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绪论 1

上篇　理论力学 12

第一章　静力学基础知识 12

第一节　静力学基本概念 12

第二节　静力学基本原理 21

第三节　物体的受力分析 29

习题一 37

第二章 力系的简化与平衡 40

第一节　力系的简化方法及结果 40

第二节　平面力系的平衡问题 52

第三节　空间力系的平衡问题 66

习题二 74

第三章　点的合成运动 78

第一节　点的速度合成定理 78

第二节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 84

第三节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 87

习题三 93

第四章　刚体的平面运动 96

第一节 刚体平面运动的概述 96

第二节　平面图形内各点的速度 98

第三节　平面图形内各点的加速度 103

习题四 105

第五章　动力学普遍定理的综合运用 107

第一节　刚体平面运动微分方程 107

第二节　动力学普遍定理的综合运用 109

习题五 114

第六章　分析力学基础 117

第一节　达朗伯原理 117

第二节　虚位移原理 123

第三节　拉格朗日方程 127

习题六 132

下篇　材料力学 137

第七章　拉伸与压缩 137

第一节　拉（压）杆的强度计算 137

第二节　拉（压）杆的变形、简单超静定问题 147

第三节　联接件的强度计算 156

第四节　应力集中的概念 162

第五节　常用材料的拉（压）机械性能 164

习题七 172

第一节　外力偶矩、扭矩和扭矩图 175

第八章　轴的扭转 175

第二节　受扭构件的应力及强度条件 179

第三节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 186

习题八 189

第九章　梁的弯曲 191

第一节　梁的内力 191

第二节　弯矩、剪力和载荷集度间的关系 200

第三节　梁弯曲时的正应力和强度计算 206

第四节　弯曲变形及刚度计算 218

习题九 235

第十章　组合变形 239

第一节　组合变形及应力状态 239

第二节　强度理论 253

第三节　拉（压）弯组合变形强度计算 257

第四节　弯扭组合变形强度计算 261

习题十 268

第十一章　能量法 271

第一节　杆件变形能的计算 271

第二节　卡氏定理 279

第三节　莫尔积分法 283

习题十一 289

附录 293

附录Ⅰ 高中物理的力学知识 293

第一节　静力学相关知识 293

第二节　运动学相关知识 298

第三节　动力学相关知识 303

习题Ⅰ 308

附录Ⅱ 大学物理的力学知识 310

第一节　点与刚体的基本运动 310

第二节　动量定理与动量矩定理 324

第三节　动能定理 346

习题Ⅱ 358

附录Ⅲ 工程应用专题介绍 362

第一节　动载荷 362

第二节　构件的疲劳强度 368

第三节　压杆稳定问题 376

习题Ⅲ 383

附录Ⅳ　型钢表（节录） 388

习题答案 406

参考文献 414

后记 416