齿轮啮合理论简明教程PDF电子书下载

目录 1

第一篇　齿轮啮合理论的数学基础 1

第一章　矢量代数 1

第一节　基本概念 1

第二节　矢量的基本代数运算 1

第三节　混合积、三矢矢积、拉格朗日恒等式 4

第二章　矩阵和坐标变换 8

第一节　矩阵 8

第二节　坐标变换 11

第三节　回转矢量的变换公式 17

第三章　曲线 20

第一节　矢函数与曲线的参数方程 20

第二节　矢函数的微导 22

第三节　几种具有特殊性质的矢函数 24

第四节　切线、法面、弧长 26

第五节　曲率 28

第六节　空间曲线的基本公式 31

第七节　挠率及平面曲线的基本公式 33

第八节　例题 35

第四章　曲面 38

第一节　曲面的参数表示 38

第二节　切面和法线 40

第三节　直纹面与可展曲面 41

第四节　第一基本齐式 42

第五节　第二基本齐式和法曲率 44

第六节　主方向和主曲率 47

第七节　欧拉公式 50

第八节　曲面在一点邻近的形状 51

第九节　短程挠率 52

第十节　关于法曲率和短程挠率的关系 54

第十一节　欧拉公式和贝特朗公式推广 54

第十二节　相对法曲率和相对短程挠率 57

第十三节　单参数曲面族的包络面 57

第二篇　空间啮合理论 65

第五章　相对运动 65

第一节　刚体运动矢的速度 65

第二节　相对运动速度 67

第三节　螺旋运动 68

第四节　相对螺旋运动 70

第六章　相对微分 73

第一节　绝对微分和相对微分 73

第二节　相对速度和相对微分 75

第三节　轨迹曲面的法曲率和短程挠率 77

第七章　共轭齿面 83

第一节　啮合条件 83

第二节　空间啮合的诱导法曲率 84

第三节　两类界限点 95

第四节　等距共轭曲面 100

第五节　空间啮合的二次接触 103

第六节　两共轭齿面的两次包络 105

第三篇　齿轮啮合理论的应用 109

第八章　平面啮合 109

第一节　齿轮传动的瞬心线 109

第二节　Willis定理 111

第三节　确定共轭齿廓的运动学法 112

第四节　确定共轭齿廓的齿廓法线法 115

第五节　齿廓族包络线的曲率、欧拉-沙瓦里公式 120

第六节　平面啮合的根切 124

第七节　过渡曲线 128

第九章　一次包络TI蜗杆传动啮合理论 131

第一节　坐标系的建立及坐标变换 131

第二节　基本方程 132

第三节　啮合函数及啮合方程 136

第四节　一次包络TI蜗杆传动的齿面方程 138

第五节　第二类界限线 141

第六节　第一类界限线 143

第七节　齿面接触参数 146

第十章　二次包络TI蜗杆传动啮合理论 149

第一节　建立坐标系 149

第二节　啮合函数和啮合方程 150

第三节　瞬时接触线方程 152

第四节　第二类界限线 156

第五节　第一类界限线 158

第六节　齿面接触参数 160

参考文献 162