控制系统仿真与CAD 第2版PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:王燕平主编;臧义,马利,孙红鸽,李攀峰,吴兰参编;张晓华主审
- 出 版 社:北京市:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111568971
- 页数:209 页
第1章 控制系统仿真及工具软件概述 1
1.1 控制系统及仿真软件 1
1.1.1 控制系统模型 1
1.1.2 控制系统仿真 2
1.1.3 MATLAB的语言特点 3
1.1.4 MATLAB的控制产品 4
1.2 MATLAB的操作与使用 5
1.2.1 MATLAB的工作空间 6
1.2.2 MATLAB的命令窗口 6
1.2.3 MATLAB的程序编辑器 6
1.2.4 MATLAB的帮助文件 7
1.3 数值计算与矩阵运算 10
1.3.1 MATLAB的数值类型 10
1.3.2 矩阵运算 12
1.3.3 符号运算 15
1.4 程序、文件和函数 23
1.4.1 M文件编程 23
1.4.2 常用的编程语句 26
1.4.3 程序调试与诊断 30
本章小结 33
习题 33
第2章 控制系统的数学描述 34
2.1 控制系统数学模型与控制工具箱函数 34
2.1.1 传递函数模型 34
2.1.2 状态空间模型 42
2.2 控制系统模型的转换及连接 47
2.2.1 模型转换函数 47
2.2.2 模型连接与化简 51
2.3 控制系统建模工程实例 55
本章小结 62
习题 62
第3章 控制系统分析 63
3.1 控制系统的时域分析 63
3.1.1 时域分析基础 63
3.1.2 系统的稳态性能分析 64
3.1.3 阶跃响应分析 65
3.1.4 脉冲响应分析 70
3.1.5 任意输入的时域响应分析 73
3.1.6 控制系统时域分析综合实例 74
3.2 控制系统的根轨迹分析 75
3.2.1 函数指令方式 75
3.2.2 单输入单输出设计工具 82
3.3 控制系统的频域分析 91
3.3.1 频率响应与Nyquist图 92
3.3.2 伯德图分析 95
3.3.3 控制系统频域分析综合实例 99
3.3.4 基于单输入单输出设计工具的控制系统频域分析 101
3.4 控制系统的稳定性分析 102
3.4.1 控制系统稳定性分析方法简述 102
3.4.2 控制系统稳定性分析的MATLAB实现 104
3.5 控制系统的可观性与可控性分析 106
3.5.1 系统的可观性分析 107
3.5.2 系统的可控性分析 109
本章小结 112
习题 112
第4章 控制系统设计与仿真 113
4.1 基于根轨迹的控制系统设计 113
4.1.1 基于根轨迹的相位超前校正 113
4.1.2 基于根轨迹的相位滞后校正 123
4.2 基于伯德图的控制系统设计 126
4.2.1 基于伯德图的相位超前校正 126
4.2.2 基于伯德图的相位滞后校正 130
4.2.3 基于伯德图的滞后-超前校正 133
4.3 控制系统的PID控制器设计 136
4.3.1 PID控制规律 137
4.3.2 PID控制器设计方法 140
4.3.3 PID控制器设计实例 146
4.4 极点配置与观测器设计 150
4.4.1 极点配置 150
4.4.2 全维状态观测器设计 153
4.4.3 降维状态观测器设计 155
4.4.4 基于观测器的状态反馈系统设计综合实例 157
本章小结 159
习题 159
第5章 控制系统CAD——Simulink基础与应用 161
5.1 Simulink基本介绍与基本操作 161
5.1.1 Simulink的基本介绍 161
5.1.2 Simulink的启动 161
5.1.3 Simulink Library 163
5.2 Simulink的建模方法与仿真 168
5.2.1 仿真模型编译器 168
5.2.2 仿真系统的编辑 169
5.2.3 Simulink仿真参数的设定 172
5.2.4 Simulink与MATLAB的接口设计 174
5.3 Simulink子系统的创建与封装 176
5.3.1 Simulink子系统的创建 176
5.3.2 Simulink子系统的封装 178
5.4 采用MATLAB命令进行仿真与分析 181
5.4.1 仿真系统的打开和关闭 181
5.4.2 功能模块参数设置 182
5.4.3 系统模型的仿真运行 183
5.4.4 仿真系统参数设置 183
5.4.5 运行结果分析 185
5.5 S函数 187
5.5.1 S函数简介 188
5.5.2 用M文件创建S函数 190
5.6 基于Simulink的系统分析与设计实例 195
5.6.1 连续系统的时域分析实例 195
5.6.2 连续系统的稳定性分析实例 197
5.6.3 连续系统的稳态误差分析实例 199
5.6.4 线性连续系统的设计实例 203
本章小结 208
习题 208
参考文献 209
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019