自动控制原理 第6版PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

1-1自动控制的基本原理与方式 1

1-2自动控制系统示例 7

1-3自动控制系统的分类 11

1-4对自动控制系统的基本要求 13

1-5自动控制系统的分析与设计工具 16

习题 18

第二章 控制系统的数学模型 21

2-1控制系统的时域数学模型 21

2-2控制系统的复数域数学模型 29

2-3控制系统的结构图与信号流图 40

2-4控制系统建模实例 56

习题 59

第三章 线性系统的时域分析法 66

3-1系统时间响应的性能指标 66

3-2一阶系统的时域分析 68

3-3二阶系统的时域分析 71

3-4高阶系统的时域分析 88

3-5线性系统的稳定性分析 93

3-6线性系统的稳态误差计算 101

3-7控制系统时域设计 115

习题 128

第四章 线性系统的根轨迹法 137

4-1根轨迹法的基本概念 137

4-2根轨迹绘制的基本法则 140

4-3广义根轨迹 151

4-4系统性能的分析 158

4-5控制系统复域设计 161

习题 172

第五章 线性系统的频域分析法 179

5-1频率特性 179

5-2典型环节与开环系统的频率特性 184

5-3频率域稳定判据 201

5-4稳定裕度 209

5-5闭环系统的频域性能指标 214

5-6控制系统频域设计 221

习题 226

第六章 线性系统的校正方法 233

6-1系统的设计与校正问题 233

6-2常用校正装置及其特性 239

6-3串联校正 247

6-4前馈校正 254

6-5复合校正 259

6-6控制系统校正设计 266

习题 275

第七章 线性离散系统的分析与校正 283

7-1离散系统的基本概念 283

7-2信号的采样与保持 289

7-3 z变换理论 296

7-4离散系统的数学模型 308

7-5离散系统的稳定性与稳态误差 321

7-6离散系统的动态性能分析 333

7-7离散系统的数字校正 336

7-8离散控制系统设计 346

习题 353

第八章 非线性控制系统分析 359

8-1非线性控制系统概述 359

8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 362

8-3相平面法 366

8-4描述函数法 382

8-5非线性控制的逆系统方法 399

8-6非线性控制系统设计 403

习题 413

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 419

9-1线性系统的状态空间描述 419

9-2线性系统的可控性与可观测性 445

9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 476

9-4李雅普诺夫稳定性分析 489

9-5控制系统状态空间设计 497

习题 511

第十章 动态系统的最优控制方法 520

10-1最优控制的一般概念 520

10-2最优控制中的变分法 524

10-3极小值原理及其应用 540

10-4线性二次型问题的最优控制 559

10-5控制系统优化设计 570

习题 579

参考文献 584

附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 586

附录B MATLAB辅助分析与设计法 601

名词索引 636