第2章 平面机构的运动、动力分析 18

2.1 机构速度分析的瞬心法 18

2.2 用矢量方程图解法进行机构的速度和加速度分析 20

2.3 机构动力分析的图解法 24

2.4 简单机构运动、动力分析的解析法 25

习题 29

第3章 平面连杆机构 33

3.1 平面连杆机构的类型、应用和演化 33

3.2 平面四杆机构的基本特性 39

3.3 平面连杆机构的设计 43

习题 48

第4章 凸轮机构设计 51

4.1 概述 51

4.2 凸轮从动件的常用运动规律 55

4.3 凸轮轮廓曲线设计 59

4.4 凸轮机构基本参数的确定 62

习题 64

第5章 齿轮机构 67

5.1 概述 67

5.2 齿廓啮合基本定律与共轭齿廓 68

5.3 渐开线的形成和性质 69

5.4 渐开线圆柱齿轮各部分的名称及标准齿轮尺寸计算 71

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 73

5.6 渐开线齿廓的切制 76

5.7 平行轴斜齿轮机构 81

5.8 圆锥齿轮机构 85

习题 88

第6章 轮系 91

6.1 轮系的分类 91

6.2 定轴轮系的传动比计算 92

6.3 基本的周转轮系传动比计算 94

6.4 复合轮系的传动比计算 96

6.5 轮系的应用 98

习题 100

第7章 其他常用机构 103

7.1 间歇运动机构 103

7.2 万向联轴节 110

7.3 组合机构简介 112

习题 114

8.1 机器周期性速度波动的调节 116

第8章 机器动力学初步 116

8.2 刚性回转件的平衡 120

习题 125

第9章 机械零件设计概论 127

9.1 机械零件的失效形式及设计准则 127

9.2 机械制造常用材料及其选择 136

9.3 机械零件的结构工艺性及标准化 142

习题 144

第10章 联接 146

10.1 螺纹联接 146

10.2 键联接和花键联接 174

10.3 销联接 179

习题 180

第11章 齿轮传动 182

11.1 齿轮传动的失效形式及计算准则 182

11.2 齿轮材料及精度选择 184

11.3 齿轮传动的载荷计算 187

11.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 191

11.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 197

11.6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 199

11.7 齿轮的结构设计 200

11.8 齿轮的润滑 202

习题 203

第12章 蜗杆传动 205

12.1 概述 205

12.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 206

12.3 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 210

12.4 圆柱蜗杆传动的强度计算 212

12.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 215

习题 217

第13章 带传动和链传动 219

13.1 带传动的类型及特点 219

13.2 带传动的基本理论 221

13.3 V带传动的设计 226

13.4 V带传动的结构设计 238

13.5 同步带传动简介 243

13.6 链传动的特点及类型 243

13.7 链传动的运动分析和受力分析 251

13.8 滚子链传动的设计 255

习题 262

第14章 轴 263

14.1 概述 263

14.2 轴的结构设计 266

14.3 轴的强度计算 270

14.4 轴的刚度计算 276

14.5 轴的临界转速 277

14.6 提高轴的强度、刚度和减轻轴质量的措施 277

习题 280

第15章 滚动轴承 282

15.1 概述 282

15.2 滚动轴承的类型和选择 283

15.3 滚动轴承的代号 287

15.4 滚动轴承的力分析、失效和计算准则 289

15.5 滚动轴承的组合设计 297

15.6 滚动轴承的润滑和密封 300

习题 303

第16章 滑动轴承 304

16.1 摩擦状态 304

16.2 滑动轴承的特点及结构型式 305

16.3 轴瓦及轴承衬材料 307

16.4 轴承润滑材料及方法 309

16.5 滑动轴承的条件性计算 312

16.6 液体动力润滑的基本原理 313

16.7 其他轴承简介 316

习题 318

第17章 联轴器、离合器和制动器 319

17.1 概述 319

17.2 刚性联轴器 320

17.3 无弹性元件挠性联轴器 321

17.4 非金属弹性元件挠性联轴器 323

17.5 牙嵌离合器 324

17.6 摩擦离合器 325

17.7 自动离合器 326

17.8 制动器 328

习题 329

第18章 弹簧 330

18.1 弹簧的功用和类型 330

18.2 弹簧的材料与制造 332

18.3 圆柱螺旋压缩与拉伸弹簧的结构及特性曲线 334

18.4 圆柱螺旋压缩与拉伸弹簧的设计计算 337

习题 340

第19章 机械系统设计综论 341

19.1 机械系统的基本概念 341

19.2 常用的现代设计方法 343

19.3 创新设计方法 348

习题 352

附录 353

参考文献 360