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机电一体化系统设计PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)谢提(Shetty,D.)著;张树生等译
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7111171640
- 页数:336 页
目录 1
译者序 1
前言 1
第1章 绪论 1
1.1 什么是机电一体化 1
1.2 机电一体化集成设计问题 2
1.3 机电一体化关键要素 4
1.3.1 信息系统 4
1.3.2 机械系统 9
1.3.3 电气系统 10
1.3.4 计算机系统 14
1.3.5 传感器和执行器 15
1.3.6 实时接口 16
1.4 机电一体化设计过程 18
1.5 机电一体化中的高级方法 21
1.6 小结 24
参考文献 24
习题 24
第2章 物理系统的建模和仿真 27
2.1 概述 27
2.2 仿真和框图 27
2.2.1 框图 28
2.2.2 仿真 30
2.3 模拟和阻抗框图 31
2.3.1 位势变量PV和流体变量FV 31
2.3.2 阻抗图 32
2.3.3 修正模拟法 37
2.4.2 电压源、电流源和变压器 41
2.4.1 电阻、电容和电感 41
2.4 电气系统 41
2.5 机械平动系统 46
2.5.1 摩擦力 48
2.5.2 弹簧 51
2.6 机械转动系统 60
2.7 机电耦合 64
2.7.1 洛伦兹定律 64
2.7.2 法拉第定律 65
2.7.3 作用公式 66
2.8 流体系统 68
2.8.1 密度与重度 68
2.8.3 体积模量 69
2.8.4 质量守恒 69
2.8.2 力、压力与压头间的关系 69
2.8.5 能量守恒 70
2.8.6 节流口 71
2.8.7 容器 73
2.8.8 流体类比小结 74
2.9 小结 79
参考文献 79
习题 80
第3章 传感器和变换器 85
3.1 传感器和变换器概述 85
3.1.1 传感器的分类 86
3.1.2 传感器和变换器的参数测量 87
3.1.3 仪表系统的品质参数 88
3.1.4 机电一体化建模参数中的误差和不确定度 90
3.1.5 应用示例 92
3.2 运动和位置测量传感器 95
3.2.1 电阻式变换器 96
3.2.2 电感式变换器 99
3.2.3 电容式变换器 103
3.2.4 压电式变换器 109
3.2.5 涡流式变换器 116
3.2.6 霍尔效应 117
3.2.7 运动测量用的数字传感器 120
3.2.8 气动式变换器 124
3.3 力、转矩和触觉式传感器 126
3.3.1 应变计 126
3.3.2 触觉式传感器 131
3.4 流量传感器 132
3.4.1 固体流量 132
3.4.2 液体流量 133
3.4.3 差压式传感器 134
3.4.4 流量测量的超声波流量传感器 137
3.4.5 靶式流量计 138
3.4.6 涡轮流量计 139
3.4.7 转子力矩质量流量计 139
3.4.8 利用激光多普勒效应的流量测量 140
3.4.9 热线风速计 141
3.4.10 电磁流量计 141
3.5 温度传感器 142
3.5.1 基于电阻变化的温度传感器 143
3.5.2 基于不同金属间接触电压的温度传感器 144
3.5.3 辐射式温度传感器 146
3.5.4 光纤式温度传感器 146
3.5.5 干涉式温度传感器 146
3.6.1 超声波距离测量 147
3.6 超声波传感器 147
3.6.3 超声波流量测量 148
3.7 测距传感器 148
3.6.2 超声波应力测量 148
3.7.1 测距传感器原理 149
3.7.2 点投影测量法 150
3.7.3 光条纹测量法 151
3.7.4 移动拍照测量法 151
3.7.5 飞行时间测量法 151
3.7.6 双目镜测量法 152
3.7.7 应用位置敏感检测器的光学测量法 153
3.7.8 其他测距技术 154
3.8.1 实时振动控制的执行器 155
3.8.2 磁致伸缩式变换器 155
3.8 基于磁致伸缩式传感器的有源振动控制 155
3.9 机电一体化系统中的光纤器件 157
3.10 小结 159
参考文献 160
习题 161
第4章 执行装置 167
4.1 直流电动机 167
4.1.1 直流电动机的数学模型 167
4.1.2 无刷直流电动机 168
4.1.3 交流电动机 169
4.2 永磁步进电动机 169
4.2.1 建模方法 170
4.2.2 驱动方程和框图模型 171
4.2.3 电动机方程和框图模型 171
4.3.1 流体动力中的控制系统 173
4.3 流体动力执行器 173
4.3.2 流体动力执行器 176
4.4 流体动力设计要素 176
