机械控制理论基础PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:董霞,陈康宁,李天石编著
- 出 版 社:西安:西安交通大学出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7560520413
- 页数:370 页
目录 1
第1章 绪论 1
1.1 机械工程控制论的研究对象 1
1.2 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2
1.3 机械控制的应用实例 7
1.4 本课程特点及内容简介 10
复习思考题 11
2.1 复数和复变函数 12
第2章 拉普拉斯变换的数学方法 12
2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义 14
2.3 典型时间函数的拉氏变换 15
2.4 拉氏变换的性质 19
2.5 拉氏反变换的数学方法 26
2.6 用拉氏变换解常微分方程 32
复习思考题 35
习题 36
第3章 系统的数学模型 38
3.1 概述 38
3.2 系统微分方程的建立 40
3.3 传递函数 51
3.4 方块图及动态系统的构成 62
3.5 信号流图与梅逊公式 74
3.6 机、电系统的传递函数 77
复习思考题 91
习题 91
第4章 控制系统的时域分析 97
4.1 时间响应 97
4.2 一阶系统的时间响应 101
4.3 二阶系统的时间响应 104
4.4 高阶系统的时间响应 108
4.5 瞬态响应的性能指标 111
4.6 系统误差分析 122
复习思考题 131
习题 131
第5章 系统的频率特性 135
5.1 频率特性 135
5.2 频率特性的对数坐标图(伯德图) 143
5.3 频率特性的极坐标图(奈奎斯特图) 155
5.4 对数幅-相图(尼柯尔斯图) 166
5.5 最小相位系统的概念 168
5.6 闭环频率特性与频域性能指标 170
5.7 系统辨识 183
复习思考题 192
习题 192
第6章 系统的稳定性 196
6.1 稳定性 196
6.2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据 199
6.3 奈奎斯特稳定性判据 206
6.4 系统的相对稳定性 219
6.5 根轨迹法 224
复习思考题 241
习题 242
第7章 控制系统的校正与设计 246
7.1 控制系统的性能指标与校正方式 246
7.2 控制系统的串联校正 251
7.3 并联校正 267
7.4 PID校正器的设计 274
习题 292
复习思考题 292
第8章 离散系统分析基础 296
8.1 概述 296
8.2 脉冲采样与采样定理 298
8.3 保持器 300
8.4 z变换与z反变换 303
8.5 离散系统的差分方程 309
8.6 线性定常离散系统的z传递函数 313
8.7 离散系统的z域分析 318
8.8 离散系统的校正与设计 324
复习思考题 331
习题 331
附录1 MATLAB应用的基础知识 336
A.1 如何应用MATLAB 336
A.2 线性系统的数学模型 338
A.3 计算矩阵函数 341
A.4 绘图 346
A.5 本书所用MATLAB命令 348
附录2 各章习题参考答案 349
参考文献 370
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019