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第一章 直流电力拖动 1

1-1 直流电动机的工作原理及基本结构 1

一、工作原理 1

二、基本结构和励磁方式 2

三、直流电机的额定数据 3

1-2 直流电动机的机械特性 4

一、直流电动机的电磁转矩 4

二、直流电动机的电枢反电势 5

三、他励直流电动机机械特性方程式 6

四、他励直流电动机的固有特性 7

1-3 电力拖动系统的力学基础 8

一、电力拖动系统的运动方程式 8

二、生产机械的机械特性 9

三、拖动系统稳定运行条件 10

1-4 他励直流电动机的速度调节 11

一、他励直流电动机的人为特性 11

二、电枢串电阻调速 12

三、改变电枢电压调速 13

四、改变磁通调速 14

1-5 电力拖动系统的过渡过程 15

一、过渡过程方程式 15

二、他励直流电动机的起动过渡过程 16

三、他励直流电动机的制动过渡过程 22

计算题及思考题 30

第二章 交流电力拖动 32

2-1 交流异步电动机的工作原理及基本结构 32

一、工作原理 32

二、旋转磁场的建立 32

三、基本结构 34

四、异步电动机的额定数据 35

2-2 交流异步电动机的基本方程组及等值电路 35

一、空载运行 35

二、负载运行 38

三、等值电路图 39

2-3 交流异步电动机的机械特性 42

一、电磁功率及电磁转矩 42

二、机械特性参数方程式 43

三、机械特性实用方程式 43

四、异步电动机的固有特性 44

五、异步电动机的人为特性 45

2-4 交流异步电动机的速度调节 45

一、转子外串电阻调速 46

二、调节定子电压调速 46

三、改变定子磁极对数调速 47

四、调节电源频率调速 50

2-5 交流异步电动机的起动 51

一、直接起动 51

二、降压起动 51

三、转子串电阻起动 53

2-6 交流异步电动机的制动 57

一、再生制动 57

二、反接制动 57

三、能耗制动 59

计算题及思考题 60

第三章 电动机的电器控制 62

3-1 控制电器 62

一、接触器 62

二、继电器 62

三、其他控制电器 64

3-2 电动机的基本控制线路 65

一、点动、起动和停车 65

二、电动机可逆线路 65

三、联锁控制 66

四、多处控制 67

3-3 电动机的自动控制线路 68

一、行程控制 69

二、某物理量的自动控制 69

三、电动机分级起动自动控制 70

四、电动机制动自动控制 74

五、直流可逆电路的起动及制动自动控制 76

3-4 顺序控制器 78

一、旁路控制原理 78

二、“与”“或”“非”门电路 79

三、二极管矩阵 80

四、基本逻辑型顺序控制器举例 80

设计题及思考题 82

第四章 直流调速系统 84

4-1 晶闸管可控整流电路 84

一、晶闸管工作原理 84

二、单相半波可控整流电路 86

三、单相桥式可控整流电路 87

四、三相半波可控整流电路 88

五、三相桥式可控整流电路 90

六、三相桥式可控整流电路对触发脉冲的要求 92

4-2 晶闸管-电动机开环调速系统 93

一、V—M系统的开环机械特性 93

二、静态调速性能指标 96

4-3 转速单闭环有静差调速系统 98

一、工作原理 98

二、静特性方程式 99

三、参数计算 101

四、抗干扰性能 102

五、单闭环有静差调速系统的其他方案 103

4-4 转速单闭环无静差调速系统 103

一、单闭环有静差调速系统的动态分析 103

二、调速系统静态抗扰误差分析 108

三、带积分调节器的单闭环无静差调速系统 109

四、带比例-积分调节器的单闭环无静差调速系统 111

4-5 转速、电流双闭环调速系统 112

一、最佳起动过渡过程 112

二、系统工作原理 113

三、起动过渡过程波形分析 114

四、调速性能和抗扰性能 116

4-6 调节器的工程设计方法 117

一、典型系统的划分 117

二、控制系统的动态性能指标 118

三、典型Ⅰ型系统参数与动态性能指标的关系 119

四、典型Ⅱ型系统参数与动态性能指标的关系 123

五、控制系统固有部分近似处理 126

4-7 双闭环调速系统调节器的设计 128

一、电流调节器的设计 129

二、转速调节器的设计 131

计算题及思考题 136

第五章 直流可逆调速系统 138

5-1 V-M系统可逆运行的一般问题 138

一、可逆方法 138

二、V-M可逆系统的制动 139

三、V-M可逆系统的环流现象 139

5-2 晶闸管整流电路的逆变工作状态 141

一、逆变状态的形成 141

二、逆变失败和最小逆变角的限制 143

5-3 配合控制有环流可逆调速系统 144

一、配合控制的原理 144

二、系统原理图 145

三、系统制动过渡过程分析 146

四、分析讨论 149

5-4 错位控制无环流可逆调速系统 149

一、错位控制的原理 149

二、系统原理图及电压环的作用 151

5-5 逻辑控制无环流可逆调速系统 152

一、系统原理图 153

二、逻辑装置的输入指令 153

三、逻辑判断环节 156

四、延时环节 157

五、联锁保护环节 160

六、小结 160

思考题 161

第六章 交流调速系统 162

6-1 交流调压调速系统 162

一、交流调压方法 162

二、交流调压调速特性 163

三、闭环交流调压调速系统 164

6-2 交流串级调速系统 168

一、串级调速的原理及电路图 168

二、转子整流电路的电压和电流 169

三、速度特性n＝f（Id） 172

四、转矩特性T＝f（Id） 174

五、性能分析 175

六、闭环串级调速系统 177

6-3 交流调频调速的变频器 180

一、串联电感式逆变器 181

二、串联二极管式逆变器 183

三、脉宽调制变频器（PWM） 185

6-4 交流调频调速系统 188

一、转速开环交流调频调速系统 188

二、转速闭环转差频率控制的交流调频调速系统 190

6-5 矢量变换控制的调频调速系统 195

一、矢量变换控制的基本概念 195

二、矢量变换式 197

三、交流异步电动机的动态数学模型 200

四、交流异步电动机在M、T坐标系的数学模型 203

五、矢量控制调频调速系统 206

思考题 209

第七章 微型机控制调速系统 210

7-1 数字调速系统 210

一、概述 210

二、数字转速给定装置 211

三、数字测速装置 211

四、数字调速系统的组成 212

五、直接频率比较的数字调速系统 214

7-2 微型机控制调速系统的一般问题 217

一、微型机控制调速系统的结构型式 217

二、微型机控制调速系统的优点 219

三、快速数字采样系统及采样时间 219

7-3 转速反馈信号的检测 220

一、M法测速 220

二、T法测速 221

三、M/T法测速 222

7-4 微型机的晶闸管触发控制 224

一、同步电路 224

二、用CTC接口进行移相控制 226

三、用D/A转换电路进行移相控制 228

7-5 直流调速系统的微型机控制 229

一、电流环控制 229

二、转速环控制 231

7-6 交流调速系统的微型机控制 234

一、交流调压调速系统 235

二、交流串级调速系统 236

三、交流调频调速系统 236

7-7 SPWM变频器的微型机控制 238

一、SPWM的数值查表法 238

二、SPWM波的实时计算法 240

三、专用芯片控制SPWM变频器 241

7-8 由微型机实现矢量控制的调频调速系统 243

思考题 245

参考文献 246