结构弱抖振滑模控制理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:李志军,邓子辰,顾致平著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787118086768
- 页数:199 页
第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2结构滑模控制的研究现状 3
1.3滑模控制系统的抖振问题 6
1.4本书的主要研究工作 8
参考文献 10
第2章 连续时间系统弱抖振滑模控制 17
2.1引言 17
2.2连续时间滑模控制的特性 18
2.2.1滑模的存在和到达条件 18
2.2.2变结构控制匹配条件及不变性 19
2.3切换函数的设计 20
2.3.1极点配置 20
2.3.2二次型最优控制 22
2.3.3特征向量任置 24
2.4建筑结构的准滑模控制 25
2.4.1结构运动方程 26
2.4.2基于全状态反馈的准滑模控制 26
2.4.3基于有限状态反馈的准滑模控制 30
2.4.4仿真研究 31
2.5本章小结 40
参考文献 41
第3章 离散时间系统弱抖振滑模控制 43
3.1引言 43
3.2离散时间滑模控制的特性 44
3.2.1离散滑模控制描述 44
3.2.2准滑动模态 44
3.2.3离散滑模的存在性和可达性 45
3.2.4离散滑模控制的不变性 46
3.3切换函数的设计 47
3.3.1极点配置 47
3.3.2二次型最优控制 48
3.4结构离散滑模控制的组合趋近律方法 50
3.4.1结构的离散时间运动方程 50
3.4.2离散指数趋近律控制的抖振分析 51
3.4.3基于组合趋近律的控制器设计 54
3.4.4仿真研究 57
3.5本章小结 61
参考文献 61
第4章 结构基于模态空间的滑模控制 63
4.1引言 63
4.2振型与自振频率 63
4.3振型的正交性 65
4.4运动方程的解耦 66
4.5振型叠加法 69
4.6基于模态空间的滑模控制 70
4.6.1切换面的确定 72
4.6.2滑模控制律的设计 72
4.7仿真研究 73
4.8本章小结 75
参考文献 76
第5章 结构的弱抖振模糊滑模控制 77
5.1引言 77
5.2结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制 78
5.2.1控制系统的运动方程 78
5.2.2基于全状态反馈的模糊滑模控制 79
5.2.3基于有限状态反馈的模糊滑模控制 82
5.2.4仿真研究 83
5.3建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法 89
5.3.1基于模糊趋近律的控制器设计 89
5.3.2仿真研究 92
5.4本章小结 97
参考文献 98
第6章 结构基于神经网络的弱抖振滑模控制 100
6.1引言 100
6.2结构基于RBF网络切换增益调节的滑模控制 103
6.2.1结构的运动方程 104
6.2.2基于RBF网络调节的控制器设计 104
6.2.3仿真研究 106
6.3结构基于RBF神经网络的离散滑模控制 114
6.3.1控制系统的离散运动方程 114
6.3.2滑模控制器设计 115
6.3.3仿真研究 117
6.4本章小结 120
参考文献 121
第7章 时滞系统的弱抖振离散滑模控制 122
7.1引言 122
7.2时滞系统离散滑模控制的组合趋近律方法 123
7.2.1时滞系统的离散时间运动方程 123
7.2.2基于组合趋近律的控制器设计 127
7.2.3仿真研究 128
7.3时滞系统离散滑模控制的模糊趋近律方法 132
7.3.1基于模糊趋近律的控制器设计 132
7.3.2数值分析 133
7.4本章小结 138
参考文献 138
第8章 带有补偿器的结构弱抖振滑模控制 140
8.1引言 140
8.2带有补偿器的模糊滑模控制器设计 140
8.2.1系统的运动方程 140
8.2.2补偿器和切换面的设计 141
8.2.3控制器的设计 144
8.2.4仿真研究 145
8.3 ATMD——结构带有补偿器的模糊滑模控制 151
8.3.1运动方程 153
8.3.2基于指数趋近律的滑模控制 154
8.3.3带有补偿器的模糊滑模控制 155
8.3.4仿真研究 159
8.4本章小结 166
参考文献 166
第9章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制 168
9.1引言 168
9.2单输入非线性控制系统的滑模控制 169
9.3基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法 171
9.3.1控制系统的运动方程 171
9.3.2切换面的确定 174
9.3.3控制律的设计 176
9.3.4仿真研究 177
9.4带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制 183
9.4.1控制系统的运动方程 183
9.4.2切换面的确定 186
9.4.3控制律的设计 187
9.4.4仿真研究 188
9.5本章小结 196
参考文献 197
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017