4.4.1 流体动力能量输入装置 177
4.4.2 能量调制装置 180
4.4.3 能量输出装置 184
4.4.4 流体动力回路的控制模式 185
4.4.5 流体动力回路的其他电气元件 186
4.5 压电执行器 186
4.6 小结 187
参考文献 187
习题 188
第5章 机电一体化系统的硬件组成 189
5.1 机电一体化数字系统 189
5.2 二进制逻辑 193
5.2.1 几种逻辑表达的证明与简化 195
5.2.2 真值表 196
5.3 卡诺图化简 198
5.3.1 二变量卡诺图 198
5.3.2 三变量卡诺图 199
5.3.3 四变量卡诺图 201
5.4 变换器信号调节及数据转换装置 201
5.4.1 运算及检测放大器 201
5.4.2 数据转换装置 207
5.5 编程控制器 209
5.5.1 PLC系统概述 210
5.5.2 可编程控制器特点 211
5.5.3 PLC编程基础 213
5.6 小结 215
习题 216
参考文献 216
第6章 信号、系统与控制 219
6.1 信号、系统和控制概述 219
6.2 系统描述 221
6.2.1 传递函数形式 221
6.2.2 框图形式 223
6.3 非线性系统的线性化 225
6.4 延时 227
6.5 系统性能指标 229
6.5.1 稳定性 229
6.5.2 准确度 229
6.5.3 瞬态响应 233
6.5.4 灵敏度 235
6.6 根轨迹 236
6.6.1 基本原理 237
6.6.2 绘制规则 238
6.6.3 绘制实例 239
6.6.4 控制 240
6.7 伯德图 246
6.8 小结 253
参考文献 253
习题 253
第7章 实时接口 257
7.1 概述 257
7.2 数据采集与控制系统的基本要素 257
7.3 I/O过程的概述 259
7.4 I/O卡与软件的安装 262
7.5.1 使用VisSim进行基础建模和仿真 264
7.5 应用软件的安装 264
7.5.2 为实时运行设置VisSim 267
7.6 实例 272
7.6.1 悬臂梁力的测量 272
7.6.2 控制步进电动机 274
7.6.3 数据采集和控制系统 279
7.7 帧溢出 284
7.7.1 识别上限 285
7.7.2 限制视图 285
7.7.3 延长时间步长 285
7.7.4 使用更简单的积分算法 285
7.7.5 关闭隐含的公式运算器 286
7.8 小结 286
参考文献 286
8.1 状态监测传感器 287
第8章 机电一体化系统的高级应用 287
8.2 自动化制造中的机电一体化控制 290
8.2.1 制造过程监测 290
8.2.2 在线质量监测 290
8.2.3 基于模型的系统 291
8.2.4 硬件在环路仿真 292
8.2.5 制造检验中的监督控制 293
8.2.6 异构系统的集成 294
8.3 机电一体化中的人工智能 296
8.3.1 机电一体化中的人工神经网络 296
8.3.2 知识库系统 297
8.4 机电一体化中的模糊逻辑应用 298
8.4.1 模糊逻辑系统 298
8.4.2 何谓模糊控制 299
8.4.3 模糊专家系统的使用 301
8.5 机电一体化中的微型传感器 302
8.5.1 微型传感器制造技术 303
8.5.2 微型压力传感器 305
8.5.3 微型加速计传感器 305
8.5.4 微型热传感器 305
8.5.5 微型流量传感器 305
8.5.6 微型湿度传感器 305
8.5.7 微型位移传感器 305
8.5.8 微型光学传感器 305
8.6 小结 306
参考文献 306
9.1.1 运输桥梁表面材料测试 309
9.1 数据采集案例分析 309
第9章 案例分析 309
9.1.2 应用在汽车中的传感器标定系统 310
9.1.3 应变计称重系统 312
9.1.4 螺线管电磁力——位移标定系统 314
9.1.5 光学旋转编码器 315
9.2 数据采集和控制案例分析 317
9.2.1 陶瓷板的热循环疲劳 318
9.2.2 pH值控制系统 320
9.2.3 除冰温度控制系统 321
9.2.4 CD播放器的跳读控制 324
9.3 小结 325
9.4 关于其他案例分析的建议 325
附录 国内外电气图形符号对照 328
索引 329
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《设计十六日 国内外美术院校报考攻略》沈海泯著 2018
- 《计算机辅助平面设计》吴轶博主编 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《景观艺术设计》林春水,马俊 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019