线性控制系统引论PDF电子书下载
- 电子书积分:17 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)佛特曼(T.E. Fortmann),(澳)海兹(K.L. Hitz)著;吕林等译
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1980
- ISBN:15033·4849
- 页数:580 页
目录 1
前言 1
第一篇 动态系统的描述 1
第一章 引论 1
§1.0 引言 1
§1.1 历史及其发展 2
第二章 数学模型的建立 19
§2.0 引言 19
§2.1 系统方程的状态变量形式 20
§2.2 系统方程的输入/输出形式 25
§2.3 线性系统数学模型的结构 28
§2.4 非线性模型的线性化 35
§2.5 状态变换 49
§2.6 小结 53
习题 54
第二篇 微分方程的解法 57
第三章 微分方程的直接解法 57
§3.0 引言 57
§3.1 非强迫方程的解法 57
§3.2 矩阵指数的性质 63
§3.3 强迫方程的解法 76
§3.4 冲激响应与卷积 81
§3.5 小结 86
习题 87
第四章 微分方程的拉普拉斯变换解法 89
§4.0 引言 89
§4.1 输入/输出形式的方程的解法 89
§4.2 状态变量形式的方程的解法 100
§4.3 预解矩阵的性质 107
习题 113
§4.4 小结 113
§5.0 引言 117
§5.1 线性系统的稳定性 117
第五章 稳定性和瞬态分析 117
§5.2 稳定性检验 122
§5.3 一阶和二阶系统的响应 131
§5.4 李雅普诺夫稳定性理论 140
§5.5 小结 145
习题 145
第六章 稳态响应和频率响应 149
§6.0 引言 149
§6.1 稳态响应 149
§6.2 频率响应 156
§6.3 小结 169
习题 169
§7.0 引言 173
第七章 微分方程的计算机解法 173
§7.1 模拟计算法 174
§7.2 数值法 187
§7.3 小结 195
习题 197
第三篇 线性系统的控制 202
第八章 单回路反馈系统 202
§8.0 引言 202
§8.1 反馈控制 202
§8.2 稳态性能 219
§8.3 用根轨迹法进行瞬态分析 225
§8.4 奈魁斯特稳定判据 243
§8.5 小结 252
习题 253
§9.0 引言 259
第九章 单回路系统的校正 259
§9.1 性能指标 260
§9.2 静态精度的改善 265
§9.3 瞬态响应的稳定和改善 272
§9.4 滞后-超前校正环节和PID控制器 289
§9.5 小结 293
习题 294
第十章 多变量系统的结构 302
§10.0 引言 302
§10.1 能控性 303
§10.2 能观测性 318
§10.3 状态空间的对偶性和典型分解 327
§10.4 实现和典型形式 339
§10.5 小结 356
习题 357
第十一章 多变量系统的反馈控制 368
§11.0 引言 368
§11.1 多变量反馈 369
§11.2 闭环极点的位置 375
§11.3 稳态特性 387
§11.4 解耦 396
§11.5 小结 406
习题 407
第十二章 多变量系统中的状态估值 410
§12.0 引言 410
§12.1 利用观测器的状态估值 410
§12.2 降维观测器 415
§12.3 应用和推广 422
§12.4 卡尔曼-布什滤波器 429
§12.5 小结 439
习题 440
第四篇 专题 445
第十三章 最优控制 445
§13.0 引言 445
§13.1 最优线性调节器 445
习题 458
第十四章 时变系统 459
§14.0 引言 459
§14.1 时变系统 459
习题 466
第十五章 离散时间系统 468
§15.0 引言 468
§15.1 离散时间系统 469
习题 488
第十六章 后记 492
§A.1 线性向量空间 503
§A.0 引言 503
附录A 线性代数复习 503
§A.2 线性变换和矩阵 506
§A.3 谱论(Spectral theory) 512
§A.4 几何概念 517
§A.5 线性变换的结构 520
§A.6 二次型 524
习题 527
附录B 拉普拉斯变换复习 535
§B.0 引言 535
§B.1 定义和性质 535
§B.2 拉普拉斯反变换 543
§B.3 微分方程的解 550
§B.4 拉普拉斯变换表 552
习题 554
参考文献目录 556
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《中国西北地区奥陶系达瑞威尔阶至凯迪阶的笔石研究》空 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《优势谈判 15周年经典版》(美)罗杰·道森 2018
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《迁徙 默温自选诗集 上》(美)W.S.默温著;伽禾译 2020
- 《上帝的孤独者 下 托马斯·沃尔夫短篇小说集》(美)托马斯·沃尔夫著;刘积源译 2017
- 《巴黎永远没个完》(美)海明威著 2017
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019